双滚筒洗地机器人及其洗地方法与流程

本发明涉及洗地机领域，尤其涉及一种双滚筒洗地机器人及其洗地方法。

背景技术：

中国专利cn111568326a公开了一种用于扫地机器人拖地滚筒的升降装置，包括本体，该本体上设置有清洁装置，该清洁装置包括有拖地滚筒，该拖地滚筒上设有拖地抹布，所述本体内设置有升降装置，所述升降装置包括有驱动装置，该驱动装置与清洁装置连接；所述本体上设置有滚筒支架，所述清洁装置设置在该滚筒支架上。

此种扫地机器人虽然也具有拖地滚筒，但是其在清洁的过程中具有如下缺陷：第一，在清洁地面之后，滚筒上的抹布是需要人工拆卸下来进行清洗的，拆装和清洁不仅操作麻烦，而且使用者需要停机进行操作，给使用者带来很大的不便；第二，此种结构的扫地机，在使用时，清理垃圾和拖地是需要两个步骤来进行的，即清理垃圾是利用清扫的结构进行，拖地是用拖地滚筒的结构进行，目前市面上的扫地机都存在这个问题，即单一的拖地滚筒不能进行清理垃圾和拖地的功能，这样一来整机的体积就较大，成本也更高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种可以在清洁地面的同时清洗滚筒的、扫地的同时可以拖地的、结构更加简单、整机体积更小的、使用更加方便的双滚筒洗地机器人。

本发明还向社会提供一种可以在清洁地面的同时可以清洗滚筒的、清理垃圾的同时可以拖地的、结构更加简单、整机体积更小的、使用更加方便的双滚筒洗地机器人的洗地方法。

本发明的技术方案是：提供一种双滚筒洗地机器人，包括机器本体，所述机器本体具有清洁装置，所述机器本体设有出风口，所述清洁装置包括滚筒组件和水循环系统，所述滚筒组件包括并列设置的第一滚筒、第二滚筒，以及用于驱动所述第一滚筒和第二滚筒转动的滚筒驱动装置，所述第一滚筒转动的方向与机器前进或后退的方向一致，所述第二滚筒和第一滚筒的转动方向相反，所述水循环系统包括净水箱、滚筒牙箱、污水箱、以及风机，所述第一滚筒和第二滚筒位于所述滚筒牙箱内，所述滚筒牙箱设有水流通道，所述水流通道设有若干朝向第一滚筒和/或第二滚筒的出水孔，所述净水箱与所述滚筒牙箱的水流通道连通，所述滚筒牙箱与所述污水箱连通，所述污水箱通过第一风道与风机连通，所述风机通过第二风道与出风口连通。

作为本发明的改进，所述滚筒牙箱包括第一层箱体和包裹在第一层箱体外的第二层箱体，所述第一层箱体和第二层箱体之间具有密闭容腔从而构成所述水流通道。

作为本发明的改进，所述污水箱包括污水箱本体、过滤装置和污水箱感应装置，所述污水箱感应装置与机器的控制系统电性连接。

作为本发明的改进，所述净水箱包括净水箱本体、设置在该净水箱本体内的水泵，以及净水箱感应装置，所述净水箱感应装置与机器的控制系统电性连接。

作为本发明的改进，所述滚筒牙箱的内底部的对应于所述第一滚筒和第二滚筒处设有污水回收槽。

作为本发明的改进，所述第一滚筒包括第一滚筒本体，以及设置在该第一滚筒本体外表面的清洁布。

作为本发明的改进，所述清洁布的外表面的材质为尼龙、竹纤维、涤纶、锦纶中的一种材料或者其中的多种材料的复合。

作为本发明的改进，所述第二滚筒和第一滚筒结构相同。

本发明的另外一种技术方案是：提供一种双滚筒洗地机器人的洗地方法，启动机器，第一滚筒和第二滚筒在滚筒驱动装置的作用下贴着地面转动，水泵从净水箱中抽取净水，通过水流通道的出水孔将净水喷射到滚动的第一滚筒和第二滚筒上，第一滚筒和第二滚筒在清洁地面的同时并对第一滚筒和第二滚筒进行清洗，第一滚筒朝着机器前方或后方转动，第二滚筒与第一滚筒转动的方向相反，在第一滚筒和第二滚筒的离心力的作用下，将喷射到第一滚筒和第二滚筒上或者地面上的水甩离第一滚筒和第二滚筒，风机将第一滚筒和第二滚筒上或者地面上的水及垃圾吸入污水箱，从而完成地面清洁及第一滚筒和第二滚筒的清洁。

本发明由于包括机器本体，所述机器本体具有清洁装置，所述机器本体设有出风口，所述清洁装置包括滚筒组件和水循环系统，所述滚筒组件包括并列设置的第一滚筒、第二滚筒，以及用于驱动所述第一滚筒和第二滚筒转动的滚筒驱动装置，所述第一滚筒转动的方向与机器前进或后退的方向一致，所述第二滚筒和第一滚筒的转动方向相反，所述水循环系统包括净水箱、滚筒牙箱、污水箱、以及风机，所述第一滚筒和第二滚筒位于所述滚筒牙箱内，所述滚筒牙箱设有水流通道，所述水流通道设有若干朝向第一滚筒和/或第二滚筒的出水孔，所述净水箱与所述滚筒牙箱的水流通道连通，所述滚筒牙箱与所述污水箱连通，所述污水箱通过第一风道与风机连通，所述风机通过第二风道与出风口连通。本发明第一滚筒和第二滚筒在拖地的同时，在第一滚筒和第二滚筒的离心力的作用下，将喷射到第一滚筒和第二滚筒上或者地面上的水甩离第一滚筒和第二滚筒，风机将第一滚筒和第二滚筒上或者地面上的水及垃圾吸入污水箱，即第一滚筒和第二滚筒在拖地的同时，也清理了地面的垃圾，以及清洗了第一滚筒和第二滚筒本身；因此，本发明具有在清洁地面的同时清洗滚筒的、扫地的同时可以拖地的、结构更加简单、整机体积更小的、使用更加方便的优点。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的内部的立体结构示意图

图2是本发明的立体分解结构示意图。

图3是图2中的第一滚筒和第二滚筒的立体结构示意图。

图4是图2中的污水箱和净水箱的立体结构示意图。

图5是第一滚筒和第二滚筒转动的结构示意图。

图6是净水箱给水的示意图。

图7是污水箱回收污水的示意图。

具体实施方式

请参见图1至图3，图1至图3揭示的是一种双滚筒洗地机器人，包括机器本体1，所述机器本体1具有清洁装置，所述机器本体1设有出风口，所述清洁装置包括滚筒组件和水循环系统6，所述滚筒组件5包括并列设置的第一滚筒51、第二滚筒52，以及用于驱动所述第一滚筒51和第二滚筒52转动的滚筒驱动装置，所述第一滚筒51转动的方向与机器前进或后退的方向一致，所述第二滚筒52和第一滚筒51的转动方向相反，所述水循环系统包括净水箱61、滚筒牙箱64、污水箱62、以及风机65，所述第一滚筒51和第二滚筒52位于所述滚筒牙箱64内，所述滚筒牙箱64设有水流通道71，所述水流通道71设有若干朝向第一滚筒51和/或第二滚筒52的出水孔72，所述净水箱61与所述滚筒牙箱64的水流通道71连通，所述滚筒牙箱64与所述污水箱62连通，所述污水箱62通过第一风道66与风机65连通，所述风机65通过第二风道与出风口连通；本发明在使用时，启动机器，所述第一滚筒51和第二滚筒52在滚筒驱动装置53的作用下贴着地面转动，所述水泵612从净水箱61中抽取净水，通过所述水流通道71的出水孔72将净水喷射到滚动的第一滚筒51和第二滚筒52上，所述第一滚筒51和第二滚筒52在拖地的同时也对第一滚筒51和第二滚筒52本身进行清洗，所述第一滚筒51朝着机器前方或后方转动，所述第二滚筒52与第一滚筒51转动的方向相反，在所述第一滚筒51和第二滚筒52的离心力的作用下，将喷射到所述第一滚筒51和第二滚筒52上或者地面上的水甩离所述第一滚筒51和第二滚筒52，所述风机65将第一滚筒51和第二滚筒52上或者地面上的水及垃圾吸入污水箱62，如此一来，本发明中的将第一滚筒51和第二滚筒52实现了在拖地的同时，也清理了地面的垃圾，以及清洗了第一滚筒51和第二滚筒52本身，滚筒在拖地的同时进行了清洗，相对于现有技术而言，本发明不需要停机拆卸进行滚筒的清洗，使用非常方便；此外，本发明的第一滚筒51和第二滚筒52在清理垃圾的同时也进行了拖地，相对于现有技术而言，结构更加巧妙、简单，整机的体积更小，成本更低。

本发明中，优选的，所述滚筒牙箱64包括第一层箱体641和包裹在第一层箱体641外的第二层箱体642，所述第一层箱体641和第二层箱体642之间具有密闭容腔从而构成所述水流通道71。

本发明中，优选的，所述污水箱62包括污水箱本体、过滤装置和污水箱感应装置，所述污水箱感应装置与机器的控制系统电性连接。当污水箱本体内的污水满时，触发所述污水箱感应装置，所述控制系统感应到污水箱感应装置的信息，控制机器向基站移动，进行污水箱62内的污水的回收。

本发明中，优选的，所述净水箱61包括净水箱本体、设置在该净水箱本体内的水泵612，以及净水箱感应装置，所述净水箱感应装置与机器的控制系统电性连接。当净水箱本体内的净水耗尽时，触发所述净水箱感应装置，所述控制系统感应到净水箱感应装置的信息，控制机器向基站移动，进行净水箱61内的净水的回收。

本发明中，优选的，所述滚筒牙箱64的内底部的对应于所述第一滚筒51和第二滚筒52处设有污水回收槽（图中不可见）。所述污水回收槽对所述第一滚筒51和第二滚筒52滴下来的污水进行回收。

本发明中，优选的，所述第一滚筒51包括第一滚筒本体，以及设置在该第一滚筒本体外表面的清洁布。所述清洁布的外表面的材质为尼龙、竹纤维、涤纶、锦纶中的一种材料或者其中的多种材料的复合，从而起到良好的拖地、擦洗地面的作用；本发明中优选的，所述第二滚筒52和第一滚筒51结构相同。

本发明还提供一种双滚筒洗地机器人的洗地方法，启动机器，第一滚筒51和第二滚筒52在滚筒驱动装置53的作用下贴着地面转动，水泵612从净水箱61中抽取净水，通过水流通道71的出水孔72将净水喷射到滚动的第一滚筒51和第二滚筒52上，第一滚筒51和第二滚筒52在清洁地面的同时并对第一滚筒51和第二滚筒52进行清洗，第一滚筒51朝着机器前方或后方转动，第二滚筒52与第一滚筒51转动的方向相反，在第一滚筒51和第二滚筒52的离心力的作用下，将喷射到第一滚筒51和第二滚筒52上或者地面上的水甩离第一滚筒51和第二滚筒52，风机65将第一滚筒51和第二滚筒52上或者地面上的水及垃圾吸入污水箱62，从而完成地面清洁及第一滚筒51和第二滚筒52的清洁。