烹饪设备、控制方法、控制装置和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及厨房器具领域，具体而言，涉及一种烹饪设备、一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有烹饪设备，设置锁合件与烹饪锅扣合进行承压，这样的结构存在的问题是，锁合件扣合不到位时存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种烹饪设备。
4.本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。
5.本发明的又一个目的在于提供一种烹饪设备的控制装置。
6.本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
7.为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪设备，包括：烹饪锅；盖体，设有锁合件，锁合件配置为适于与烹饪锅扣合或打开；检测件，配置为适于检测锁合件与烹饪锅扣合的到位信息；处理器，与检测件电连接，并配置为响应于到位信息以控制烹饪设备运行压力烹饪模式。
8.本发明上述实施例提供的烹饪设备，当锁合件与烹饪锅扣合到位，检测件发出到位信息进行响应，处理器接收到到位信息后，通过控制烹饪设备运行压力烹饪模式进行响应，这样可以实现烹饪设备有效可靠的安全自检，保障使得烹饪设备进行压力烹饪时锁合件对烹饪锅可靠扣合，解决锁合件扣合不到位时烹饪设备进行压力烹饪存在安全隐患的问题。
9.另外，本发明提供的上述实施例中的烹饪设备还可以具有如下附加技术特征：
10.上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：触发部；盖合自锁机构，与锁合件配合，当盖体与烹饪锅盖合，触发部触发盖合自锁机构，以令盖合自锁机构控制锁合件与烹饪锅扣合；其中，检测件配置为响应于盖合自锁机构控制锁合件与烹饪锅扣合的动作以发出到位信息。
11.在本方案中，当盖体与烹饪锅盖合，盖合自锁机构控制锁合件与烹饪锅扣合的同时，盖合自锁机构触发检测件，使检测件发出到位信息进行响应，从而使得检测件对锁合件扣合与否的准确检测和响应，具有检测精准性好的优点，且不会干扰锁合件与烹饪锅的配合，更好地保障扣合可靠性。
12.上述任一技术方案中，盖合自锁机构包括：传动件，设于盖体上并相对于盖体可运动，传动件与锁合件配合，传动件配置为适于通过运动带动锁合件，使锁合件与烹饪锅扣合或打开；其中，当传动件运动以控制锁合件扣合，传动件与检测件配合，以触发检测件发出到位信息。
13.在本方案中，设置传动件通过运动带动锁合件扣合的同时，传动件通过与检测件
配合以触发检测件发出到位信息，这样，通过利用机械联动过程实现驱动和触发，具体检测精度高、抗干扰效果好的优点，可以减少误判过程，更好地保障烹饪设备的运行安全性。
14.上述任一技术方案中，盖合自锁机构包括：弹性件，与传动件配合，传动件适于通过运动使弹性件变形；配合件，当锁合件打开，配合件与传动件配合，并通过与传动件的配合限制传动件带动锁合件扣合；其中，当盖体与烹饪锅盖合，触发部触发配合件，以令配合件解除对传动件的限位，使得传动件在弹性件的弹力作用下运动以驱动锁合件扣合。
15.在本方案中，盖体与烹饪锅盖合时，触发部触发配合件，以令配合件解除对传动件限位，这时，由于传动件不被配合件限位，弹性件的弹力驱动传动件运动，使得传动件控制锁合件与烹饪锅扣合，实现合盖自动扣合，使用简单方便。当锁合件与烹饪锅解开扣合后，配合件通过与传动件配合，以限制传动件控制锁合件与烹饪锅扣合，这样，锁合件与烹饪锅被维持在打开状态，下次盖合盖体与烹饪锅时，锁合件与烹饪锅不会碰撞损坏，产品更加可靠，且也无须用户在每次盖合盖体与烹饪锅前手动控制锁合件与烹饪锅打开，使用操作也更加简单方便。
16.上述任一技术方案中，锁合件包括：锁扣，相对于盖体可运动，并通过运动进行扣合或打开；滑块，锁扣设置在滑块上，其中，滑块和传动件中的一者设有导向槽，另一者设置有配合体，配合体伸入导向槽内，当传动件运动，使配合体沿导向槽滑动，并通过配合体与导向槽的配合带动锁扣运动。
17.在本方案中，设置滑块与传动件之间利用导向槽和配合体配合形成滑动装配并实现传动，这样的结构可更好地保障锁扣在传动件的驱动下更顺畅地运动，并且锁合件与传动件之间组装方便，利于产品高效地装配。
18.上述任一技术方案中，烹饪设备还包括：驱动部，配置为适于驱动锁合件运动，以使锁合件打开。
19.在本方案中，可通过驱动部驱动锁合件运动进行打开，这样，锁合件与烹饪锅的解锁更加简便。
20.上述任一技术方案中，检测件设于盖体上；和/或检测件包括微动开关。
21.在本方案中，检测件设置在盖体上，这样，传动件与检测件均基于盖体相互定位，两者之间的配合精度更利于保障，从而可以提升检测件的检测精度。
22.设置检测件包括微动开关，这样，利用传动件运动以触按微动开关，可以实现触发微动开关发出相应的电信号(也即如到位信息)进行响应，具有结构简单、成本低，配合装配简单方便的优点。
23.上述任一技术方案中，烹饪设备还具有控压装置，控压装置与处理器电连接；其中，处理器响应于到位信息以控制烹饪设备运行压力烹饪模式，具体包括：在加热沸腾阶段控制控压装置运行。
24.在本方案中，在加热沸腾阶段控制控压装置运行，以进行高压(如高于环境压力理解为高压)烹饪，可以使得烹制的食材更好地翻滚、入味，提升烹饪口感，并且提升烹饪效率。
25.上述任一技术方案中，处理器还配置为实现以下步骤：在吸水阶段控制控压装置关闭，其中，吸水阶段在加热沸腾阶段之前；和/或在焖饭阶段控制控压装置关闭或运行，其中，焖饭阶段在加热沸腾阶段之后。
26.在本方案中，设置在吸水阶段控制控压装置关闭(如：在吸水阶段控制控压装置断电)，可利于米饭吸水，提升烹饪口感，并且更好地保障锅内的排气效果，利于提升锅内的升温效率。和/或，在焖饭阶段控制控压装置关闭(如：在焖饭阶段控制控压装置断电)，可利于减小锁合件工作负担，更好地保障锁合件的寿命，也利于简化产品的控制程序，提升运算效率和控制精准度。或者，在焖饭阶段控制控压装置运行(如：在焖饭阶段控制控压装置通电工作)，这样，可利于米饭锁香和保持水分，提升烹饪口感。
27.上述任一技术方案中，当处理器未接收到到位信息，处理器控制烹饪设备运行预设烹饪模式。
28.在本方案中，当处理器未接收到到位信息，处理器控制烹饪设备运行预设烹饪模式，预设模式例如为常压烹饪模式、负压烹饪模式等，避免锁合件扣合不到位时烹饪设备进行压力烹饪导致安全事故。
29.本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，用于控制上述任一技术方案中的烹饪设备，其中，控制方法包括：响应于到位信息以控制烹饪设备运行压力烹饪模式。
30.本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制方法，处理器接收到到位信息后，控制烹饪设备运行压力烹饪模式进行响应，这样可以实现烹饪设备有效可靠的安全自检，保障使得烹饪设备进行压力烹饪时锁合件对烹饪锅可靠扣合，解决锁合件扣合不到位时烹饪设备进行压力烹饪存在安全隐患的问题。
31.上述任一技术方案中，响应于到位信息以控制烹饪设备运行压力烹饪模式的步骤，具体包括：在加热沸腾阶段控制控压装置运行。
32.在本方案中，在加热沸腾阶段控制控压装置运行，使加热沸腾阶段锅内进行压力烹饪，可以使得烹制的食材更好地翻滚、入味，提升烹饪口感，并且提升烹饪效率。
33.上述任一技术方案中，烹饪设备的控制方法还包括以下步骤：在吸水阶段控制控压装置关闭，其中，吸水阶段在加热沸腾阶段之前；和/或在焖饭阶段控制控压装置关闭或运行，其中，焖饭阶段在加热沸腾阶段之后。
34.在本方案中，设置在吸水阶段控制控压装置关闭(如：在吸水阶段控制控压装置断电)，可利于米饭吸水，提升烹饪口感，并且更好地保障锅内的排气效果，利于提升锅内的升温效率。和/或，在焖饭阶段控制控压装置关闭(如：在焖饭阶段控制控压装置断电)，可利于减小锁合件工作负担，更好地保障锁合件的寿命，也利于简化产品的控制程序，提升运算效率和控制精准度。或者，在焖饭阶段控制控压装置运行(如：在焖饭阶段控制控压装置通电工作)，这样，可利于米饭锁香和保持水分，提升烹饪口感。
35.上述任一技术方案中，若未接收到到位信息，控制烹饪设备运行预设烹饪模式。
36.在本方案中，当处理器未接收到到位信息，处理器控制烹饪设备运行预设烹饪模式，预设模式例如为常压烹饪模式、负压烹饪模式等，避免锁合件扣合不到位时烹饪设备进行压力烹饪导致安全事故。
37.本发明第三方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：处理器；用于储存处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现上述任一技术方案中的烹饪设备的控制方法。
38.本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制装置，通过执行上述任一技术方案中的
烹饪设备的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
39.本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中的烹饪设备的控制方法。
40.本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，通过执行上述任一技术方案中的烹饪设备的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
41.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
42.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
43.图1是本发明一个实施例烹饪设备的结构示意图；
44.图2是图1中所示烹饪设备去除面盖后的结构示意图；
45.图3是本发明一个实施例烹饪设备的剖视结构示意图；
46.图4是本发明一个实施例煲体的结构示意图；
47.图5是本发明一个实例烹饪设备的部分结构第一状态的结构示意图；
48.图6是本发明一个实例烹饪设备的部分结构第二状态的结构示意图；
49.图7是本发明一个实施例烹饪设备盖组件的部分结构示意图；
50.图8是本发明一个实施例的烹饪设备盖组件的部分结构示意图；
51.图9是本发明一个实施例控制装置的结构框图；
52.图10是本发明一个实例烹饪设备的温度变化曲线图；
53.图11是本发明一个实施例烹饪设备的控制方法的流程图；
54.图12是本发明一个实施例烹饪设备的控制方法的流程图。
55.其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
56.10盖组件，100盖体，200锁合件，210锁扣，220滑块，221导向槽，300驱动部，310按钮，320推杆，400检测件，500盖合自锁机构，510传动件，511配合体，512凸出部，520弹性件，530配合件，533复位弹簧，600控压装置，710盖板，720面盖，20烹饪锅，21锅沿，30煲体，31触发部，40控制装置，41处理器，42存储器。
具体实施方式
57.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
59.下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例烹饪设备与其控制方法和其控制装置40。
60.如图7所示，本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪设备，包括：烹饪锅(可参照
附图6中所示的烹饪锅20理解)、盖体100、检测件400和处理器(可参照附图9中所示的处理器41理解)。
61.具体地，盖体100设有锁合件200，锁合件200配置为适于与烹饪锅20扣合或打开；检测件400配置为适于检测锁合件200与烹饪锅20扣合的到位信息；处理器41与检测件400电连接，并配置为响应于到位信息以控制烹饪设备运行压力烹饪模式。
62.本发明上述实施例提供的烹饪设备，当锁合件200与烹饪锅20扣合到位，检测件400发出到位信息进行响应，处理器41接收到到位信息后，通过控制烹饪设备运行压力烹饪模式进行响应，这样可以实现烹饪设备有效可靠的安全自检，保障使得烹饪设备进行压力烹饪时锁合件200对烹饪锅20可靠扣合，解决锁合件200扣合不到位时烹饪设备进行压力烹饪存在安全隐患的问题。
63.在某些实施例中，烹饪设备还包括触发部31和盖合自锁机构500。更具体地，例如图4所示，触发部31设置在煲体30上，具体例如为自煲体30的表面凸起的凸台。
64.盖合自锁机构500设置在盖体100上。更具体地，盖体100可以理解为内盖，更详细如图5所示，烹饪设备还具有盖板710，盖板710设于盖体100，当锁合件200与烹饪锅20扣合，锁合件200将盖板710与烹饪锅20扣合在一起。进一步如图5所示，烹饪锅20具有锅沿21，锁合件200形成有凹槽，当锁合件200与烹饪锅20扣合，盖板710的边沿和锅沿21伸入凹槽内，从而实现将盖板710与烹饪锅20扣合在一起，使得盖板710牢靠地盖合于烹饪锅20进行承压。
65.其中，盖合自锁机构500与锁合件200配合，当盖体100与烹饪锅20盖合，触发部31触发盖合自锁机构500，以令盖合自锁机构500控制锁合件200与烹饪锅20扣合；其中，检测件400配置为响应于盖合自锁机构500控制锁合件200与烹饪锅20扣合的动作以发出该到位信息。这样，当盖体100与烹饪锅20盖合，盖合自锁机构500控制锁合件200与烹饪锅20扣合的同时，盖合自锁机构500触发检测件400，使检测件400发出到位信息进行响应，从而使得检测件400对锁合件200扣合与否的准确检测和响应，具有检测精准性好的优点，且不会干扰锁合件200与烹饪锅20的配合，更好地保障扣合可靠性。
66.更进一步地，如图7所示，盖合自锁机构500包括传动件510，传动件510设于盖体100上并相对于盖体100可运动，传动件510与锁合件200配合，传动件510配置为适于通过运动带动锁合件200，使锁合件200与烹饪锅20扣合或打开；其中，当传动件510运动以控制锁合件200扣合，传动件510与检测件400配合，以触发检测件400发出到位信息。这样，通过利用机械联动过程实现驱动和触发，具体检测精度高、抗干扰效果好的优点，可以减少误判过程，更好地保障烹饪设备的运行安全性。
67.更进一步地，检测件400为微动开关，检测件400设于盖体100上，当传动件510运动至令锁合件200与烹饪锅20扣合的位置，传动件510刚好触按微动开关，使得微动开关因受到传动件510的触按而发出相应的电信号(也即到位信息)进行响应。这样，传动件510与检测件400均基于盖体100相互定位，两者之间的配合精度更利于保障，从而可以提升检测件400的检测精度。
68.更进一步地，如图5所示，盖合自锁机构500包括弹性件520和配合件530。具体地，弹性件520与传动件510配合，传动件510适于通过运动使弹性件520变形。
69.当锁合件200打开，配合件530与传动件510配合，并通过与传动件510的配合限制
传动件510带动锁合件200扣合。
70.其中，当盖体100与烹饪锅20盖合，触发部31触发配合件530，以令配合件530解除对传动件510的限位，使得传动件510在弹性件520的弹力作用下运动以驱动锁合件200扣合。
71.如此，盖体100与烹饪锅20盖合时，触发部31触发配合件530，以令配合件530解除对传动件510限位，这时，由于传动件510不被配合件530限位，弹性件520的弹力驱动传动件510运动，使得传动件510控制锁合件200与烹饪锅20扣合，实现合盖自动扣合，使用简单方便。当锁合件200与烹饪锅20解开扣合后，配合件530通过与传动件510配合，以限制传动件510控制锁合件200与烹饪锅20扣合，这样，锁合件200与烹饪锅20被维持在打开状态，下次盖合盖体100与烹饪锅20时，锁合件200与烹饪锅20不会碰撞损坏，产品更加可靠，且也无须用户在每次盖合盖体100与烹饪锅20前手动控制锁合件200与烹饪锅20打开，使用操作也更加简单方便。
72.举例而言，配合件530设有复位弹簧533，且配合件530上设有配合槽和止挡部，如图8所示，传动件510上设有凸出部512。当盖体100与烹饪锅20盖合，触发部31将配合件530顶起，这时，配合件530通过在触发部31的顶靠作用下运动以压缩复位弹簧533，同时，通过运动使得配合件530的配合槽与传动件510的凸出部512位置相对，使配合槽对凸出部512形成避让作用，以供凸出部512穿过，这样，传动件510不受配合件530限位，可在弹性件520的弹力作用下运动以控制锁合件200与烹饪锅20扣合。当驱动传动件510使锁合件200与烹饪锅20打开，并转动盖体100使得盖体100与烹饪锅20打开后，配合件530在复位弹簧533的弹力作用下下降，这时，配合槽与传动件510凸出部512错位，换成配合件530的止挡部与传动件510的凸出部512位置相对，利用凸出部512与止挡部干涉，限制了传动件510的运动，这样，锁合件200被维持在打开状态，可方便下次盖合盖体100与烹饪锅20的操作，避免锁合件200与烹饪锅20在盖合时碰撞发生损伤。
73.在某些实施例中，如图5所示，锁合件200包括：锁扣210和滑块220。具体地，锁扣210相对于盖体100可运动，并通过运动进行扣合或打开；锁扣210设置在滑块220上，其中，滑块220和传动件510中的一者设有导向槽221，另一者设置有配合体511，配合体511伸入导向槽221内，当传动件510运动，使配合体511沿导向槽221滑动，并通过配合体511与导向槽221的配合带动锁扣210运动。这样的结构可更好地保障锁扣210在传动件510的驱动下更顺畅地运动，并且锁合件200与传动件510之间组装方便，利于产品高效地装配。
74.更进一步地，如图6所示，传动件510配置为适于沿y方向运动以控制锁合件200向外运动，使锁合件200与烹饪锅20打开。相应地，当传动件510沿y方向的反方向运动可以联动锁合件200使锁合件200向内运动，使锁合件200与烹饪锅20扣合。其中，导向槽221的延伸方向相对于y方向倾斜，这样，传动件510两侧的锁合件200在传动件510的带动下相互靠近以钳住烹饪锅20，或相互远离以松开烹饪锅20，传动顺畅性好。
75.在某些进一步的实施例中，设计导向槽221的延伸方向相对于y方向的垂直方向的倾斜角度为20
°
～80
°
。这样，传动件510对锁合件200的驱动更加高效，可以节省驱动力，操作更加省力。更进一步地，导向槽221的延伸方向相对于y方向的垂直方向的倾斜角度为45
°
～60
°
。
76.进一步举例地，传动件510上设有两个导向槽221，两个导向槽221排布成八字形，
烹饪设备具有两个锁合件200，两个锁合件200的滑块220分别设置有配合体511，且两个锁合件200的配合体511相应伸入两个导向槽221内。其中，每个锁合件200上设有至少一个锁扣210，具体例如图5所示，每个锁合件200上设有两个锁扣210，这样，两个锁合件200的锁扣210形成四个角以分别扣合烹饪锅20，对烹饪锅20的锁合更加均匀可靠。
77.在某些实施例中，烹饪设备还包括驱动部300，驱动部300配置为适于驱动锁合件200运动，以使锁合件200打开。这样，锁合件200与烹饪锅20的解锁更加简便。
78.具体举例地，如图1、图2和图3所示，烹饪设备具有盖组件10和煲体30，盖组件10适于与煲体30盖合。烹饪锅20设于煲体30。盖组件10具有盖体100、盖板710、控压装置600、盖合自锁机构500等，盖板710设于盖体100，当盖组件10与煲体30盖合，盖体100盖合到烹饪锅20上，使盖板710封盖烹饪锅20。其中，驱动部300设于盖体100上，以形成为盖组件10的一部分，当然，本方案并不局限于此，在其他实施例中，驱动部300也可设置在煲体30上。
79.更进一步地，驱动部300适于与盖合自锁机构500配合，并配置为适于驱动盖合自锁机构500，使盖合自锁机构500控制锁合件200与烹饪锅20打开。
80.详细举例地，例如，如图3、图5所示，驱动部300包括按钮310和推杆320，推杆320在按钮310与传动件510之间传动，当按钮310被按压，推杆320驱动传动件510沿如图6中所示的y方向运动以控制两个锁合件200向外运动，使得锁合件200松开烹饪锅20。
81.当松开按钮310，传动件510未受配合件530限位时，传动件510可在弹性件520的弹力作用下沿y方向的反方向运动以控制锁合件200与烹饪锅20扣合。
82.在某些实施例中，如图2和图7所示，烹饪设备还具有控压装置600。
83.具体地，控压装置600与处理器41电连接。其中，处理器41响应于到位信息以控制烹饪设备运行压力烹饪模式，具体包括：在加热沸腾阶段控制控压装置600运行。可以使得烹制的食材更好地翻滚、入味，提升烹饪口感，并且提升烹饪效率。
84.进一步地，处理器41还配置为实现以下步骤：在吸水阶段控制控压装置600关闭，其中，吸水阶段在加热沸腾阶段之前。可利于米饭吸水，提升烹饪口感。
85.进一步地，在焖饭阶段控制控压装置600关闭，其中，焖饭阶段在加热沸腾阶段之后。从而减小锁合件的工作负担，更好地保障锁合件的寿命，也利于简化产品的控制程序，提升运算效率和控制精准度。当然，本方案并不局限于此，根据具体的烹饪需求，在其他实施例中，也可设置为在焖饭阶段控制控压装置600运行。例如，在焖饭阶段使控压装置600通电以密封烹饪腔，这样，可利于米饭锁香和保持水分，提升烹饪口感。
86.在某些实施例中，当处理器41未接收到到位信息，处理器41控制烹饪设备运行预设烹饪模式(预设模式例如为常压烹饪模式、负压烹饪模式等)。这样设计可避免锁合件200扣合不到位时烹饪设备进行压力烹饪导致安全事故。
87.具体实施例：
88.本具体实施例提供了一种烹饪设备。烹饪设备具体例如为微压电饭煲。微压电饭煲包括：上盖总成(如盖组件10，包括盖体100、面盖720、盖板710等)、开盖按钮310(也即驱动部300)、煲体30总成(也即煲体30)和内锅(也即烹饪锅20)，其中，烹饪设备还具有自动复位锁合机构(也即盖合自锁机构500)和检测装置(也即检测件400)。
89.自动复位锁合机构包括锁扣固定块(也即滑块220)、驱动滑块220(也即传动件510)和驱动弹簧(也即弹性件520)。其中，锁扣固定块可移动的设置在内盖上。驱动滑块220
可移动的设置在面盖720上，并且通过驱动弹簧的作用实现自动复位。驱动滑块220通过其本体上的导向槽221带动锁扣固定块向内锅中心靠近或远离。
90.当电饭煲合盖后，自动复位机构完成锁合动作，当驱动滑块220触发设置在内盖上的检测装置(检测装置优选微动开关)，当控制程序检测到检测装置的信号(也即到位信息)后，电饭煲选择压力烹饪模式进行工作，并在煮饭程序设定的阶段控制控压装置600(控压装置600例如包括控压阀等)工作，完成煮饭。若检测装置未能检测到触发信号(也即到位信息)，则煮饭程序选择普通的烹饪模式进行煮饭，控压装置600在整个烹饪过程都处于非工作状态，从而避免了锁扣210扣合不到位时，电饭煲进行压力烹饪导致安全事故。
91.如图11所示，本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，用于控制上述任一技术方案中的烹饪设备，其中，控制方法包括：
92.步骤s1002，响应于到位信息以控制烹饪设备运行压力烹饪模式。
93.本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制方法，处理器接收到到位信息后，控制烹饪设备运行压力烹饪模式进行响应，这样可以实现烹饪设备有效可靠的安全自检，保障使得烹饪设备进行压力烹饪时锁合件对烹饪锅可靠扣合，解决锁合件扣合不到位时烹饪设备进行压力烹饪存在安全隐患的问题。
94.在某些实施例中，响应于到位信息以控制烹饪设备运行压力烹饪模式的步骤，具体包括：在加热沸腾阶段控制控压装置运行。这样可以使得烹制的食材更好地翻滚、入味，提升烹饪口感，并且提升烹饪效率。
95.如图12示意了该烹饪设备的控制方法的流程图。
96.烹饪设备的控制方法包括以下步骤：
97.步骤s200:煮饭开始；
98.步骤s202:判断是否检测到到位信号；
99.步骤s204:若是，执行压力烹饪模式；
100.步骤s206:在压力烹饪模式控制控压装置打开(即控制控压装置到on档)，并跳转至步骤s212；
101.步骤s208:若否，执行预设烹饪模式(也常压模式等)；
102.步骤s210:在预设烹饪模式控制控压装置关闭(即控制控压装置到off档)，并跳转至步骤s212；
103.步骤s212:煮饭结束。
104.在某些实施例中，烹饪设备的控制方法还包括以下步骤：在吸水阶段控制控压装置关闭，其中，吸水阶段在加热沸腾阶段之前；和/或在焖饭阶段控制控压装置关闭(当然，根据需求，也可选择在焖饭阶段控制控压装置运行)，其中，焖饭阶段在加热沸腾阶段之后。
105.举例而言，如图10所示，烹饪设备的烹饪过程具有吸水阶段、加热沸腾阶段和焖饭阶段。
106.烹饪设备运行压力烹饪模式具体包括以下步骤：
107.在吸水阶段控制控压装置关闭(也即如控制控压装置至off档)；
108.在加热沸腾阶段控制控压装置打开(也即如控制控压装置至on档，举例地，当控制控压装置至on档，控压装置根据设计的程序交替地打开盖板与烹饪锅围成的烹饪腔进行排气)；
109.在焖饭阶段控压装置关闭(也即如控制控压装置至off档)。
110.通过这样控制烹饪设备，可以使得烹饪口感更好，且控制程序也相对简化，运行更高效、更准确。
111.在某些实施例中，若未接收到到位信息，控制烹饪设备运行预设烹饪模式(预设模式例如为常压烹饪模式、负压烹饪模式等)。这样设计可以避免锁合件扣合不到位时烹饪设备进行压力烹饪导致安全事故。
112.如图9所示，本发明第三方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制装置40，包括：处理器41和用于储存处理器41可执行指令的存储器42，其中，处理器41用于执行存储器42中储存的可执行指令时实现上述任一实施例中的烹饪设备的控制方法。
113.本发明上述实施例提供的烹饪设备的控制装置40，通过执行上述任一实施例中的烹饪设备的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
114.本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的烹饪设备的控制方法。
115.本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，通过执行上述任一技术方案中的烹饪设备的控制方法，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。
116.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、设备(系统)或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
117.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
118.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
119.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
120.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何
顺序。可将这些单词解释为名称。
121.术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
122.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
123.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
124.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。