一种袋装食材投料装置及自动炒菜机的制作方法

[0001]
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种袋装食材投料装置及自动炒菜机。


背景技术：

[0002]
随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪袋装食材投料装置成为厨房烹饪的主角。全自动烹饪袋装食材投料装置是一种采用专业模拟人工烹饪的袋装食材投料装置，无需人工看管、翻炒等，只需要将准备好的主菜、配料、佐料全部一次性投入料盒中，设定烹饪的程序后，便可以自动进行烹饪，无需烹饪经验即可完成炒菜。并且，烹饪出来的菜肴美味，既保持了菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。
[0003]
由于袋装食材倾倒困难，且食材容易粘连附着在袋子上，现有的自动炒菜机一般仅适用于盒装食材。然而，盒装食材的采购成本较袋装食材较高，虽然盒装食材的包装盒可以回收利用，但对包装盒进行清洗的成本较高，且还涉及到食品安全性等问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种袋装食材投料装置，旨在解决现有自动炒菜机无法适用于袋装食材的问题。
[0005]
本实用新型是这样实现的，提供一种袋装食材投料装置，所述袋装食材的包装袋包括顶边、底边及食材腔，且所述底边包括左底边和右底边，所述食材腔能够在沿相对的方向分别拉动所述左底边和所述右底边时打开，所述袋装食材投料装置包括：
[0006]
主支架；
[0007]
设置在所述主支架上部的伸缩组件，所述伸缩组件包括端部连接所述顶边的连接件及收拢所述连接件的伸缩驱动件；
[0008]
设置在所述主支架下部的左驱动杆和右驱动杆，其中，所述左驱动杆连接所述左底边并可拉动所述左底边，所述右驱动杆连接所述右底边并可拉动所述右底边；
[0009]
施力件，与所述左驱动杆和所述右驱动杆连接，且可带动所述左驱动杆和所述右驱动杆移动。
[0010]
更进一步地，所述左驱动杆与所述右驱动杆同步转动。
[0011]
更进一步地，所述左驱动杆与所述右驱动杆转动方向相反。
[0012]
更进一步地，所述袋装食材投料装置还包括设置在所述连接件端部的第一固定件，所述连接件通过所述第一固定件连接所述包装袋的顶边。
[0013]
更进一步地，袋装食材投料装置所述顶边设置有多个第一钩孔，所述第一固定件包括多个与所述第一钩孔对应的第一挂钩。
[0014]
更进一步地，所述左驱动杆与所述右驱动杆上均设置有固定所述左底边及所述右底边的第二固定件。
[0015]
更进一步地，所述左底边和所述右底边上均设置有多个第二钩孔，所述第二固定
件包括多个与所述第二钩孔相对应的第二挂钩。
[0016]
更进一步地，所述施力件包括驱动所述左驱动杆转动的左驱动件及驱动所述右驱动杆转动的右驱动件。
[0017]
更进一步地，所述伸缩驱动件包括收线盒及卷簧，所述收线盒设置在所述主支架上，所述卷簧位于所述收线盒内，且所述卷簧的一端与所述收线盒连接，另一端与所述连接件连接。
[0018]
本实用新型还提供一种自动炒菜机，包括机箱、安装在所述机箱内的锅具及安装在所述机箱内的如上述任一项所述的袋装食材投料装置，所述袋装食材投料装置位于所述锅具上方。
[0019]
使用上述袋装食材投料装置时，袋装食材的顶边与连接件连接，左底边与左驱动杆连接，右底边与右驱动杆连接。工作过程中，左驱动杆及右驱动杆分别拉动左底边及右底边，以使左底边与右底边相对运动，从而打开食材腔，食材在重力作用下掉落至锅具内，然后，左驱动杆、右驱动杆及连接件复位，再将废弃的包装袋取下，以准备下一次工作，控制简单。使用上述袋装食材投料装置的自动炒菜机能够适用于袋装食材，以降低使用成本。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型一实施例提供的自动炒菜机的部分结构的示意图；
[0021]
图2是图1中袋装食材投料装置装有袋装食材时一视角的结构示意图；
[0022]
图3是图2中结构的主视图；
[0023]
图4是图2中结构的另一视角的示意图；
[0024]
图5是图1中袋装食材投料装置的结构示意图；
[0025]
图6是图2中袋装食材的结构示意图。
[0026]
说明书中附图标记如下：
[0027]
10、机箱；20、锅具；30、袋装食材投料装置；31、主支架；32、伸缩组件；321、连接件；322、收线盒；33、左驱动杆；34、右驱动杆；35、驱动箱；36、第一固定件；361、第一挂钩；362、安装件；37、第二固定件；40、袋装食材；41、顶边；411、第一钩孔；42、底边；421、左底边；422、右底边；423、第二钩孔；43、食材腔。
具体实施方式
[0028]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]
本实用新型的自动炒菜机包括袋装食材投料装置，能够适用于袋装食材，以降低使用成本。
[0030]
实施例一
[0031]
本实施例一提供一种自动炒菜机，如图1所示，图中示出该自动炒菜机的部分结构。该自动炒菜机包括机箱10、安装在机箱10内的锅具20及安装在机箱10内的袋装食材投料装置30，袋装食材投料装置30位于锅具20上方。为便于观察，图中机箱10的箱门打开。
[0032]
一并结合图2、图3及图6，袋装食材40的包装袋包括顶边41、底边42及食材腔43，且
底边42包括左底边421和右底边422，食材腔43能够在沿相对的方向分别拉动左底边421和右底边422时打开。本实施例中，包装袋包括多个独立的食材腔43，每个食材腔43内均可以装有不同的食材，且多个食材腔43沿竖直方向排布，可以根据需要先后添加不同的食材。在其他实施例中，包装袋也可以仅包括一个食材腔43，或者包括多个沿某一方向依次排布的食材腔43，在此不作限定，根据不同的菜品选用即可，且多个食材腔43由热封隔条分开成多个独立的腔体，多个食材腔43沿一方向依次排布，便于按顺序添加不同的食材。袋装食材投料装置30包括主支架31、设置在主支架31上部的伸缩组件32、及设置在主支架31下部的左驱动杆33和右驱动杆34。伸缩组件32包括端部连接顶边41的连接件321及收拢连接件321的伸缩驱动件322；左驱动杆33连接左底边421并可拉动左底边421，右驱动杆34连接右底边422并可拉动右底边422；施力件，与所述左驱动杆33和所述右驱动杆34连接，且可带动所述左驱动杆33和所述右驱动杆34移动。其中，连接件可以是牵引线、弹簧、长杆或其它形式的物体。
[0033]
自动炒菜机工作时，袋装食材40的顶边41与连接件321连接，左底边421与左驱动杆33连接，右底边422与右驱动杆34连接。工作过程中，左驱动杆33及右驱动杆34分别拉动左底边421及右底边422，以使左底边421与右底边422相对运动，例如，左驱动杆33拉动左底边421，使左底边421向左运动，右驱动杆34拉动右底边422，使右底边422向右运动，从而打开食材腔43，食材在重力作用下掉落至锅具20内。然后，左驱动杆33、右驱动杆34及连接件321复位，再将废弃的包装袋取下，以准备下一次工作，控制简单。
[0034]
实施例二
[0035]
在实施例一的基础上，本实施例二的左驱动杆33与右驱动杆34同步转动。工作过程中，左底边421与右底边422分别在左驱动杆33与右驱动杆34的带动下收卷，以不断将包装袋撕开，倒出食材。而且，在本实施例中，左驱动杆33与右驱动杆34转动方向相反，左底边421与右底边422分别沿左驱动杆33与右驱动杆34的切线方向移动，左底边421与右对称运动，能够更加顺畅地撕开包装袋。
[0036]
具体地，主要参考图4，在本实施例中，袋装食材投料装置30还包括驱动左驱动杆33转动的左驱动件及驱动右驱动杆34转动的右驱动件，图中左驱动件及右驱动件均设置在驱动箱35内，避免左驱动件及右驱动件外露，以提高安全性能。左驱动件及右驱动件均为电机，两个电机分别驱动左驱动杆33及右驱动杆34转动。或者，袋装食材投料装置30也可以仅包括一个电机，并在左驱动杆33及右驱动杆34上分别套设齿轮，两个齿轮相啮合，以在电机的驱动下驱动左驱动杆33及右驱动杆34按相反方向转动。
[0037]
当然，在其他实施例中，左驱动杆33与右驱动杆34也可以按相同方向转动。或者，左驱动杆33与右驱动杆34还可以在气缸等结构的驱动下沿直线运动，以向左右两边撕开包装袋。
[0038]
实施例三
[0039]
主要参考图5，本实施例三的袋装食材投料装置30还包括设置在连接件321端部的第一固定件36，连接件321通过第一固定件36连接包装袋的顶边41，第一固定件36的结构与包装袋相适配，当包装袋的结构变化时，可换用不同结构的第一固定件36，而且，相对连接件321直接与包装袋连接的方式，牵引钱通过第一固定件36与包装袋连接能够增加包装袋的受力面积，避免包装袋在底边42受力时掉落或损坏。
[0040]
具体地，一并结合图2及图6，顶边41设置有多个第一钩孔411，第一固定件36包括第一固定件支架及设置在第一固定件支架上的多个与第一钩孔411对应的第一挂钩361，以及安装第一挂钩361的安装件362，第一挂钩361通过第一钩孔411钩住包装袋，安装及拆卸均较为方便。在其他实施例中，第一挂钩361也可以用夹子代替。第一固定件支架呈长条状，可以在包装袋宽度方向设置多个固定点，从而减小每个固定点的受力，使包装袋在宽度方向受力均匀，防止包装袋局部受力过导致包装袋撕裂。
[0041]
左驱动杆33与右驱动杆34上均设置有固定左底边421及右底边422的第二固定件37。第二固定件37为直接固定在左驱动杆33与右驱动杆34上的挂钩，左底边421和右底边422上均设置有多个第二钩孔423，左底边421及右底边422均通过第二挂钩及第二钩孔423与左驱动杆33及右驱动杆34连接。为便于说明，将固定左底边421和右底边422的挂钩称为第二挂钩。当然，多个第二挂钩也可以先装配好，再间接安装至左驱动杆33与右驱动杆34上，或者，第二固定件37还可以采用夹子的结构。
[0042]
实施例四
[0043]
主要参考图5，本实施例四的伸缩驱动件322包括收线盒及卷簧，收线盒设置在主支架31上，卷簧位于收线盒内，且卷簧的一端与收线盒连接，另一端与连接件321连接。当左驱动件及右驱动件运动时，左底边421及右底边422均受到拉扯，包装袋整体向下移动，并带动连接件321移动。连接件321向下移动的同时会带动卷簧的一端移动，使得卷簧储存弹性势能。当左驱动件及右驱动件复位后，卷簧释放弹性势能，自动收卷连接件321，并使包装袋复位，使用方便，连接件321收卷在收线盒内不会凌乱打结，且收线盒体积较小。
[0044]
在其他实施例中，伸缩驱动件322也可以为配重的形式，具体如下，连接件321为细长的绳索，伸缩驱动件322为一重力块，如铁块、石头等，绳索安装在一个支点上，两端下垂，且绳索可绕支点滑动，绳索的一端连接重力块，另一端连接袋装食材40的包装袋。在袋装食材40的包装袋未受力时，在伸缩驱动件322的重力作用下，连接件321与袋装食材40的包装袋连接的一端位于较高的初始位置，当包装袋受力向下移动时，会带动伸缩驱动件322向上移动储存重力势能。左驱动件及右驱动复位过程中，伸缩驱动件322在重力作用下带动连接件321与袋装食材40连接的一端回到初始位置，将废弃的包装袋取下后便可准备下一次工作。
[0045]
上述自动炒菜机，由于包括袋装食材投料装置，能够适用于袋装食材，使用成本较低。而且，左驱动杆与右驱动杆转动收卷包装袋，能够节省空间。左驱动杆及右驱动杆采用挂钩与包装袋连接，结构简单，安装及拆卸包装袋方便。此外，伸缩驱动件能够自动收件连接件，且采用卷簧收卷连接件的结构简单，体积较小，还能避免连接件凌乱打结。
[0046]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。