一种家用清洁机器人的制作方法

本发明涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种家用清洁机器人。

背景技术：

目前随着智能科技的发展，各种类型的智能家居家电进入人们的日常生活，代替人工实现按摩、洗衣、做饭、扫地等等家务劳动，大大解放了人们的双手，节省了时间。其中，智能清洁机器人能够越来越受到年轻人青睐，主要是因为智能清洁机器人可以通过自身配置的多种类型的传感器实现障碍物规避、清洁路径规划、定位、地图构建、自动充电等功能，智能化程度很高。

由于智能机器人的种类选择越来越多，用户的要求也原来越高，传统的扫地机器人不能对地面的久积灰尘进行彻底清除，影响清洁效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种家用清洁机器人，旨在解决现有技术中的由于智能机器人的种类选择越来越多，用户的要求也原来越高，传统的扫地机器人不能对地面的久积灰尘进行彻底清除，影响清洁效果的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种家用清洁机器人，包括底座、外壳、万向轮和除尘装置；所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座的顶部，所述外壳具有操作口，所述操作口位于所述外壳的一侧，并伸入所述外壳的内部，所述万向轮与所述底座转动连接，并位于所述底座远离所述外壳的一侧，所述除尘装置与所述底座固定连接，并与所述外壳转动连接，且位于所述外壳的内部，部分朝向远离所述外壳的方向伸出所述操作口；所述除尘装置包括旋转轮、伺服组件、连接杆、调整组件和铲刀，所述旋转轮与所述外壳通过转轴转动连接，并位于所述外壳的内部，所述伺服组件与所述底座固定连接，并与所述旋转轮旋转配合，且位于所述外壳的内部，所述连接杆的一端与所述旋转轮固定连接，并另一端伸出所述操作口，且位于所述旋转轮的外周，所述调整组件与所述连接杆转动连接，并与所述外壳固定连接，所述铲刀通过所述调整组件与所述连接杆连接，并位于所述连接杆远离所述旋转轮的一端，且朝向远离所述外壳的方向；所述调整组件包括第一液压伸缩杆和旋转舵机，所述第一液压伸缩杆与所述底座固定连接，并与所述连接杆转动连接，且位于所述底座靠近所述操作口的一侧，所述旋转舵机与所述连接杆固定连接，并与所述铲刀转动连接，且位于所述铲刀和所述连接杆之间。

其中，所述旋转舵机包括基座、旋转电机、减速齿轮和舵盘，所述基座与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆远离所述旋转轮的一端；所述旋转电机与所述基座固定连接，并与所述连接杆固定连接，且位于所述基座靠近所述连接杆的一侧；所述减速齿轮与所述旋转电机的输出端配合，并通过转轴与所述基座转动连接，且位于所述旋转电机靠近所述铲刀的一侧；所述舵盘与所述减速齿轮配合，并与所述铲刀固定连接，且与所述基座转动连接，所述舵盘位于所述减速齿轮和所述铲刀之间。

其中，所述伺服组件包括伺服电机、旋转蜗杆、旋转齿轮和传送带，所述伺服电机与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述万向轮的一侧；所述旋转蜗杆与所述伺服电机的输出端固定连接，并位于所述伺服电机输出端的外周；所述旋转齿轮通过支架与所述底座转动连接，并与所述旋转蜗杆配合，且位于所述旋转蜗杆的外周；所述传送带与所述旋转齿轮配合，并与所述旋转轮配合，且位于所述旋转齿轮和所述旋转轮之间。

其中，所述除尘装置还包括驱动组件和毛刷，所述驱动组件与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述万向轮的一侧，且部分朝向所述万向轮的方向伸出所述底座；所述毛刷与所述驱动组件转动连接，并位于所述底座靠近所述万向轮的一侧，且朝向远离所述外壳的方向。

其中，所述驱动组件包括第二液压伸缩杆、旋转轴承和毛刷驱动电机，所述第二液压伸缩杆的一端与所述底座固定连接，另一端与所述毛刷固定连接，且位于所述底座和所述毛刷之间，驱动所述毛刷朝向靠近所述底座的方向伸缩；所述旋转轴承与所述第二液压伸缩杆固定连接，并与所述毛刷转动连接，且位于所述第二液压伸缩杆远离所述底座的一端；所述毛刷驱动电机与所述底座固定连接，并与所述毛刷转动连接，且位于所述底座和所述毛刷之间。

其中，所述除尘装置还包括吸尘器，所述吸尘器与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述毛刷的一侧，且通过导管伸入所述外壳的内部。

其中，所述家用清洁机器人还包括支撑臂和抹布，所述支撑臂与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述万向轮的一侧，且位于所述底座远离所述铲刀的一侧；所述抹布与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂远离所述底座的一侧。

其中，所述家用清洁机器人还包括旋转带，所述旋转带与所述支撑臂转动连接，并与所述抹布固定连接，且位于所述支撑臂靠近所述抹布的一侧。

其中，所述家用清洁机器人还包括清洗液喷头和储液箱，所述清洗液喷头与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述外壳的一侧，且朝向所述抹布的方向；所述储液箱与所述底座固定连接，并与所述清洗液喷头通过导管连接，且位于所述底座和所述外壳之间。

其中，所述家用清洁机器人还包括杀菌探照灯，所述杀菌探照灯与所述外壳固定连接，并位于所述外壳远离所述铲刀的一侧，且朝向所述底座的方向。

本发明的一种家用清洁机器人，通过打开位于外壳上表面的电源开关，所述万向轮驱动所述家用清洁机器人行走，所述伺服组件驱动所述旋转轮转动，所述旋转轮的外周固定连接有所述连接杆，所述连接杆的另一端被所述第一液压伸缩杆支撑，所述连接杆远离所述旋转轮的一端固定有所述旋转舵机，所述旋转舵机带动所述铲刀与所述连接杆转动，如此使所述铲刀伸出所述操作口进行多角度的工作，能对地面的久积灰尘进行铲除，进而对地面的清洁更彻底。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的清洁机器人的外部结构示意图。

图2是本发明的除尘装置的连接结构示意图。

图3是本发明的旋转舵机的结构示意图。

图4是本发明的伺服组件的结构放大图。

图5是本发明的底座底部的清洁结构示意图。

图中：1-底座、2-外壳、3-万向轮、4-除尘装置、5-支撑臂、6-抹布、7-旋转带、8-清洗液喷头、9-储液箱、10-杀菌探照灯、21-操作口、41-旋转轮、42-伺服组件、43-连接杆、44-调整组件、45-铲刀、46-驱动组件、47-毛刷、48-吸尘器、100-家用清洁机器人、421-伺服电机、422-旋转蜗杆、423-旋转齿轮、424-传送带、441-第一液压伸缩杆、442-旋转舵机、461-第二液压伸缩杆、462-旋转轴承、463-毛刷驱动电机、4421-基座、4422-旋转电机、4423-减速齿轮、4424-舵盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供了一种家用清洁机器人100，包括底座1、外壳2、万向轮3和除尘装置4；所述外壳2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的顶部，所述外壳2具有操作口21，所述操作口21位于所述外壳2的一侧，并伸入所述外壳2的内部，所述万向轮3与所述底座1转动连接，并位于所述底座1远离所述外壳2的一侧，所述除尘装置4与所述底座1固定连接，并与所述外壳2转动连接，且位于所述外壳2的内部，部分朝向远离所述外壳2的方向伸出所述操作口21；所述除尘装置4包括旋转轮41、伺服组件42、连接杆43、调整组件44和铲刀45，所述旋转轮41与所述外壳2通过转轴转动连接，并位于所述外壳2的内部，所述伺服组件42与所述底座1固定连接，并与所述旋转轮41旋转配合，且位于所述外壳2的内部，所述连接杆43的一端与所述旋转轮41固定连接，并另一端伸出所述操作口21，且位于所述旋转轮41的外周，所述调整组件44与所述连接杆43转动连接，并与所述外壳2固定连接，所述铲刀45通过所述调整组件44与所述连接杆43连接，并位于所述连接杆43远离所述旋转轮41的一端，且朝向远离所述外壳2的方向；所述调整组件44包括第一液压伸缩杆441和旋转舵机442，所述第一液压伸缩杆441与所述底座1固定连接，并与所述连接杆43转动连接，且位于所述底座1靠近所述操作口21的一侧，所述旋转舵机442与所述连接杆43固定连接，并与所述铲刀45转动连接，且位于所述铲刀45和所述连接杆43之间。

进一步地，所述旋转舵机442包括基座4421、旋转电机4422、减速齿轮4423和舵盘4424，所述基座4421与所述连接杆43固定连接，并位于所述连接杆43远离所述旋转轮41的一端；所述旋转电机4422与所述基座4421固定连接，并与所述连接杆43固定连接，且位于所述基座4421靠近所述连接杆43的一侧；所述减速齿轮4423与所述旋转电机4422的输出端配合，并通过转轴与所述基座4421转动连接，且位于所述旋转电机4422靠近所述铲刀45的一侧；所述舵盘4424与所述减速齿轮4423配合，并与所述铲刀45固定连接，且与所述基座4421转动连接，所述舵盘4424位于所述减速齿轮4423和所述铲刀45之间。

进一步地，所述伺服组件42包括伺服电机421、旋转蜗杆422、旋转齿轮423和传送带424，所述伺服电机421与所述底座1固定连接，并位于所述底座1远离所述万向轮3的一侧；所述旋转蜗杆422与所述伺服电机421的输出端固定连接，并位于所述伺服电机421输出端的外周；所述旋转齿轮423通过支架与所述底座1转动连接，并与所述旋转蜗杆422配合，且位于所述旋转蜗杆422的外周；所述传送带424与所述旋转齿轮423配合，并与所述旋转轮41配合，且位于所述旋转齿轮423和所述旋转轮41之间。

在本实施例中，所述底座1为圆形底座1，所述外壳2为内部中空的圆柱体，所述外壳2与所述底座1通过卡扣连接，使所述底座1与所述外壳2盖合，所述底座1的底部螺纹安装有所述万向轮3，所述万向轮3的的数量为三个，并以所述底座1的中心为轴心旋转设置，所述底座1上螺纹安装有所述万向轮3的驱动器，并通过控制器进行控制，蓄电池安装在所述底座1的内部，所述伺服电机421螺纹安装在所述底座1远离所述万向轮3的一侧，并输出端朝向远离所述底座1的方向，所述伺服电机421的输出端一体固定有所述旋转螺杆，所述旋转螺杆的外侧为螺旋状，并随所述伺服电机421的输出轴一起转动，所述旋转齿轮423通过安装板安装在靠近所述伺服电机421的位置，并与所述旋转蜗杆422配合，且随着所述旋转蜗杆422的转动带动所述旋转齿轮423转动，所述旋转齿轮423具有一体连接的大齿轮和小齿轮，所述旋转齿轮423的大齿轮与所述旋转蜗杆422配合，小齿轮与所述传送带424配合，所述传送带424连接所述旋转轮41和所述旋转齿轮423，所述旋转轮41通过安装板连接在所述底座1靠近所述外壳2的位置，所述外壳2具有所述操作口21，所述操作口21位于所述外壳2的底部，靠近所述底座1，所述旋转轮41的外周螺纹固定有所述连接杆43，所述连接杆43的一端绕所述旋转轮41转动，另一端固定连接有所述基座4421，所述基座4421为内部中空的圆柱体，并螺纹安装所述旋转电机4422在所述基座4421的底部，使所述旋转电机4422的旋转方向朝向所述操作口21的方向，所述减速齿轮4423通过转轴与所述基座4421转动连接，并与所述旋转电机4422的输出轴配合，所述舵盘4424与所述基座4421转动连接，并与所述铲刀45的尾端螺纹固定，通过所述旋转电机4422的驱动，使所述铲刀45轴向旋转，所述第一液压伸缩杆441连接所述连接杆43和所述底座1，使所述连接杆43在所述第一液压伸缩杆441的带动下选择，如此，打开位于外壳2上表面的电源开关，所述万向轮3驱动所述家用清洁机器人100行走，所述伺服电机421驱动所述旋转蜗杆422旋转，进而带动所述旋转齿轮423旋转，所述旋转齿轮423与所述传送带424配合，并驱动所述传送带424带动所述旋转轮41转动，所述旋转轮41的外周固定连接有所述连接杆43，所述连接杆43的另一端被所述第一液压伸缩杆441支撑，所述连接杆43远离所述旋转轮41的一端固定有所述基座4421，所述旋转电机4422驱动所述减速齿轮4423转动，所述减速齿轮4423带动所述托盘在所述基座4421上转动，进而带动所述铲刀45与所述连接杆43转动，如此使所述铲刀45伸出所述操作口21进行多角度的工作，能对地面的久积灰尘进行铲除，进而对地面的清洁更彻底。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种家用清洁机器人100，包括底座1、外壳2、万向轮3和除尘装置4；所述外壳2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的顶部，所述外壳2具有操作口21，所述操作口21位于所述外壳2的一侧，并伸入所述外壳2的内部，所述万向轮3与所述底座1转动连接，并位于所述底座1远离所述外壳2的一侧，所述除尘装置4与所述底座1固定连接，并与所述外壳2转动连接，且位于所述外壳2的内部，部分朝向远离所述外壳2的方向伸出所述操作口21；所述除尘装置4包括旋转轮41、伺服组件42、连接杆43、调整组件44和铲刀45，所述旋转轮41与所述外壳2通过转轴转动连接，并位于所述外壳2的内部，所述伺服组件42与所述底座1固定连接，并与所述旋转轮41旋转配合，且位于所述外壳2的内部，所述连接杆43的一端与所述旋转轮41固定连接，并另一端伸出所述操作口21，且位于所述旋转轮41的外周，所述调整组件44与所述连接杆43转动连接，并与所述外壳2固定连接，所述铲刀45通过所述调整组件44与所述连接杆43连接，并位于所述连接杆43远离所述旋转轮41的一端，且朝向远离所述外壳2的方向；所述调整组件44包括第一液压伸缩杆441和旋转舵机442，所述第一液压伸缩杆441与所述底座1固定连接，并与所述连接杆43转动连接，且位于所述底座1靠近所述操作口21的一侧，所述旋转舵机442与所述连接杆43固定连接，并与所述铲刀45转动连接，且位于所述铲刀45和所述连接杆43之间。

进一步地，所述除尘装置4还包括驱动组件46和毛刷47，所述驱动组件46与所述底座1固定连接，并位于所述底座1远离所述万向轮3的一侧，且部分朝向所述万向轮3的方向伸出所述底座1；所述毛刷47与所述驱动组件46转动连接，并位于所述底座1靠近所述万向轮3的一侧，且朝向远离所述外壳2的方向。

进一步地，所述驱动组件46包括第二液压伸缩杆461、旋转轴承462和毛刷驱动电机463，所述第二液压伸缩杆461的一端与所述底座1固定连接，另一端与所述毛刷47固定连接，且位于所述底座1和所述毛刷47之间，驱动所述毛刷47朝向靠近所述底座1的方向伸缩；所述旋转轴承462与所述第二液压伸缩杆461固定连接，并与所述毛刷47转动连接，且位于所述第二液压伸缩杆461远离所述底座1的一端；所述毛刷驱动电机463与所述底座1固定连接，并与所述毛刷47转动连接，且位于所述底座1和所述毛刷47之间。

进一步地，所述除尘装置4还包括吸尘器48，所述吸尘器48与所述底座1固定连接，并位于所述底座1靠近所述毛刷47的一侧，且通过导管伸入所述外壳2的内部。

在本实施例中，所述第二液压伸缩杆461螺纹固定在所述底座1靠近地面的一侧，并数量为两个，且自由端部螺纹固定有所述旋转轴承462，所述旋转轴承462连接所述毛刷47，所述毛刷47具有底座1，所述旋转轴承462的外周通过与所述毛刷47的底座1转动连接，并连接在两个所述第二液压伸缩杆461之间，所述毛刷驱动电机463螺纹固定在毛刷47和所述底座1之间，并通过输出轴驱动所述毛刷47水平转动，所述吸尘器48螺纹安装在所述底座1靠近所述毛刷47的一侧，并远离所述铲刀45，在所述毛刷47将地面的灰尘清扫至悬浮状态，所述吸尘器48能更好地对灰尘进行吸附，并通过导管输送至所述底座1和所述外壳2之间的存放筒内，如此对地面的清扫更彻底。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1至图5，本发明提供了一种家用清洁机器人100，包括底座1、外壳2、万向轮3和除尘装置4；所述外壳2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的顶部，所述外壳2具有操作口21，所述操作口21位于所述外壳2的一侧，并伸入所述外壳2的内部，所述万向轮3与所述底座1转动连接，并位于所述底座1远离所述外壳2的一侧，所述除尘装置4与所述底座1固定连接，并与所述外壳2转动连接，且位于所述外壳2的内部，部分朝向远离所述外壳2的方向伸出所述操作口21；所述除尘装置4包括旋转轮41、伺服组件42、连接杆43、调整组件44和铲刀45，所述旋转轮41与所述外壳2通过转轴转动连接，并位于所述外壳2的内部，所述伺服组件42与所述底座1固定连接，并与所述旋转轮41旋转配合，且位于所述外壳2的内部，所述连接杆43的一端与所述旋转轮41固定连接，并另一端伸出所述操作口21，且位于所述旋转轮41的外周，所述调整组件44与所述连接杆43转动连接，并与所述外壳2固定连接，所述铲刀45通过所述调整组件44与所述连接杆43连接，并位于所述连接杆43远离所述旋转轮41的一端，且朝向远离所述外壳2的方向；所述调整组件44包括第一液压伸缩杆441和旋转舵机442，所述第一液压伸缩杆441与所述底座1固定连接，并与所述连接杆43转动连接，且位于所述底座1靠近所述操作口21的一侧，所述旋转舵机442与所述连接杆43固定连接，并与所述铲刀45转动连接，且位于所述铲刀45和所述连接杆43之间。

进一步地，所述家用清洁机器人100还包括支撑臂5和抹布6，所述支撑臂5与所述底座1固定连接，并位于所述底座1靠近所述万向轮3的一侧，且位于所述底座1远离所述铲刀45的一侧；所述抹布6与所述支撑臂5固定连接，并位于所述支撑臂5远离所述底座1的一侧。

进一步地，所述家用清洁机器人100还包括旋转带7，所述旋转带7与所述支撑臂5转动连接，并与所述抹布6固定连接，且位于所述支撑臂5靠近所述抹布6的一侧。

进一步地，所述家用清洁机器人100还包括清洗液喷头8和储液箱9，所述清洗液喷头8与所述底座1固定连接，并位于所述底座1远离所述外壳2的一侧，且朝向所述抹布6的方向；所述储液箱9与所述底座1固定连接，并与所述清洗液喷头8通过导管连接，且位于所述底座1和所述外壳2之间。

在本实施例中，所述底座1靠近地面的一侧螺纹固定有所述支撑臂5，所述支撑臂5为液压伸缩臂，液压驱动器螺纹固定在所述支撑臂5和所述底座1之间，所述支撑臂5远离所述底座1的一端螺纹固定有所述旋转带7，所述旋转带7为圆柱体，并通过转轴与所述支撑臂5转动连接，在所述旋转带7的外周粘接有魔术贴，可将所述抹布6粘接在所述旋转带7的外周，通过所述万向轮3带动行走，所述支撑臂5支撑所述抹布6与地面接触，所述储液箱9螺纹固定在所述底座1和所述外壳2之间，并通过导管贯穿所述底座1，与螺纹固定在所述底座1朝向所述抹布6的所述清洗液喷头8连接，所述清洗液喷头8通过控制器控制朝向所述抹布6喷洒清洗液，如此能在清扫之后进行拖地，使清洁更彻底。

在本实施方式的第四实施例：

请参阅图1和图2，本发明提供了一种家用清洁机器人100，包括底座1、外壳2、万向轮3和除尘装置4；所述外壳2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的顶部，所述外壳2具有操作口21，所述操作口21位于所述外壳2的一侧，并伸入所述外壳2的内部，所述万向轮3与所述底座1转动连接，并位于所述底座1远离所述外壳2的一侧，所述除尘装置4与所述底座1固定连接，并与所述外壳2转动连接，且位于所述外壳2的内部，部分朝向远离所述外壳2的方向伸出所述操作口21；所述除尘装置4包括旋转轮41、伺服组件42、连接杆43、调整组件44和铲刀45，所述旋转轮41与所述外壳2通过转轴转动连接，并位于所述外壳2的内部，所述伺服组件42与所述底座1固定连接，并与所述旋转轮41旋转配合，且位于所述外壳2的内部，所述连接杆43的一端与所述旋转轮41固定连接，并另一端伸出所述操作口21，且位于所述旋转轮41的外周，所述调整组件44与所述连接杆43转动连接，并与所述外壳2固定连接，所述铲刀45通过所述调整组件44与所述连接杆43连接，并位于所述连接杆43远离所述旋转轮41的一端，且朝向远离所述外壳2的方向；所述调整组件44包括第一液压伸缩杆441和旋转舵机442，所述第一液压伸缩杆441与所述底座1固定连接，并与所述连接杆43转动连接，且位于所述底座1靠近所述操作口21的一侧，所述旋转舵机442与所述连接杆43固定连接，并与所述铲刀45转动连接，且位于所述铲刀45和所述连接杆43之间。

进一步地，所述家用清洁机器人100还包括杀菌探照灯10，所述杀菌探照灯10与所述外壳2固定连接，并位于所述外壳2远离所述铲刀45的一侧，且朝向所述底座1的方向。

在本实施例中，所述杀菌探照灯10为紫外线灯，并螺纹固定在所述外壳2远离所述操作口21的一侧，且朝向地面的方向，所述杀菌探照灯10连接所述外壳2内部的电源，对清洁后的地面进行杀菌消毒，使清洁更彻底。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。