刮擦装置及刮擦组件的制作方法

1.本技术涉及日常清洁用品技术领域，特别涉及一种刮擦装置及刮擦组件。


背景技术：

2.玻璃窗长时间受到内外环境的影响，会在表面残留一些灰尘杂质等，影响玻璃窗美观的同时也不利于室内的透光，因此需要经常的对玻璃进行清洁。磁力玻璃擦的出现，为玻璃窗的清洁工作提供了很大的便利，其利用两块相互吸引的擦板分别贴合于玻璃的内外表面，使用时，用户通过推动内擦板带动外擦板一同移动，达到对玻璃窗内外侧的同时清洁，具有较高的清洁效率和安全性能。
3.相关技术中，玻璃擦与玻璃的贴合面上通常设置有擦拭物和刮条，擦拭物用于对待清洁的玻璃表面进行刷洗清洁，可以将其上附着的体积稍大的污物进行处理，而刮条则可以刮落待清洁的玻璃表面上的水渍。擦拭物设置于贴合面的中部，刮条通常仅具有一根，并且设置于贴合面的边缘处。
4.使用时，用户需要按照擦拭物在前、刮条在后的方向移动玻璃擦以清洁玻璃表面，玻璃擦在移动过程中需要切换方向时，用户需要旋转玻璃擦的方向，才能反方向继续清洁玻璃表面，由此造成清洁动作不具有连续性，给用户的使用带来了不便。此外，上述玻璃擦不易清洁玻璃的角落，在使用过程中容易形成擦拭死角。以上原因造成了现有技术中的玻璃擦擦拭效率不高。


技术实现要素：

5.本技术提供一种刮擦装置及刮擦组件，具有更高的擦拭效率，并且有利于提高擦拭效果。
6.第一方面，提供了一种刮擦装置，包括双刮擦件、摩擦件和传动组件，所述双刮擦件相间设置，所述摩擦件通过所述传动组件与所述双刮擦件传动连接；当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件在与待清洁表面的摩擦力的作用下向后运动，以使得所述摩擦件通过所述传动组件驱动位于行进方向前侧的刮擦件远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于所述行进方向后侧的刮擦件靠近待清洁表面以进行刮擦工作。
7.根据本技术提供的刮擦装置，摩擦件能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，当刮擦装置向右移动时，摩擦件因受到向左的摩擦力而向左运动(具体地，是相对刮擦装置的主体部分，例如壳体、基座等向左运动)，并且可以进一步通过传动组件带动右侧的刮擦件被收起而不工作，带动左侧的刮擦件被伸出以进行刮擦工作。当刮擦装置被移动到待清洁表面的边缘时，无需转动刮擦装置，可以直接控制刮擦装置向左移动，此时在摩擦力的作用下，摩擦件通过传动组件带动双刮擦件的位置进行切换，即右侧的刮擦件被伸出以进行刮擦工作，而左侧的刮擦件被收起而不工作。本技术实施例提供的刮擦装置整个刮擦过程具有连续性，能够像擦黑板一样往复擦拭待清洁表面，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。
8.值得一提的是，运动是相对的，“所述摩擦件在与待清洁表面的摩擦力的作用下向后运动”中的“向后运动”，是相对于刮擦装置的主体部分，例如壳体、基座等向后运动。
9.在一种可能的设计中，所述刮擦装置还包括基座，所述双刮擦件分别设置于所述基座的相对的两侧，所述摩擦件活动设置于所述基座的外表面上，所述基座的外表面上还设置有擦拭物。
10.此时，“所述摩擦件在与待清洁表面的摩擦力的作用下向后运动”可以理解为“所述摩擦件在与待清洁表面的摩擦力的作用下相对所述基座向后运动”。
11.在一种可能的设计中，基座上开设有贯穿的连接通孔，所述传动组件包括活动设置于所述连接通孔内的连接件和活动设置于所述基座内的平动件；当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件通过所述连接件驱动所述平动件在行进方向上相对所述基座向后运动，所述平动件进一步驱动位于行进方向前侧的刮擦件远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件靠近待清洁表面以进行刮擦工作。
12.在一种可能的设计中，所述连接件包括传动皮带和两个皮带轮，两个所述皮带轮间隔设置，并且转动连接于所述基座之上，所述传动皮带环设在两个所述皮带轮的外周，所述传动皮带的一侧与所述摩擦件固定连接，另一侧与所述平动件传动连接。
13.在一种可能的设计中，所述传动皮带与所述平动件啮合传动。
14.在一种可能的设计中，所述传动皮带为齿形带，所述皮带轮为锯齿轮，所述齿形带和所述锯齿轮相互啮合。
15.在一种可能的设计中，所述传动组件还包括铰接于所述基座内的摆动件，所述双刮擦件分别与所述摆动件的两端固定连接；所述平动件与所述摆动件传动连接，当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述平动件驱动所述摆动件的位于所述行进方向前侧的一端远离待清洁表面，并且驱动位于所述行进方向后侧的一端靠近待清洁表面。
16.在一种可能的设计中，所述摆动件的两端相对中间部分分别设置有凸起部，所述平动件的下表面与所述摆动件的上表面滑动连接，以按压所述凸起部，进而驱动所述摆动件进行摆动。
17.在一种可能的设计中，所述刮擦装置还包括定向组件，所述定向组件用于对所述平动件的位移进行定向，使得所述平动件与所述摆动件保持可靠连接。
18.在一种可能的设计中，所述摩擦件包括两个，两个所述摩擦件分别设置在所述基座相对的两侧，两个所述摩擦件各自和一套传动组件与所述双刮擦件传动连接；其中，两套所述传动组件中的两个所述平动件通过同步件固定连接，以实现两个所述平动件的同步运动。
19.第二方面，提供了一种刮擦组件，包括能够相互吸合的第一刮擦装置和第二刮擦装置，所述第一刮擦装置和所述第二刮擦装置中的至少一个为前述第一方面中任一种可能的设计中所提供的刮擦装置。
20.在一种可能的设计中，所述刮擦组件还包括防吸隔挡，所述第一刮擦装置通过所述防吸隔挡与所述第二刮擦装置相互连接固定。
附图说明
21.图1是本技术实施例提供的刮擦装置的整体装配示意图。
22.图2是本技术实施例提供的刮擦装置的侧视图。
23.图3是本技术实施例提供的刮擦装置的仰视图。
24.图4是本技术实施例提供的刮擦装置的使用状态示意图。
25.图5是本技术实施例提供的传动组件的结构示意图。
26.图6是本技术实施例提供的刮擦装置的部分结构的爆炸分解图。
27.图7是图3中aa视角的截面示意图。
28.图8是本技术实施例提供的定向组件的连接示意图。
29.图9是本技术实施例提供的刮擦组件的结构示意图。
30.附图标记：10、基座；11、外表面；12、连接通孔；20、刮擦件；30、摩擦件；40、传动组件；41、摆动件；41a、凸起部；42、连接件；42a、传动皮带；42b，皮带轮；42c，第一锯齿结构；43、平动件；43a，第二锯齿结构；50、定向组件；51、滚轮；52、导轨；60、顶盖；61、顶壁；62、侧壁；70、同步件；80、安装座；90、擦拭物；100、刮擦装置；200、第一刮擦装置；300、第二刮擦装置；400、防吸隔挡；1000、刮擦组件。
具体实施方式
31.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.还需说明的是，本技术实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本技术实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。
35.以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
36.第一方面，本技术实施例首先提供一种刮擦装置，该刮擦装置可以是前述的玻璃擦，能够用来对玻璃表面进行刮擦清洁。此外，该刮擦装置也可以用来对桌面、墙面、地面、黑板等其他表面进行刮擦清洁，本技术对此不做限定。
37.图1是本技术实施例提供的刮擦装置100的整体装配示意图。图2是本技术实施例提供的刮擦装置100的侧视图。图3是本技术实施例提供的刮擦装置100的仰视图。图4是本技术实施例提供的刮擦装置100的使用状态示意图。图5是本技术实施例提供的刮擦装置100的爆炸分解图。图6是本技术实施例提供的刮擦装置100的部分结构的爆炸分解图。
38.如图1-6所示，本技术实施例提供的刮擦装置100包括：基座10、双刮擦件20(即两个刮擦件20)、摩擦件30和传动组件40。
39.其中，双刮擦件20分别设置于基座10的相对的两侧，摩擦件30活动设置于基座10的外表面11上，摩擦件30通过传动组件40与双刮擦件20传动连接。基座10的外表面11即是基座10与待清洁表面抵接的面，或者说，该外表面11也是基座10与待清洁表面相互贴合的面。
40.当刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面时，摩擦件30在与待清洁表面的摩擦力的作用下相对基座10向后运动，以使得摩擦件30通过传动组件40驱动位于行进方向前侧的刮擦件20远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮擦工作(例如进行刮水)。
41.在本技术实施例中，刮擦装置100包括两个刮擦件20，分别设置于基座10相对的两个侧部，例如图1-4中基座10相对的两个长边上。摩擦件30活动设置于外表面11上，可以相对外表面11进行位移。使用时，摩擦件30能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，并且产生的摩擦力足够大，以使得在该摩擦力的作用下，摩擦件30能够相对外表面11(即相对于基座10)向后运动，并且进一步通过传动组件40驱动两个刮擦件20进行运动。
42.具体地，刮擦装置100包括基座10和顶盖60，顶盖60进一步包括顶壁61和侧壁62，侧壁62环绕顶壁61的周向设置，顶盖60可以固定盖合于基座10之上，以此形成内部中空的容纳腔体，传动组件40设置于该容纳腔体内。摩擦件30通过传动组件40与双刮擦件20传动连接，即摩擦件30能够通过传动组件40驱动两个刮擦件20进行运动。
43.本技术对传动组件40的具体形式不作限定。例如可以包括任意多个不同部件(齿轮、齿条、凸轮、偏心轮、滑块、皮带、连杆等)、不同连接关系(抵接、铰接、滑动连接、齿轮-齿条连接、皮带连接、销钉-滑槽连接等)的相互配合，以此来实现将摩擦件30的运动传递至两个刮擦件20，进而驱动刮擦件20进行运动。
44.在本技术实施例中，刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面，可以是用户手动移动刮擦装置100以对待清洁表面进行擦拭清洁，也可以是内部电机驱动刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面，本技术对此不做限定。
45.可选地，在其他实施方式中，刮擦装置100还包括行走组件，该行走组件包括行走电机和行走轮等设备，进而使得刮擦装置100可以实现自动行走而无需人力驱动。
46.可选地，在其他实施方式中，刮擦装置100可以为擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人除了具备上述行走组件以外，还包括传感器和智能控制系统等，例如能够对擦拭路线进行规划。
47.在本技术实施例中，摩擦件30通过传动组件40驱动位于行进方向前侧的刮擦件20远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮擦工作。
48.其中，驱动刮擦件20远离待清洁表面可以是驱动刮擦件20向刮擦装置100内部进行收缩，也可以是通过其他形式，例如折叠、推倒该刮擦件20等，以使得该刮擦件20的前端能够远离待清洁表面，从而能够使得刮擦件20不进行工作。
49.相应地，驱动刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮水工作，可以是驱动刮擦件20向待清洁表面进行伸出，也可以是通过其他形式，例如立起(打直)该刮擦件20等，以使得该刮
擦件20的前端靠近待清洁表面(例如和待清洁表面抵接)，从而能够进行刮擦工作。本技术对刮擦件20的运行形式不作限定，只要能够实现刮擦件20在工作和不工作之间进行切换即可。
50.如图2-4所示，在本技术实施例中，为了更好的对待清洁表面进行擦拭，基座10的外表面11上还固定设置有擦拭物90。例如，该擦拭物90可以是擦拭布或者海绵等。该擦拭物90可以为两块，相对设置在基座10相对的两侧。
51.进一步地，如图2所示，摩擦件30设置于擦拭物90内，并且摩擦件30突出于擦拭物90的擦拭面，从而使得摩擦件30能够更好的与待清洁表面进行相对摩擦。
52.如图5所示，基座10的外表面11可以形成台阶状，中间相对两侧突出，这样，在擦拭物90固定于两侧的外表面11之上后，擦拭物90的擦拭面可以和基座10中间部分的外表面11相互平齐，从而方便用户擦拭使用。
53.如图2所示，自由状态下，左右两侧的两个刮擦件20的前端部可以略高于擦拭物90的擦拭面，从而给刮擦件20预留一定的活动空间。如图4所示，当刮擦装置100向b方向(即图中右侧)进行移动以刮擦待清洁表面(图中未示出)时，摩擦件30受到摩擦力而相对基座10向后运动(即向左运动)，进一步通过擦拭装置100内部的传动组件40带动前侧的刮擦件20(即右侧的刮擦件20)被收回以远离带清洁表面，而不进行刮擦工作，并且带动后侧的刮擦件20(即左侧的刮擦件20)被伸出以靠近待清洁表面(此时后侧刮擦件20的前端可以抵接待清洁表面)，以进行刮擦工作。
54.在本技术实施例中，刮擦装置100可以用来对玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板等表面进行刮擦清洁，也就是说，该待清洁表面可以为玻璃表面、桌面、墙面、地面、黑板面等中的任意一种，本技术对此不作限定。
55.如图1-5所示，刮擦装置100还包括安装座80，刮擦件20被固定于安装座80之上，传动组件40通过该安装座80与刮擦件20实现传动连接。
56.如图1-4所示，顶盖60的侧壁62和基座10之间形成间隙，该间隙为刮擦件20提供活动空间，以使得该刮擦件20能够远离或者靠近待清洁表面。
57.本技术对刮擦件20的具体结构不作限定，例如，该刮擦件20可以是刮条、刮板、清扫刷等能够进行刮擦作业的装置中的任意一种。
58.在本技术实施例中，刮擦件20可以为刮条。
59.可选地，该刮条可以为塑胶或者橡胶材质构成。
60.可选地，该刮条呈弧形，中间相对两端向远离基座10的方向突出(即此时相对的两个刮条呈“()”形)，从而能够更好的进行集水。
61.可选地，每一侧的刮擦件20可以由多个刮条(或者刮板、清扫刷等)组成。例如，该多个刮条可以前后接续，或者相互平行以构成该刮擦件20。
62.摩擦件30应当具备足够的摩擦系数以产生足够的摩擦力，并且，该摩擦件30还应当耐磨损、耐浸泡、耐腐蚀。本技术对摩擦件30的具体形式不作限定。在本技术实施例中，摩擦件30为摩擦块。例如，该摩擦块可以为塑胶、橡胶、树脂、金属、皮革等材质构成。根据待清洁表面的不同，摩擦块可以相适应的旋转不同的材质。
63.优选地，该摩擦块可以由皮革制成，该皮革可以是动物皮革或者人造皮革。例如，该动物皮革可以是牛皮、羊皮、驴皮等。
64.更优选地，该摩擦块由牛皮构成，牛皮具有合适的摩擦系数，便宜易得，并且耐磨损、耐浸泡、耐腐蚀，具有较长的使用寿命。
65.应理解，摩擦件30相对基座10的位移量是有限并且可控的，在本技术实施例中，摩擦件30在摩擦力的作用下很快被移动到最大位移处，并且被保持在该最大位移处，此时带动两个刮擦件20也达到预设位置，并且被保持在该预设位置。在该预设位置，其中一个刮擦件20被收起不工作，而另一个刮擦件20被伸出能够进行刮擦工作，此时，刮擦装置100整体移动以使后方刮擦件20进行刮擦工作，在刮擦工作的过程中，摩擦件30相对基座10保持静止，两者之间无相对运动，也就是说，摩擦件30与基座10仅在以下两种情况下发生相对位移，第一种情况是：当刮擦装置100贴合在待清洁表面开始刮擦动作时；另一种情况是：当刮擦装置100发生换向时，并且在以上两种情况中，摩擦件30与基座10发生相对位移，是瞬间发生的，随后就保持在上述预设位置，保持相对静止。
66.根据本技术实施例提供的刮擦装置100，设置于基座10上的摩擦件30能够与待清洁表面发生相互摩擦以产生摩擦力，当刮擦装置100向右移动时，摩擦件30因受到向左的摩擦力而向左运动，并且可以进一步通过传动组件40带动右侧的刮擦件20被收起而不工作，带动左侧的刮擦件20被伸出以进行刮擦工作。当刮擦装置100被移动到待清洁表面的边缘时，无需转动刮擦装置100，可以直接控制刮擦装置100向左移动，此时在摩擦力的作用下，摩擦件30通过传动组件40带动双刮擦件20的位置进行切换，即右侧的刮擦件20被伸出以进行刮擦工作，而左侧的刮擦件20被收起而不工作。本技术实施例提供的刮擦装置100整个刮擦过程具有连续性，能够像擦黑板一样往复擦拭待清洁表面，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。
67.为了更全面的表述刮擦装置100的作用，以上描述中所提及的，无论是前侧的刮擦件20，还是后侧的刮擦件20；以及无论是左侧的刮擦件20，还是右侧的刮擦件20，其目的都是为了说明相对设置的两个刮擦件20，在使用中，无论是前后行进进行擦拭工作，还是左右移动进行擦拭工作，都是二者中一个刮擦件20进行刮擦工作，另一个刮擦件20不进行刮擦工作，本技术对此不作限定。
68.为了便于表述和理解，下文的描述中，将以玻璃表面作为待清洁表面来对本技术提供的刮擦装置100作进一步说明，也就是说，下文中的刮擦装置100可以被理解为玻璃擦。
69.如图5、6所示，基座10上开设有贯穿所述基座10的连接通孔12，传动组件40包括活动设置于连接通孔12内的连接件42和活动设置于所述基座10内的平动件43。
70.当刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，摩擦件30通过所述连接件42驱动平动件43在行进方向上相对基座10向后运动，平动件43进一步驱动位于行进方向前侧的刮擦件20远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件20靠近待清洁表面以进行刮擦工作。
71.也就是说，摩擦件30通过连接件42驱动平动件43进行运动，该平动件43被限制为只能进行水平方向的运动，而无法进行竖直方向的运动。在摩擦件30的作用下，平动件43能够在行进方向上相对基座10向后运动，平动件43将该运动进一步传递至双刮擦件20，进而带动刮擦件20进行移动。
72.本技术对连接件42的具体形态不做限定，只要能够将摩擦件30的运动传递至平动件43，并且带动平动件43进行平动即可。
73.图7是图3中aa视角的截面示意图。如图7所示，在本技术实施例中，连接件42包括传动皮带42a和两个皮带轮42b，两个皮带轮42b间隔设置，并且转动连接于基座10之上，传动皮带42a环设在两个皮带轮42b的外周，传动皮带42a的一侧与摩擦件30固定连接，另一侧与平动件43传动连接。
74.具体地，在本实施例中，可以通过传动皮带42a来进行传动，此时，可以在连接通孔12的孔壁上开设插槽，并且将皮带轮42b转动连接于该插槽内，两个皮带轮42b间隔设置，传动皮带42a包覆于两个皮带轮42b的外侧。两个皮带轮42b的外径相同，并且两个转轴所在的平面应当与外表面11相互平行，进而使得传动皮带42a上设置的摩擦件30也与外表面11相互平行。
75.摩擦件30在摩擦力的作用下向后运动时，可以带动传动皮带42a进行转动，进而通过传动皮带42a带动平动件43进行移动。
76.本技术对传动皮带42a与平动件43的传动形式不做限定。在本技术实施例中，传动皮带42a与所述平动件43啮合传动。
77.此时，传动皮带42a面向所述平动件43的侧面上设置有第一锯齿结构42c，平动件43面向传动皮带42a的侧面上设置有第二锯齿结构43a，传动皮带42a与平动件43通过第一锯齿结构42c和第二锯齿结构43a啮合传动。
78.进一步地，为了对传动皮带42a进行更好的连接固定，如图7所示，在本技术实施例中，传动皮带42a为齿形带，皮带轮42b为锯齿轮，齿形带和锯齿轮相互啮合。
79.如图5、6所示，传动组件40还包括铰接于基座10内的摆动件41，双刮擦件20分别与摆动件41的两端固定连接；平动件43与所述摆动件41传动连接，当刮擦装置100进行移动以刮擦待清洁表面时，平动件43驱动摆动件41的位于行进方向前侧的一端远离待清洁表面，并且驱动位于行进方向后侧的一端靠近待清洁表面。
80.具体地，摆动件41铰接于基座10的内表面，可相对于基座10发生摇摆，摆动件41的两端分别与双刮擦件20固定连接，进而使得摆动件41能够带动双刮擦件20进行摇摆。
81.这样，当刮擦装置100向右进行移动时，摩擦件30因受到向左的摩擦力而向左运动，此时摩擦件30可以依次通过连接件42、平动件43带动摆动件41进行摆动，使得摆动件41的右端被抬起，进而带动右端的刮擦件20被收回而远离玻璃表面不工作，同时使得摆动件41左端被落下，带动左端的刮擦件20被伸出而靠近玻璃表面(例如贴合于玻璃表面上)以进行刮擦工作。
82.当移动到玻璃的边缘位置时，可以控制刮擦装置100向左进行移动，此时因为摩擦件30所受的摩擦力方向发生改变，可以带动摆动件41向相反的方向进行摆动，双刮擦件20的位置发生切换。
83.如图4-6所示，摆动件41可以通过安装座80与刮擦件20固定连接。
84.进一步地，摆动件41和安装座80可以通过一体成型工艺制成，从而有利于提高二者连接的机械强度。
85.可选地，该一体成型工艺可以是注塑工艺。
86.摆动件41铰接于基座10的内表面，本技术对摆动件41如何铰接于基座10的内表面不做限定。例如，可以在摆动件41的侧壁上设置转轴，该转轴可以转动连接于基座10内表面的转轴安装座内，进而实现二者的铰接。
87.此外，在其他实施方式中，摆动件41的中部开设有铰接孔，铰接孔内固定设置有铰接轴，基座的内表面上设置有铰接座，铰接座伸入铰接孔内并且与铰接轴转动连接。此时，铰接座上形成有安装孔，该铰接轴可以嵌入该安装孔，并且可以相对于该安装孔进行旋转。通过以上设置，使得摆动件的底面更加接近基座的内表面，由此使得摆动件的摆动更加可控。
88.本技术对平动件43与摆动件41如何进行传动连接不作限定。在本技术实施例中，如图6所示，摆动件41的两端相对中间部分分别设置有凸起部41a，平动件43的下表面与摆动件41的上表面滑动连接，以按压该凸起部41a，进而驱动摆动件41进行摆动。
89.也就是说，平动件43设置于摆动件41的上方，并且二者保持滑动连接，由于摆动件41铰接于基座10的内表面，摆动件41的两端各设置有一个凸起部41a，该凸起部41a要高于摆动件41的中间部分。由于平动件43被限制在水平方向前后移动，这样，当平动件43向摆动件41某一端进行移动时，能够对该端的凸起部41a进行按压，进而驱动摆动件41的该端被压下，另一端被翘起。
90.具体地，当刮擦装置100向右进行移动时，摩擦件30因受到向左的摩擦力而向左运动，此时通过连接件42带动平动件43向左进行移动，平动件43按压摆动件41的左端的凸起部41a，使得摆动件41的左端被压下，右端被翘起。进一步带动左端的刮擦件20被压下靠近玻璃表面以进行刮水工作，并且带动右端的刮擦件20被翘起以远离玻璃表面而不工作。
91.进一步地，如图6所示，平动件43被分为左侧部分和右侧部分，左侧部分通过连接件42与摩擦件30相连接(即第二锯齿结构43a被设置于该左侧部分)，右侧部分与摆动件41保持滑动连接，该右侧部分的形状可以与摆动件41的形状相互适配，以方便相对摆动件41进行滑动，并且方便按压摆动件41。
92.图8是本技术实施例提供的定向组件50的连接示意图。如图5、6、8所示，刮擦装置100还包括定向组件50，定向组件50用于对平动件43的位移进行定向，使得平动件43与摆动件41保持可靠连接。该定向组件50可以对平动件43的位移进行控制，使得平动件43不会脱离摆动件41，从而能够提高刮擦装置100的使用性能。
93.在这里，通过定向组件50使平动件43与摆动件41保持可靠连接，是指通过定向组件50控制平动件43的移动轨迹，从而使得平动件43与摆动件41不会发生脱离，始终保持连接，并且按照预定的轨迹发生相对位移。
94.如图8所示，在本技术实施例中，定向组件50包括相互配合使用的滚轮51和导轨52；滚轮51通过转轴转动设置于平动件43的上表面上，导轨52固定设置于顶壁61的内表面上。滚轮51可以沿着该导轨52进行滚动。
95.在其他实施方式中，滚轮51和导轨52的设置位置可以对调。可以将滚轮51转动设置于顶壁61的内表面上，并且将导轨52固定设置于平动件43的上表面上，同样能够实现上述类似效果。
96.本技术对定向组件50的具体设置方式不作限定，只要能够实现上述位移定向作用即可。例如，在其他实施方式中，定向组件可以包括相互适配的滑销和滑槽。此时，可以在基座10的边缘设置安装壁，滑销可以设置于安装壁的内表面和平动件的侧表面中的一者上，滑槽可以设置于安侧壁的内表面和平动件的侧表面中的另一者上。
97.如图3、5、6所示，在本技术实施例中，摩擦件30包括两个，两个摩擦件30设置在外
表面11相对的两侧，两个摩擦件30各自通过一套传动组件40与双刮擦件20传动连接。其中，两套传动组件中40中的两个平动件43通过同步件70固定连接，以实现两个平动件43的同步运动。通过以上设置，一方面可以实现两个平动件43的同步运动，另一方面，有利于更好的对平动件43的位移进行控制，有利于实现平动件43和摆动件41的可靠连接。
98.如图6所示，在本技术实施例中，同步件70呈框架状，两个侧边分别和平动件43固定连接，在其他实施方式中，同步件70也可以呈其他形状，例如“x”形等，本技术对此不做限定。
99.两个平动件43和同步件70通过一体成型工艺制成。通过以上设置，能够提高机械连接的稳定性。例如，该一体成型工艺可以为注塑成型。
100.如图6所示，在本技术实施例中，两个摆动件41也设置于基座10相对的两侧，并且每个摆动件41均与双刮擦件20相连接，通过以上设置，能够对刮擦件20进行更好的升降控制。
101.可选地，两个摆动件41和两个安装座80可以通过一体成型工艺制成，以提高机械连接的稳定性。例如，该一体成型工艺可以为注塑成型。
102.另一方面，本技术实施例还提供了一种刮擦组件1000。图9是本技术实施例提供的刮擦组件1000的结构示意图。如图9所示，刮擦组件1000包括：包括能够相互吸合的第一刮擦装置200和第二刮擦装置300，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的至少一个为前述任一实施例中所提供的刮擦装置100。
103.进一步地，该刮擦组件1000还包括防吸隔挡400，第一刮擦装置200通过防吸隔挡400与第二刮擦装置300相互连接固定。
104.可选地，第一刮擦装置200上设置有缠线装置，第二刮擦装置300上设置有调磁装置。
105.可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300上设置有极性不同的磁铁。
106.可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的一者上设置有磁铁，另一者上设置有铁块、钢块等磁吸材料。
107.可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300通过电磁铁实现相互吸引。
108.可选地，第一刮擦装置200和第二刮擦装置300中的至少一者上还设置有行走电机。该行走电机用于驱动刮擦装置进行移动。
109.由于刮擦组件1000采用了上述实施例提供的刮擦装置100，因此使得刮擦组件1000也具有与前述刮擦装置100相应的技术效果，在此不再赘述。
110.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。