便于清洁底下地面的智能沙发及清洁方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种便于清洁底下地面的智能沙发及清洁方法。

背景技术：

沙发是不可或缺的家居用品之一。随着人们生活水平的不断提高，对生活质量的要求也越来越高，如何清洁沙发底下的灰尘等，成为亟需解决的日常生活问题。

目前，如申请号为cn2017212539591的专利公开了一种实现底部清洁的新型沙发。其包括沙发本体，沙发本体底部四角设有沙发腿与地面保持间距，沙发本地底部两侧分别设有定位板，两个定位板之间设有一刮板，两个定位板相对一侧开有导向槽，并通过导向槽与刮板两端外侧滑动连接，刮板靠近沙发椅背一侧设有驱动机构，并驱动刮板朝着远离驱动机构的方向移动，刮板上还设有清洁件，清洁件包括卷辊，刮板上相对地面一侧开有凹槽，卷辊置于凹槽内且卷辊两端可转动地固定在刮板上，卷辊外表面设有清洁毛刷，并且清洁毛刷穿出凹槽外与地面抵接。通过该清洁装置，能清洁到沙发底的卫生死角，有效降低了打扫时的劳动强度，具有省时省力的优点。

但是，该新型沙发的清洁范围仅限定在驱动机构的移动范围内，而且更换卷辊时费事费力。

技术实现要素：

本发明公开一种便于清洁底下地面的智能沙发及清洁方法，用于解决现有技术中，清洁范围受限，而且不便于更换清洁工具的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

提供一种便于清洁底下地面的智能沙发，包括：

支架，所述支架固定在所述智能沙发的底部，包括并排设置的第一横梁和第二横梁，设置在所述第一横梁和所述第二横梁两端且连接所述第一横梁、所述第二横梁的纵梁，以及设置在所述第一横梁和所述第二横梁两端的夹紧件，所述夹紧件夹紧在所述智能沙发的侧面；

驱动组件，所述驱动组件包括固定在所述第一横梁一端的第一驱动电机、与所述第一驱动电机连接且沿所述第一横梁延伸的第一丝杆、可移动式设置在所述第一丝杆的第一滑块、固定在所述第二横梁一端的第二驱动电机、与所述第二驱动电机连接且沿所述第二横梁延伸的第二丝杆、可移动式设置在所述第二丝杆的第二滑块、固定在所述第一滑块上的第三驱动电机和与所述第三驱动电机、所述第二滑块连接的第三丝杆；

清洁组件，所述清洁组件包括可移动式设置在所述第三丝杆上的第三滑块、与所述第三滑块连接的第四驱动电机、与所述第四驱动电机连接的机械臂和与所述机械臂可转动连接的平板墩布；

控制机构，所述控制机构控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机和所述第四驱动电机；以及

开关按钮，所述开关按钮设置在所述夹紧件上，与所述控制机构电连接。

可选的，所述机械臂处于伸展时的长度大于所述智能沙发的沙发腿的高度。

可选的，所述机械臂包括与所述第四驱动电机可转动连接的第一臂和与所述第一臂可转动连接的第二臂，所述清洁组件移动至所述第二横梁时，所述第一臂和所述第二臂带动所述平板墩布升离地面，且所述平板墩布位于所述智能沙发外。

可选的，所述第四驱动电机通过连接杆与所述第三滑块连接，所述连接杆沿所述第一横梁方向延伸，使所述平板墩布与所述第三丝杆错位，所述平板墩布在所述机械臂带动下翻转至朝向所述智能沙发，以清洁所述智能沙发的底部。

可选的，所述清洁组件位于所述第一横梁位置时，所述平板墩布在所述第一臂和所述第二臂带动下抵接于所述第一横梁外的地面。

可选的，所述平板墩布的四个边角位置设有与所述控制机构电连接的压力传感器，所述平板墩布通过所述压力传感器感应与地面的接触程度。

可选的，所述第一臂的长度小于所述第二臂的长度。

可选的，所述夹紧件为带有弹簧的夹紧片。

还提供一种根据上述任一项所述的智能沙发清洁底下地面的方法，包括步骤：

步骤s1，将平板墩布移动至远离第一驱动电机的一端，且靠近第一横梁；

步骤s2，调整平板墩布，使平板墩布抵接于第一横梁外的地面；

步骤s3，打开第一驱动电机和第二驱动电机，使平板墩布连续运动至靠近第一驱动电机；

步骤s4，打开第三驱动电机，使平板墩布从第一横梁移动至第二横梁后，再抬起平板墩布，使平板墩布回位至靠近第一横梁；

步骤s5，打开第一驱动电机和第二驱动电机，使平板墩布沿第一横梁移动设定距离后，放下平板墩布，使平板墩布从第一横梁移动至第二横梁后，再抬起平板墩布，使平板墩布回位至靠近第一横梁，依次重复，直至完成地面清洁。

可选的，步骤s3和s4之间还包括步骤：

调节机械臂，使平板墩布抵接于地面时，第一臂和第二臂的连接点朝向第一横梁一侧。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

能够由驱动组件与机械臂配合增大平板墩布的清洁区域；而且能够使平板墩布伸出沙发外，便于更换、清洗墩布，保持墩布的清洁度；在由平板墩布墩地时，能够在有限的空间内，保证机械臂的强度，使平板墩布与地面产生较强的贴合力，从而使平板墩布能够将掉入沙发底下的物品等拖出，提高平板墩布的清洁能力；平板墩布还能够清洁沙发底部，使沙发底部整体保持清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的智能沙发的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的支架、驱动组件和清洁组件的连接结构示意图；

图3为本发明实施例公开的清洁组件沿第三丝杆运动时的状态示意图；

图4为本发明实施例公开的平板墩布伸出沙发时的状态示意图；

图5为本发明实施例公开的平板墩布位于第一横梁外的状态示意图；

图6为本发明实施例公开的平板墩布伸向沙发底部的状态示意图。

其中，附图1-6包括下述附图标记：

支架-1；驱动组件-2；清洁组件-3；开关按钮-4；沙发-5；连接杆-6；第一横梁-11；第二横梁-12；纵梁-13；夹紧件-14；第一驱动电机-21；第一丝杆-22；第一滑块-23；第二驱动电机-24；第二滑块-25；第二丝杆-26；第三驱动电机-27；第三丝杆-28；第三滑块-31；第四驱动电机-32；机械臂-33；平板墩布-34；第一臂-331；第二臂-332；沙发腿-51。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

本发明的智能沙发5便于实现沙发底下地面的清洁。如图1、图2所示，该智能沙发5包括支架1、驱动组件2、清洁组件3、控制机构和开关按钮4。支架1包括第一横梁11、第二横梁12、纵梁13和夹紧件14。第一横梁11和第二横梁12沿智能沙发5的长度方向延伸，且并排设置在智能沙发5底部两侧，第一横梁11较为靠近沙发的椅背。纵梁13设有两个，沿智能沙发5的宽度方向延伸，且分别设置在第一横梁11和第二横梁12的两端，用于连接第一横梁11和第二横梁12。夹紧件14设有四个，在第一横梁11的两端分别设有夹紧件14，在第二横梁12的两端分别设有夹紧件14。夹紧件14可以为带有弹簧的夹紧片，减少夹坏沙发5的可能性。

驱动组件2包括第一驱动电机21、第一丝杆22、第一滑块23、第二驱动电机24、第二丝杆26、第二滑块25、第三驱动电机27和第三丝杆28。第一驱动电机21固定在第一横梁11的第一端。第一丝杆22沿第一横梁11延伸，由第一横梁11支撑第一丝杆22，并且与第一驱动电机21连接，由第一驱动电机21驱动第一丝杆22转动。第一滑块23设置在第一丝杆22上，当第一丝杆22转动时，由第一丝杆22带动第一滑块23沿第一横梁11移动，其中第一驱动电机21可正转或反转，实现第一滑块23的往复移动。第二驱动电机24固定在第二横梁12的第一端。第二丝杆26沿第二横梁12延伸，由第二横梁12支撑第二丝杆26，并且与第二驱动电机24连接，由第二驱动电机24驱动第二丝杆26转动。第二滑块25设置在第二丝杆26上，当第二丝杆26转动时，由第二丝杆26带动第二滑块25沿第二横梁12移动，其中第二驱动电机24可正转或反转，实现第二滑块25的往复移动。第三驱动电机27固定在第一滑块23上。第三丝杆28的一端与第三驱动电机27连接，另一端与第二滑块25连接，由第二滑块25支撑第三丝杆28，由第三驱动电机27带动第三丝杆28转动。

清洁组件3包括第三滑块31、第四驱动电机32、机械臂33和平板墩布34。第三滑块31设置在第三丝杆28上，由第三丝杆28带动第三滑块31往复移动。第四驱动电机32固定在第三滑块31上，由第三滑块31带动其朝向第一横梁11或第二横梁12移动。机械臂33与第四驱动电机32连接，平板墩布34与机械臂33连接，由第四驱动电机32带动机械臂33动作，从而由机械臂33带动平板墩布34动作，实现墩地或更换、清洗墩布等。

控制机构与第一驱动电机21、第二驱动电机24、第三驱动电机27和第四驱动电机32电连接，由控制机构控制各驱动电机的动作。

开关按钮4设置在夹紧件14上，与控制机构电连接，以根据需求控制各驱动电机的通断电。

机械臂33可以包括第一臂331和第二臂332，第一臂331与第四驱动电机32可转动连接，第二臂332与第一臂331可转动连接，平板墩布34与第二臂332可转动连接。第一臂331的长度小于第二臂332的长度。并且第一臂331和第二臂332的长度之和大于智能沙发5的沙发腿51的高度，即机械臂33处于伸展时的长度大于智能沙发5的沙发腿51的高度。

通过上述方式设置，如图3所示，当清洁组件3沿第三丝杆28移动，清洁地面时，第一臂331和第二臂332的连接点朝向第一横梁11，在空间较小的情况下，保证平板墩布34墩地时的受力较大，能够把地面墩净；如图4所示，当清洁组件3靠近第二横梁12时，平板墩布34在第一臂331和第二臂332的带动下升离地面，且位于智能沙发5外，以能够更换清洗墩布；如图5所示，当清洁组件3靠近第一横梁11时，平板墩布34在第一臂331和第二臂332带动下抵接于第一横梁11外的地面，使平板墩布34沿第一横梁11移动时，能够墩净第一横梁11外的地面，此时第一臂331和第二臂332的连接点朝向第二横梁12。

另外，第四驱动电机32通过连接杆6与第三滑块31连接，连接杆6沿第一横梁11方向延伸，使平板墩布34与第三丝杆28错位。这样，如图6所示，平板墩布34在机械臂33带动下翻转至朝向智能沙发5，以清洁智能沙发5的底部。

在平板墩布34的四个边角位置可以设有与控制机构电连接的压力传感器，平板墩布34通过所述压力传感器感应与地面或沙发5底部的接触程度，以能够与地面或沙发5底部产生较大的压力，墩净地面。

当需要清洁智能沙发5底下的地面时，先通过第一驱动电机21和第二驱动电机24将平板墩布34移动至第一横梁11的第二端，并通过第三驱动电机27将平板墩布34移动至靠近第一横梁11；调整平板墩布34，使平板墩布34抵接于第一横梁11外的地面；打开第一驱动电机21和第二驱动电机24，使平板墩布34从第一横梁11第一端连续运动至第一横梁11第二端；调整第一臂331和第二臂332，使第一臂331和第二臂332的连接点朝向第一横梁11一侧；打开第三驱动电机27，使平板墩布34从第一横梁11移动至第二横梁12后，再抬起平板墩布34，使平板墩布34回位至靠近第一横梁11；打开第一驱动电机21和第二驱动电机24，使平板墩布34沿第一横梁11移动设定距离后，放下平板墩布34，使平板墩布34从第一横梁11移动至第二横梁12后，再抬起平板墩布34，使平板墩布34回位至靠近第一横梁11；依次重复，直至完成地面清洁。

其中，平板墩布34每次沿第一横梁11移动的设定距离可以事先根据平板墩布34的长度设定好，由控制机构自动控制平板墩布34的移动速度、摆放角度、移动距离等。

通过本发明的智能沙发，能够由驱动组件与机械臂33配合增大平板墩布的清洁区域；而且能够使平板墩布34伸出沙发外，便于更换、清洗墩布，保持墩布的清洁度；在由平板墩布34墩地时，能够在有限的空间内，保证机械臂33的强度，使平板墩布34与地面产生较强的贴合力，从而使平板墩布34能够将掉入沙发底下的物品等拖出，提高平板墩布34的清洁能力；平板墩布34还能够清洁沙发底部，使沙发底部整体保持清洁；提高机械臂33的使用寿命，保证机械臂33在有限空间内的强度。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。