尘盒组件、清洁机器人和清洁系统的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种尘盒组件、清洁机器人和清洁系统。

背景技术：

清洁机器人，是智能家用电器的一种，一般是凭借一定的人工智能，自动完成房间内清扫、拖地等工作的机器人。清洁机器人内一般都设有集尘盒，以储存在清洁过程中收集的灰尘。

目前市场上的清洁机器人，其清理尘盒的方式为用户手动清理，需要用户将打开尘盒盖完全暴露尘盒内的垃圾腔才能完成除尘，不仅不方便用户使用，在打开集尘盒时还容易造成灰尘溢出，重新污染环境。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种尘盒组件，旨在实现集尘盒的自动开合，方便清理集尘盒内灰尘。

为实现上述目的，本发明提出的尘盒组件，包括：尘盒主体，设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；传动组件，连接所述尘盒主体和所述活动板，所述传动组件用于接收外部驱动，以带动所述活动板相对所述尘盒主体翻转至开放或封盖所述排尘口的状态。

在本发明的一实施例中，所述传动组件包括转动安装于所述尘盒主体上的输入齿轮以及输出齿轮，所述输出齿轮与所述活动板连接，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接。

在本发明的一实施例中，所述传动组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件作用于所述输入齿轮或者所述活动板，所述弹性复位件提供所述活动板由开放所述排尘口状态切换至封盖所述排尘口状态的弹性力。

在本发明的一实施例中，所述尘盒主体在外侧设有围设于所述排尘口周侧的凸出部，所述活动板设有密封层，所述密封层在表面形成凹槽，所述活动板通过所述密封层与所述凸出部相适配而密封所述排尘口。

在本发明的一实施例中，所述尘盒主体在所述排尘口周侧设置有第一磁性部，所述活动板靠近所述排尘口一侧对应设置有第二磁性部，所述第二磁性部与所述第一磁性部磁性相吸。

在本发明的一实施例中，所述尘盒主体在侧壁形成有避让缺口，所述避让缺口沿所述尘盒主体的安装方向或者拆卸方向贯穿所述尘盒主体，以供外部驱动件伸入所述避让缺口内驱动所述传动组件。

本发明还提出一种清洁机器人，包括：机器人主体；尘盒组件；动力组件，安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。

在本发明的一实施例中，所述动力组件包括驱动装置、传动机构以及传动轴，所述驱动装置安装于所述机器人主体上，所述传动轴转动安装于所述机器人主体上，所述传动轴与所述活动板相联动或相分离，所述传动机构连接所述驱动装置和所述传动轴，所述驱动装置经所述传动机构驱动所述传动轴转动，以带动所述活动板翻转。

在本发明的一实施例中，所述传动机构包括第一摇杆、第二摇杆以及弹性缓冲件，所述第一摇杆的一端与所述驱动装置的输出轴固定连接，所述第二摇杆的一端与所述传动轴固定连接，所述弹性缓冲件连接所述第一摇杆远离所述驱动装置的输出轴的一端和所述第二摇杆远离所述传动轴的一端连接，所述驱动装置驱动所述第一摇杆带动所述第二摇杆摆动，以使得所述传动轴相对所述机器人主体转动。

在本发明的一实施例中，所述机器人主体上还设有两限位块，两所述限位块安装于所述第二摇杆的两相对侧，以限制所述第二摇杆的摆动角度。

本发明还提出一种清洁机器人，机器人主体，设有容纳槽；尘盒主体，可拆卸连接于所述机器人主体的容纳槽，所述尘盒主体设置有进尘口、排尘口以及与所述进尘口和所述排尘口连通的集尘腔；活动板，与所述尘盒主体转动连接，所述活动板可开放或封盖所述排尘口；动力组件，所述动力组件安装于所述机器人主体或所述尘盒主体上，所述动力组件被配置为驱动所述活动板在开放所述排尘口和封盖所述排尘口的位置之间切换。

在本发明的一实施例中，所述活动板通过转动轴与所述机器人主体转动连接；所述清洁机器人还包括转动安装于所述尘盒主体上的输入齿轮以及输出齿轮，所述输入齿轮与所述动力组件连接，所述输出齿轮与所述转动轴连接，所述输出齿轮与所述输入齿轮传动连接。

在本发明的一实施例中，所述机器人主体的表面部分凹设形成容纳所述尘盒主体的容纳槽，所述传动轴凸设于所述容纳槽的侧壁上；所述尘盒主体可拆卸地安装于所述容纳槽内，所述尘盒主体邻近所述传动轴的表面凹设有与所述集尘腔连通的避让缺口，所述避让缺口朝所述容纳槽的槽底延伸并贯穿所述尘盒主体邻近所述容纳槽的槽底的表面设置；所述输入齿轮与穿过所述避让缺口的所述传动轴可拆卸连接。

在本发明的一实施例中，所述输入齿轮在端面凸设有伸入所述避让缺口的凸轴，所述凸轴的轴线与所述输入齿轮的轴线重合设置，所述凸轴在周侧壁形成有卡槽，所述传动轴可拆卸地连接于所述卡槽。

在本发明的一实施例中，所述清洁机器人还包括控制器，所述控制器与所述动力组件电连接，所述控制器接收到开始排尘指令时，所述控制器控制所述动力组件驱动所述活动板相对所述尘盒主体展开；所述控制器接收到结束排尘指令时，所述控制器控制所述动力组件驱动所述活动板相对所述尘盒主体闭合。

本发明还提出一种清洁系统，其包括垃圾回收基站所述清洁机器人，所述垃圾回收基站设置有集尘口，所述集尘口用于与所述清洁机器人的排尘口对接。

本发明技术方案可以实现清洁机器人的自动除尘，当清洁机器人需要排尘时，清洁机器人向垃圾回收基站移动并与垃圾回收基站的集尘口对接，当排尘口与垃圾回收基站的集尘口对接后，控制器控制动力装置工作，动力装置直接驱动活动板打开排尘口或驱动传动装置再驱动活动板打开排尘口，垃圾回收基站开始工作，将灰尘从集尘腔内，通过尘盒主体的排尘口到垃圾回收基站的集尘口，从而进入垃圾回收基站，完成对清洁机器人的集尘腔的清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明清洁机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中尘盒组件的结构示意图；

图3为图1中尘盒组件的另一结构示意图；

图4为图3中a处的放大图；

图5为图4另一状态的结构示意图；

图6为本发明清洁机器人另一实施例的结构示意图；

图7为本发明尘盒组件与清洁机器人的安装示意图；

图8为本发明尘盒组件与清洁机器人的另一安装示意图

图9为图6的剖视图；

图10为图6中尘盒主体等部分的结构示意图；

图11为图6中尘盒主体等部分的另一结构示意图；

图12为本发明清洁系统一实施例的剖视图；

图13为本发明清洁系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供了一种清洁机器人100，可以理解的是，清洁机器人100可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、擦窗机器人、手持式吸尘器或者手推清洁机等，在此不作限定。

请参阅图1、图2和图3，该清洁机器人100包括机器人主体20、尘盒组件10和动力组件30。

机器人主体20包括底盘、两驱动轮、万向轮、抽吸装置等部件，两驱动轮分设于底盘的左右两侧，用于带动所述机器人主体自主移动，万向轮设于机器人主体20的前部或者尾部，抽吸装置安装于底盘上，其用于驱动空气的流动。

尘盒组件10包括尘盒主体11，尘盒主体11设置有进尘口114、排尘口111以及与进尘口114和排尘口111均连通的集尘腔112，该集尘腔112还与抽吸装置连通设置，以使得外部的灰尘、纸屑等杂物可以通过进尘口114进入至集尘腔112内。

值得注意的是，尘盒组件10以及抽吸装置皆安装在底盘上，尘盒组件10内的集尘腔112与抽吸装置相连通，抽吸装置驱动集尘腔112内的空气流动，以驱动进尘口114不断从吸入外部的灰尘、纸屑等杂物。

尘盒组件10还包括连接所述尘盒主体11的滤网，滤网隔离于抽吸装置与集尘腔112之间。抽吸装置通过滤网从所述集尘腔112内抽出气体，滤网可以起到过滤作用，以避免外部的灰尘、纸屑等杂物进入抽吸装置。

进尘口114、排尘口111以及滤网的位置关系有很多种，例如，滤网安装于尘盒主体11的顶部或者侧部；排尘口111设于尘盒主体11的底部或者侧部或者顶部。本领域的技术人员可以根据实际需要自由组合设置。

尘盒组件10还包括活动板12，活动板12转动安装于尘盒主体11上，其可以开放或者封盖排尘口111。活动板12与尘盒主体11转动连接的方式有很多种，例如，活动板12通过轴与尘盒主体11转动连接；又如，尘盒主体11通过合页与尘盒主体11转动连接。

活动板12的转动轴线的位置有很多种，其可以位于活动板12的中间也可以位于活动板12的一侧，优选的，活动板12的转动轴线位于活动板12的一侧。

活动板12相对尘盒主体11转动时，其可以朝集尘腔112的内部转动也可以朝集尘腔112的外侧转动，优选的，活动板12朝集尘腔112的外侧转动，如此可避免活动板12阻挡集尘腔112内灰尘排出。

传动组件13连接尘盒主体11和活动板12，传动组件13用于接收外部驱动，以带动活动板12相对尘盒主体11翻转至开放或封盖排尘口111的状态。传动组件13可以是由齿轮构成的组件，该传动组件13也可以是与尘盒主体11连接并与活动板12抵接的传动杆构成的组件。

该动力组件30可以是由电机和传动杆构成的组件，该动力组件30也可以是由气压泵、气缸、活塞、活塞杆构成的组件，该动力组件30还可以是其他能够产生驱动力的组件，在此就不一一列举。

该动力组件30可以安装于机器人主体20上或者尘盒主体11上，较佳地，该动力组件30安装于机器人主体20上，如此可使得尘盒主体11的集尘腔112的空间最大化设置，进而能够储存更多的灰尘。

上述清洁机器人100具有两种状态，即吸尘状态和排尘状态。

当清洁机器人100处于吸尘状态时，清洁机器人100在驱动轮的作用下在地面上行进，此时排尘口111在活动板12的作用下被封盖，抽吸装置驱动环境中的空气依次经过进尘口114、集尘腔112、抽吸装置后被排至环境中，空气被吸入到集尘腔112内时，地面上的灰尘、纸屑等杂物也随空气一同进入到集尘腔112内，从而实现了对地面的清洁，同时集尘腔112内的灰尘、纸屑等杂物在滤网的阻拦下，暂留于集尘腔112内。

当清洁机器人100处于排尘状态时，动力组件30带动传动组件13，活动板12在传动组件13的作用下开始转动，从而打开排尘口111，集尘腔112内的灰尘、纸屑等杂物在垃圾回收基站的抽吸下自排尘口111排出，从而完成对集尘腔112内灰尘、纸屑等杂物的排空。

在其他实施方式中，用户也可以手动对活动板12施加外部驱动，以使得所述活动板12相对所述尘盒主体翻转。当用户需要倒掉尘盒主体11内的垃圾时，用户可以手动操作所述活动板12转动至开放排尘口111的位置，从而便于倾倒垃圾。其中，所述排尘口111可以根据倒垃圾的需要设计合适的形状和足够大的尺寸。

在本发明一实施例中，请参阅图2，传动组件13包括输入齿轮131以及输出齿轮133，输入齿轮131转动安装于尘盒主体11上，输出齿轮133与活动板12的转轴固定连接，输出齿轮133与输入齿轮131传动连接。值得注意的是，输出齿轮133可以直接与输入齿轮131啮合传动，也可以通过若干传动齿轮132实现间接传动连接，传动齿轮132可以为一个、两个、五个等数量，传动齿轮132的数量取决于输入齿轮131和输出齿轮133之间的相对位置关系，在此不做具体的限定。动力组件30的输入端与输入齿轮131连接，输入齿轮131在动力组件30的作用下转动并带动输出齿轮133转动并驱动活动板12转动。

进一步的，请参阅图5，该传动组件13还包括弹性复位件134，弹性复位件134作用于输入齿轮131或者活动板12，以在活动板12由开放排尘口111状态切换至封盖排尘口111状态的提供弹性力。

弹性复位件134的种类有很多种，其可以为扭簧、弹性绳等能够提供弹力的组件。弹性复位件134的安装方式有很多种，具体与弹性复位件134的结构有关，例如，该弹性复位件134为弹性绳，其一端与尘盒主体11连接，其另一端与活动板12远离其与尘盒主体11转动连接的侧端连接；再如，该弹性复位件134为扭簧，该扭簧安装于活动板12与尘盒主体11转动连接的转轴上。

当活动板12由封盖排尘口111状态切换至开放排尘口111状态时，动力组件30对传动组件13作用，以使得活动板12相对尘盒主体11转动并开放排尘口111，此时弹性复位件134随活动板12的转动而产生拉伸或者压缩的弹性形变；当活动板12由开放排尘口111状态切换至封盖排尘口111状态时，动力组件30撤销对传动组件13的作用，弹性复位件134此时恢复弹性形变，从而可带动活动板12相对尘盒主体11转动并封盖排尘口111。

进一步的，请参阅图4，为了更好的封盖排尘口111，尘盒主体11在外侧设有围设于排尘口111周侧的凸出部115，活动板12设有密封层121，所述活动板通过所述密封层121与所述凸出部115相适配而密封所述排尘口。密封层121的材料有很多种，其可以为硅胶、海绵、塑料等。

可选地，密封层121在表面形成凹槽，密封层121通过凹槽与凸出部115相适配而与凸出部115密封接触。凹槽的形状有很多种，其可以为梯形、四边形等形状。密封层121

当然，也可以为尘盒主体11在外侧设有围设于排尘口111轴侧的凹槽，活动板12设有与凹槽配合的凸起而与凹槽密封接触。

为了更好的保持活动板12封盖排尘口111的状态，在本发明一实施例中，请参阅图4，尘盒主体11在排尘口111周侧设置有第一磁性部14，活动板12靠近排尘口111一侧对应设置有第二磁性部122，第二磁性部122与第一磁性部14磁性相吸。第一磁性部14和第二磁性部122可以分别为磁性相吸的磁铁，也可以第一磁性部14为金属，第二磁性部122为与金属相配合的磁铁，在此就不做一一列举了。

在本发明一实施例中，请参阅图1，动力组件30包括驱动装置31、传动机构32以及传动轴33，驱动装置31安装于机器人主体20上，传动轴33转动安装于机器人主体20上，传动轴33与活动板12相联动或相分离，传动机构32连接驱动装置31和传动轴33，传动机构32用于将驱动装置31的驱动力传动到传动轴33上，驱动装置31的驱动力在传动机构32作用下改变力的方向，以带动活动板12翻转。驱动装置31不传递动力时，用户可以自由取出所述尘盒组件10。并且，尘盒主体11内不用放置驱动装置31，也不需要设置导电连接件，不占用灰尘盒体积，方便水洗尘盒主体11。

驱动装置31用于为活动板12的转动提供动力，其可以由电机和减速箱构成，也可以由液压系统构成，该驱动装置31还可以是其他结构构成。

该传动机构21可以由铰接在一起的活动杆构成，还可以由若干相互啮合的齿轮构成，该传动机构32还可以是其他能够传动驱动力的组件。

在本实施例中，该驱动装置31由电机和减速箱组成，该传动机构32包括第一摇杆321、第二摇杆322以及弹性缓冲件323。

具体的，请参阅图1，电机的输出端与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与第一摇杆321的一端固定连接，第一摇杆321的另一端与弹性缓冲件323的一端连接，弹性缓冲件323远离第一摇杆321的一端与第二摇杆322连接，第二摇杆322远离弹性缓冲件323的一端与传动轴33固定连接。

电机驱动减速箱转动，第一摇杆321随减速箱的转动而转动，第一摇杆321转动时对弹性缓冲件323施以拉力，弹性缓冲件323产生弹力拉动第二摇杆322转动，第二摇杆322驱动传动轴33传动，如此设置，弹性缓冲件323为第一摇杆321以及第二摇杆322的传动连接提供缓冲，当遇到如第一摇杆321还在转动而第二摇杆322已经转动到活动范围的极限无法转动等情况时，将无法传动的驱动力施加在缓冲弹簧上，避免造成第一摇杆321与第二摇杆322的损坏，增加传动机构32的使用寿命。

值得注意的是，第一摇杆321可以在一定范围内由驱动装置31带动往复摆动，即在远离第二摇杆322的转动方向和在靠近第二摇杆322的转动方向之间往复运动；也可以由驱动装置31带动进行圆周运动，例如，一侧圆周运动中，前半圈运动为远离第二摇杆322的运动，后半圈运动为靠近第二摇杆322的运动。

在其他实施方式中，电机的输出端与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与传动组件连接，使得电机驱动减速箱转动时，减速箱可以驱动传动组件，进而带动活动板相对尘盒主体翻转。

进一步的，请参阅图1，机器人主体20上还设有两限位块21，两限位块21安装于第二摇杆322的两相对侧，以限制第二摇杆322的摆动角度，从而限制了与第二摇杆322远离弹性缓冲件323的一端连接的传动轴33的转动角度，也即限定了活动板12的活动范围。相较于通过控制程序控制驱动装置31的运动范围或运动时间来控制活动板12转动范围，本实施例中通过设置限位块21控制第二摇杆322的活动范围的技术方案更加简单、易操作。

为了方便动力组件30和尘盒主体11的可拆卸连接，请参阅图2，在本发明一实施例中，尘盒主体11在侧壁形成有避让缺口113，避让缺口113沿尘盒主体11的安装方向或者拆卸方向贯穿尘盒主体11，以供动力组件30伸入避让缺口113内驱动传动组件13。如此设置，尘盒主体11安装进清洁机器人100上时，动力组件30就能通过避让缺口113与尘盒主体11连接并为尘盒本体11提供驱动力；当尘盒主体11从清洁机器人100上拆卸时，动力组件30顺着沿尘盒本体11拆卸方向延伸的避让缺口113就可以与尘盒本体11分开以方便尘盒本体11的清洁。

值得注意的是，避让缺口113与集尘腔112并不连通，避让缺口113可以与动力组件30的输出段过渡配合，也可以为输入齿轮131将避让缺口113与集尘腔112分隔开。

本发明还提出一种清洁机器人100'，可以理解的是，清洁机器人100'可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、擦窗机器人、手持式吸尘器或者手推清洁机等，在此不作限定。请参阅图6至图11，该清洁机器人100'包括：机器人主体10'、尘盒主体20'、活动板30'、动力组件70'。

机器人主体10'包括底盘12'、两驱动轮、万向轮、驱动马达、抽吸装置等部件，两驱动轮分设于底盘12'的左右两侧，万向轮设于机器人主体10'的前部或者尾部，驱动马达用于驱动两驱动轮转动，抽吸装置安装于底盘12'上，其用于驱动空气的流动。

尘盒主体20'设置有进尘口22'、排尘口23'以及与进尘口22'和排尘口23'连通的集尘腔24'，尘盒主体20'可拆卸的安装于机器人主体10'的容纳槽11'。

尘盒主体20'与容纳槽11'的配合方式有很多，例如，请参阅图6至图8，容纳槽11'的呈相对设置的两槽壁在高度方向上呈阶梯状设置且两槽壁之间的距离随高度的增加而增大，容纳槽11'朝机器人主体10'的顶部延伸并贯穿机器人主体10'的顶部设置，形成供尘盒主体20'安装与拆卸的安装口，尘盒主体20'通过安装口安装至容纳槽11'内并与容纳槽11'的槽壁相配合；又如，容纳槽11'的槽底向上延伸设有卡接凸起，尘盒主体20'设有与卡接凸起配合的卡接凹槽，容纳槽11'朝机器人主体10'的顶部延伸并贯穿机器人主体10'的顶部设置，形成供尘盒主体20'安装与拆卸的安装口，尘盒主体20'通过安装口安装至容纳槽11'内并通过卡接凹槽与卡接凸起的配合实现与容纳槽11'的安装。

值得注意的是，尘盒主体20'以及抽吸装置皆安装在底盘12'上，尘盒主体20'内的集尘腔24'与抽吸装置相连通，抽吸装置驱动集尘腔24'内的空气流动，以驱动进尘口22'不断从吸入外部的灰尘、纸屑等杂物。

清洁机器人100'还包括滤网，滤网位于抽吸装置与集尘腔24'的连通处，其可以安装于集尘腔24'内，也可以安装于抽吸装置的抽吸端，在此就不一一列举了。抽吸装置通过滤网抽气，以避免外部的灰尘、纸屑等杂物进入抽吸装置。值得注意的是，滤网不能安装于进尘口22'与排尘口23'的连通处，即灰尘、纸屑等杂物从进尘口22'排至排尘口23'的过程中不经过滤网，以实现从进尘口22'进入的灰尘、纸屑等杂物可以顺利从排尘口23'处排出。

活动板30'与尘盒主体20'转动连接的方式有很多种，例如，活动板30'通过轴与尘盒主体20'转动连接；又如，尘盒主体20'通过合页与尘盒主体20'转动连接。活动板30'的转动轴31'线的位置有很多种，其可以位于活动板30'的中间也可以位于活动板30'的一侧，优选的，活动板30'的转动轴31'线位于活动板30'的一侧。

动力组件70'可以安装于机器人主体10'或尘盒主体20'上，该动力组件70'可以用来驱动活动板30'，以使得活动板30'在开放排尘口23'和封盖排尘口23'的位置之间切换。动力组件70'用于提供驱动力，动力组件70'的类型有很多种，其可以为电机和减速箱的组合组件，也可以是由气压泵、气缸、活塞、活塞杆构成的组件，该动力组件70'还可以是其他能够产生驱动力的组件，在此就不一一列举。

值得注意的是，动力组件70'驱动活动板30'的方式可以为动力组件70'通过传动组件驱动活动板30'，也可以为动力组件70'直接驱动活动板30'，下面对动力组件70'驱动传动板的方式进行分别介绍。

在本发明一实施例中，请参阅图10，清洁机器人100'还包括转动安装于尘盒主体20'上的输入齿轮40'以及输出齿轮60'，输入齿轮40'与动力组件70'连接，输出齿轮60'与转动轴31'连接，输出齿轮60'与输入齿轮40'传动连接。值得注意的是，输出齿轮60'可以直接与输入齿轮40'啮合传动，也可以通过若干传动齿轮50'实现间接传动连接；活动板30'通过转动轴31'与机器人主体10'转动连接。

具体的，机器人主体10'的表面部分凹设形成容纳尘盒主体20'的容纳槽11'，动力组件70'的输出端为传动轴，传动轴凸设于容纳槽11'的侧壁上；尘盒主体20'可拆卸地安装于容纳槽11'内，尘盒主体20'邻近传动轴的表面凹设有避让缺口21'，避让缺口21'贯穿尘盒主体20'邻近容纳槽11'表面设置；输入齿轮40'与穿过避让缺口21'的传动轴可拆卸连接。

进一步的，请参阅图10，输入齿轮40'在端面凸设有伸入避让缺口21'的凸轴41'，凸轴41'的轴线与输入齿轮40'的轴线重合设置，凸轴41'在周侧壁形成有卡槽411'，传动轴可拆卸地连接于卡槽411'。卡槽411'的形状有很多，其可以呈正方形、六边形等形状，值得注意的是，卡槽411'的形状应保证输入齿轮40'能够与传动轴一同转动，因此卡槽411'不能呈圆形等不能使输入齿轮40'随传动轴的转动而转动的形状。

在本发明一实施例中，动力组件70'包括电机以及与电机的输出轴固定连接的减速装置，减速装置的输出段与活动板30'的转动轴31'同轴设置，活动板30'的转动轴31'靠近输出段的一侧凹设有六边形的卡接凹槽，输出段靠近活动板30'的一端凸设有与卡接凹槽配合的六边形卡接凸起，电机带动减速装置旋转，活动板30'的轴通过卡接处被减速装置带动旋转，从而实现活动板30'的旋转。

显然，动力组件70'与活动板30'直接连接以驱动活动板30'的连接方式还有很多，例如，动力组件70'包括电机以及与电机的输出段固定连接的传动杆，传动杆凸设呈圆形设置的转动凸起，活动板30'的一侧面凹设有呈圆形设置的与转动凸起配合的转动凹槽，传动杆的转动凸起伸入活动板30'的转动凹槽内实现传动杆和活动板30'的转动连接，电机的输出段转动带动传动杆转动，传动杆通过转动凸起和转动凹槽的配合驱动活动板30'转动。

在本发明一实施例中，请参阅图6至图8，机器人主体10'的表面部分凹设形成容纳尘盒主体20'的容纳槽11'，动力组件70'的输出端为传动轴，传动轴凸设于容纳槽11'的侧壁上；尘盒主体20'可拆卸地安装于容纳槽11'内，尘盒主体20'邻近传动轴的表面凹设有避让缺口21'，避让缺口21'贯穿尘盒主体20'邻近容纳槽11'表面设置；输入齿轮40'与穿过避让缺口21'的传动轴可拆卸连接。

在本发明一实施例中，清洁机器人100'还包括控制器80'，控制器80'与动力组件70'电连接。如此设置，控制器80'接收到开始排尘指令时，控制器80'控制动力组件70'驱动活动板30'相对尘盒主体20'展开；控制器80'接收到结束排尘指令时，控制器80'控制动力组件70'驱动活动板30'相对尘盒主体20'闭合。控制器80'的类型有很多种，其可以为单片机、蓝牙装置等。

本发明还提出一种清洁系统1000，请参阅图12和图13，该清洁系统包括垃圾回收基站200和清洁机器人100，该清洁机器人100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，垃圾回收基站200设置有集尘口210，集尘口210用于与清洁机器人100的排尘口111对接。垃圾回收基站200包括依次连通的进尘通道、集尘腔和风机，所述进尘通道连通所述集尘口210设置。所述风机可产生抽吸力，以将垃圾从集尘口210处吸入经进尘通道进入所述集尘腔。

当清洁机器人100需要排尘时，清洁机器人100向垃圾回收基站200移动并与垃圾回收基站200的集尘口210对接，当排尘口与垃圾回收基站200的集尘口210对接后，控制器控制动力组件30工作，动力组件30直接驱动活动板12打开排尘口111或驱动传动组件13再驱动活动板12打开排尘口111，垃圾回收基站200开始工作，将灰尘从集尘腔112内，通过尘盒主体11的排尘口111到垃圾回收基站200的集尘口210，从而进入垃圾回收基站200，完成对清洁机器人100的集尘腔112的清理。如此设置，可以避免用户手动清理集尘腔112，同时，避免用户手动清理集尘腔112时造成的灰尘溢散，不仅重新污染环境，还对用户的呼吸造成不利影响。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。