一种自动搓澡机的制作方法

本发明涉及生活器械技术领域，具体涉及一种自动搓澡机。

背景技术：

搓澡是用搓澡工具将别人皮肤上的污垢、角质去除，达到皮肤干净，清爽的目的。

由于搓澡器械实用性差、效率低、制作难度高，搓澡一般在澡堂人工进行。

技术实现要素：

为此，本发明提供一种自动搓澡机，以解决现有技术中搓澡只能人工进行的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明实施例提供一种自动搓澡机，所述自动搓澡机包括竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构、搓澡滚轴和搓澡套体，所述竖直轨道沿长度方向竖直设置，所述直线驱动机构可驱动所述第一移动台沿所述竖直轨道上下移动，所述水平轨道连接于所述第一移动台上且沿长度方向水平延伸，所述第二移动台为两个且可水平移动地相间隔连接于所述水平轨道上，所述旋转驱动机构为两个且各自与一个所述第二移动台相连，所述搓澡滚轴为两个且各自与一个旋转驱动机构传动连接且可沿水平转轴转动，所述搓澡套体套设在所述搓澡滚轴外周。

进一步地，所述第二移动台的中部之间通过弹性件相连以使所述搓澡套体紧贴人体；所述弹性件为拉簧或皮筋。

进一步地，所述竖直轨道的顶部和底部各自设置有高度可调的限位器，所述第一移动台接近限位器时直线驱动机构驱动所述第一移动台反向移动。

进一步地，所述搓澡套体包括内部的防水弹性材料和套设于防水弹性材料外部的搓澡巾。

进一步地，所述竖直轨道为丝杠轨道，第一移动台为滚珠滑台，所述直线驱动机构包括带刹车的步进电机、步进电机电源、步进电机驱动器和步进电机控制器，步进电机电源与所述步进电机电连接，所述步进电机控制器控制步进电机驱动器驱动步进电机带动所述丝杠轨道使滚珠滑台沿所述丝杠轨道移动。

进一步地，所述水平轨道包括两根水平杆，所述第二移动台上下两端分别可移动地与水平杆相连，所述第二移动台为滚珠滑台。

进一步地，所述旋转驱动机构为定速电机。

进一步地，所述搓澡滚轴的长度为60-100厘米，直径为20-40cm，所述竖直轨道的长度为140-200厘米，所述水平轨道的长度为80-120厘米。

进一步地，所述第一移动台、水平轨道和第二移动台连接于竖直轨道的背面，所述竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构的外部设置有防水外壳，所述防水外壳的背面设置有露出丝杠轨道的第一长条形开口，正面设置有露出定速电机转轴的第二长条形开口。

进一步地，所述水平轨道为锁紧内置双轴心直线导轨。

本发明具有如下优点：

本实施例自动搓澡机包括竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构、搓澡滚轴和搓澡套体，通过直线驱动机构带动第一移动台可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的上下移动，通过水平轨道可以使搓澡滚轴和搓澡套体实现水平移动并紧贴人体设置，旋转驱动机构可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的旋转，从而对人体进行摩擦实现搓澡，方便快捷，成本低，可以大规模推广，具有良好的应用前景，全自动、实用性和舒适性高，结构简单，5分钟内可轻松搓澡。目前生活节奏和生活压力大，洗澡可放松心情，缓解压力，对人体的卫生和健康有很大帮助。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的自动搓澡机的结构示意图(背面立体示意图)；

图2为本发明提供的自动搓澡机的结构示意图(正面平面示意图)；

图3为本发明提供的自动搓澡机的结构示意图(背面平面示意图)；

图中：

1竖直轨道2直线驱动机构3第一移动台

4水平轨道5第二移动台6旋转驱动机构

7搓澡滚轴8搓澡套体9弹性件

10限位器91第一长条形开口92第二长条形开口

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种自动搓澡机，所述自动搓澡机包括竖直轨道1、直线驱动机构2、第一移动台3、水平轨道4、第二移动台5、旋转驱动机构6、搓澡滚轴7和搓澡套体8，所述竖直轨道1沿长度方向竖直设置，所述直线驱动机构2可驱动所述第一移动台3沿所述竖直轨道1上下移动，所述水平轨道4连接于所述第一移动台3上且沿长度方向水平延伸，所述第二移动台5为两个且可水平移动地相间隔连接于所述水平轨道4上，所述旋转驱动机构6为两个且各自与一个所述第二移动台5相连，所述搓澡滚轴7为两个且各自与一个旋转驱动机构6传动连接且可沿水平转轴转动，所述搓澡套体8套设在所述搓澡滚轴7外周。

本实施例自动搓澡机包括竖直轨道、直线驱动机构、第一移动台、水平轨道、第二移动台、旋转驱动机构、搓澡滚轴和搓澡套体，通过直线驱动机构带动第一移动台可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的上下移动，通过水平轨道可以使搓澡滚轴和搓澡套体实现水平移动并紧贴人体设置，旋转驱动机构可以实现搓澡滚轴和搓澡套体的旋转，从而对人体进行摩擦实现搓澡，方便快捷，成本低，可以大规模推广，具有良好的应用前景，全自动、实用性和舒适性高，结构简单，5分钟内可轻松搓澡。目前生活节奏和生活压力大，洗澡可放松心情，缓解压力，对人体的卫生和健康有很大帮助。

实施例2

如图1所示，所述第二移动台5的中部之间通过弹性件9相连以使所述搓澡套体8紧贴人体；所述弹性件9为拉簧或皮筋，弹性件9的拉力可调节，可根据个人需求调节。本实施例中通过弹性件9实现两个第二移动台5的连接，使第二移动台5上的两个旋转驱动机构6向中心的第二移动台5靠近，可以使第二移动台5之间的距离与人体的厚度相匹配，适应不同胖瘦的人体和人体不同厚度的部位，实现搓澡套体8贴合人体，对人体进行全包裹，实现人体90％以上皮肤的有效搓澡工作，使人更快更高效、更轻松地完成搓澡。

实施例3

如图1所示，所述竖直轨道1的顶部和底部各自设置有高度可调的限位器10，所述第一移动台3接近限位器10时直线驱动机构2驱动所述第一移动台3反向移动。限位器(或叫接近开关)与直线驱动机构连接可以达到自动控制第一移动台的行程距离，如：第一移动台向下接近限位器时电机可自动反转，由下行转为上行，上行接近限位器时自动反转，目的是自动控制上下反复，不用人为操作，个人身高不同可随意调节行程，调高效率和使用体验，限位器高度可以随意调节，以满足大人小孩等不同身高不同人群需求。。

实施例4

本实施例中，所述搓澡套体8包括内部的防水弹性材料和套设于防水弹性材料外部的搓澡巾，从而使搓澡套体具有一定弹性，更好的贴合皮肤，防水弹性材料减少滋生细菌，清洗容易。

实施例5

本实施例中，所述竖直轨道1为丝杠轨道，第一移动台3为滚珠滑台，所述直线驱动机构2包括带刹车的步进电机、步进电机电源、步进电机驱动器和步进电机控制器，步进电机电源与所述步进电机电连接，所述步进电机控制器控制步进电机驱动器驱动步进电机带动所述丝杠轨道使滚珠滑台沿所述丝杠轨道移动。滚珠滑台可由步进电机控制器控制自由上下滑动，也可以控制转速调节滑台的移动速度，目的是根据个人喜好调节速度，提高搓澡效率和使用体验。所述水平轨道4为所述水平轨道为锁紧内置双轴心直线导轨，或者水平轨道4包括两根水平杆，所述第二移动台5上下两端分别可移动地与水平杆相连，所述第二移动台5为滚珠滑台，水平轨道4不限于上述两种。提高水平轨道的连接强度和搓澡稳定性。所述旋转驱动机构6为定速电机，例如为60转/分钟定速电机，两个定速电机的转轴转动方向相反，即一个正转一个反转。本实施例当搓澡机工作时，两个搓澡滚轴对人体前后贴合，经弹性件9的拉力使前后两个滚轴对人体进行全包裹，然后由滚轴的转动达到搓澡的目的，在通过丝杠滑台的上下、反复和人为调节快慢或停止等操作，再加上人体体位的改变对人体90％以上有效的搓澡工作，使人更快更高效、更轻松地完成搓澡。

实施例6

搓澡机各部件的尺寸可以根据需要设置，例如，所述搓澡滚轴7的长度为60-100厘米，直径为20-40cm，所述竖直轨道1的长度为140-200厘米，所述水平轨道4的长度为80-120厘米。

实施例7

本实施例中，如图2-3所示，所述第一移动台3、水平轨道4和第二移动台5连接于竖直轨道1的背面，所述竖直轨道1、直线驱动机构2、第一移动台3、水平轨道4、第二移动台5、旋转驱动机构6的外部设置有防水外壳，所述防水外壳的背面设置有露出丝杠轨道的第一长条形开口91，正面设置有露出定速电机转轴的第二长条形开口92。防水外壳可以隔绝搓澡机外部的水，防止进入搓澡机中影响各部件的运转，通过设置长条形开口可以使例如电机的转轴、丝杠等露出，方便第一移动台的移动和搓澡滚轴7的转动。本实施例中正面是指面向搓澡的人的一面，背面是指背向搓澡的人的一面。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。