一种锅具及烹饪设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及自动烹饪技术领域，尤其涉及一种锅具及烹饪设备。


背景技术：

[0002]
随着科技的不断发展，各种智能装置不断涌现，例如，目前已出现了采用自动烹饪装置来满足人们对既节省烹饪时间又保证烹饪质量高的期望，但是，现有自动烹饪装置的锅盖相对于锅体的翻转需要占用很大空间才能实施，并且，需要采用至少两个以上的驱动组件及与之相应配合的复杂部件所形成的驱动机构才能够驱动锅盖完成翻转等运动，因此，现有自动烹饪装置对于锅盖的驱动不仅占用空间大且驱动机构复杂。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型实施例提供一种锅具，旨在解决如何减小驱动锅盖相对于锅体运动所需占用的空间及简化驱动机构的问题。
[0004]
本实用新型是这样实现的，提供了一种锅具，其包括锅体和锅盖，锅体外侧壁设有第一定轴，锅具还包括：支架本体，支架本体设有第一轴孔，第一定轴穿过第一轴孔；转动设置在支架本体上的凸轮、拨盘和止转盘，三者共旋转轴且同步转动，其中，凸轮的远毂处设置有圆弧面，锅盖的连接件与凸轮的轮廓面相抵触，拨盘远离旋转轴处凸出设置有拨柱；槽轮，槽轮上设有第二轴孔、线性槽和弧形轨道，第一定轴穿过第二轴孔，且与锅体同步运动，圆弧面抵触锅盖的连接件时，拨柱位于线性槽内，弧形轨道用于止转盘在其内滑动；设置在支架本体上的驱动组件，用于驱动凸轮、拨盘和止转盘三者转动。
[0005]
更进一步地，凸轮还包括近毂部及对称设置在近毂部与圆弧面之间的两螺线部，弧形轨道两侧对称设置有线性槽，拨盘上的拨柱设置在远离圆弧面一端。
[0006]
更进一步地，锅盖的连接件的端部设置有可转动的轴套，轴套与凸轮的轮廓面相抵触。
[0007]
更进一步地，支架本体上设置有导轨，锅盖的连接件上固定设置有与导轨相适配的滑块。
[0008]
更进一步地，止转盘上设置有避位部。
[0009]
更进一步地，槽轮的第二轴孔内壁上设置有止转槽，第一定轴上设置有与止转槽相适配的止转筋。
[0010]
更进一步地，驱动组件包括第一旋转电机。
[0011]
更进一步地，支架本体上设置有第二定轴，驱动组件还包括由第一旋转电机驱动的涡杆和与涡杆相啮合的涡轮，凸轮、拨盘、止转盘和涡轮均设置有轴孔，且轴孔同芯构成第二轴孔，第二定轴穿过第二轴孔，涡轮带动凸轮、拨盘和止转盘同步转动。
[0012]
更进一步地，锅体另一侧边设置有与第一定轴相对且同轴的第三定轴及驱动第三定轴转动的第二旋转电机。
[0013]
本实用新型还提供一种烹饪设备，其包括箱体及设置在箱体内的以上任一的锅
具，锅具的支架本体和锅体与箱体通过轴承连接。
[0014]
本实用新型实施例的有益效果为：采用了共旋转轴且同步转动的凸轮、拨盘和止转盘，通过凸轮对的锅盖连接件的驱动实现了锅盖的升降运动，并且，通过拨盘上的拨柱与槽轮的线性槽的相对运动驱动了锅盖的旋转，以实现锅盖的开盖运动和合盖运动，因此，整个驱动机构仅需设置单个驱动组件及相配合的较少传动部件就实现了锅盖的直线运动和旋转运动，并且，锅盖贴近锅体外侧来做圆弧轨迹的旋转，能够极大节省锅盖相对于锅体运动所需占用的空间。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型锅具及其设置于其中的箱体的左轴测爆炸示意图；
[0016]
图2为本实用新型锅具及其设置于其中的箱体的右轴测爆炸示意图；
[0017]
图3、图4为本实用新型锅具的凸轮、拨盘和止转盘的两个视角方向上的结构示意图；
[0018]
图5为本实用新型锅具的槽轮的结构示意图；
[0019]
图6为本实用新型锅具的电路板及固定于其上的光电开关的结构示意图；
[0020]
图7为图1的a处局部放大示意图；
[0021]
图8至图11为本实用新型锅具实现开盖运动的流程示意图；
[0022]
附图标记说明：
[0023]
10、锅体；11、第一定轴；11a、止转筋；12、第三定轴；13、第二旋转电机；14、锅口；20、锅盖；21、连接件；21a、轴套；21b、滑块；30、支架本体；31、第一轴孔；32、导轨；33、第二定轴；34、盖板；40、传动件；41、凸轮；41a、圆弧面；41b、螺线部；42、拨盘；42a、拨柱；43、止转盘；43a、避位部；44、第二轴孔；50、槽轮；51、第二轴孔；52、线性槽；53、弧形轨道；54、止转槽；55、挡光片；60、驱动组件；61、第一旋转电机；62、涡杆；63、涡轮；70、电路板；71、第一光电开关；72、第二光电开关；80、箱体。
具体实施方式
[0024]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]
参考图1至图11，作为本实用新型的一个目的，提供了一种锅具，其包括锅体10和锅盖20，锅体10外侧壁设有第一定轴11，锅具还包括支架本体30、槽轮50、转动设置在支架本体30上的凸轮41、拨盘42和止转盘43以及设置在支架本体30上的驱动组件60，其中，支架本体30设有第一轴孔31，第一定轴11穿过第一轴孔31，从而使支架本体30与锅体10可转动地连接，此外，锅具还包括一与支架本体30固定连接的盖板34，两者形成容纳凸轮41、拨盘42、止转盘43、槽轮50及驱动组件60的密闭空间；凸轮41、拨盘42和止转盘43三者共旋转轴且同步相对于支架本体30转动，可以理解的是，凸轮41、拨盘42和止转盘43三者一起作为传动件40可分别与锅盖20的连接件21、驱动组件60和槽轮50传动连接，凸轮41、拨盘42和止转盘43一体成型或分别制作后共旋转轴固定连接，在本实施例中，凸轮41、拨盘42和止转盘43设为一体成型，且设置在支架本体30内表面上的第二定轴33(以下将作进一步说明)支撑上
述三者并作为三者的共同旋转轴，拨盘42可以是圆形或其他形状；凸轮41的远毂处设置有圆弧面41a，锅盖20的连接件21与凸轮41的轮廓面相抵触，可以理解的是，该连接件21用于锅盖20与凸轮41的轮廓面以相抵触的方式被驱动，拨盘42远离旋转轴的边缘处设置有突出部，在突出部上凸出地设置有拨柱42a；槽轮50上设有第二轴孔51、线性槽52和弧形轨道53，第一定轴11穿过第二轴孔51，且与锅体10同步运动，凸轮41的圆弧面41a抵触锅盖20的连接件21时，拨柱42a位于线性槽52内，弧形轨道53用于止转盘43在其内滑动，也就是说，圆弧面41a可以随着凸轮41的转动而使与其所抵触的连接件21带动锅盖20在竖直方向上做直线移动，并且凸轮41转动驱动锅盖20相对支架本体30直线运动时，止转盘43限定在弧形轨道53内滑动，止转盘43轴芯位置不变，从而阻止支架本体30转动，圆弧面41a具有预定的长度，圆弧面41a抵触锅盖20的连接件21时，锅盖20与支架本体30之间具有一段距离，且相对位置保持不变；驱动组件60设置在支架本体30上，驱动组件60用于驱动凸轮41、拨盘42和止转盘43三者转动，因此，在驱动组件60的作用下，凸轮41、拨盘42和止转盘43沿第一方向共同转动使得凸轮41的圆弧面41a驱动锅盖20做竖直方向上的直线运动以实现锅盖20从锅体10的锅口14远离的上升运动，并且拨柱42a在线性槽52中运动以驱动锅盖20做远离锅体10的旋转运动，从而完成锅盖20的开盖运动，再通过凸轮41、拨盘42和止转盘43沿与第一方向相反的第二方向共同转动依次实现锅盖20接近锅体10的旋转运动和盖合锅口14的下降运动从而完成锅盖20的合盖运动，需要说明的是，盖合锅口14可以是完全密封锅口14也可以是锅盖20与锅口14之间有较小间隙。因此，本实用新型锅具的锅盖20相对于锅体10的翻转占用空间小，并且，仅需采用一个驱动组件60和与之相应配合的较少传动部件就同时实现了锅盖20的升降运动和旋转运动，因而驱动结构相对简单。
[0026]
重点参考图3和图4，进一步的，凸轮41还包括近毂部及对称设置在近毂部与圆弧面41a之间的两螺线部41b，弧形轨道53两侧对称设置有线性槽52，拨盘42上的拨柱42a设置在远离圆弧面41a一端，因此，通过分别对称地设置一对螺线部41b和线性槽52，保证了拨柱42a可以随拨盘42在例如对应于顺时针和逆时针的第一方向和第二方向的两个方向旋转时均能相应平稳地运动至其中一个线性槽52中以驱动锅盖20做旋转运动，并且在上述驱动组件60对凸轮41、拨盘42和止转盘43三者的驱动下，对于与该线性槽52相邻的螺线部41b及位于该螺线部41b两侧的圆弧面41a和近毂部，圆弧面41a、螺线部41b及近毂部对应于上述第一方向和第二方向分别正方向或反方向依次抵触连接件21以驱动锅盖20做升降运动。
[0027]
重点参考图1、图3和图5，具体的，锅盖20的连接件21的端部设置有可转动的轴套21a，轴套21a与凸轮41的轮廓面相抵触，这样的话，实现了轴套21a与轮廓面的可滚动地抵接，使得凸轮41转动时摩擦力小，转动更顺畅，从而当拨柱42a在相对于支架本体30固定的槽轮50的线性槽52中运动时，拨柱42a驱动支架本体30旋转进而驱动锅盖20借助轴套21a沿着轮廓面的滚动而旋转。
[0028]
重点参考图2，进一步的，支架本体30上设置有导轨32，锅盖20的连接件21上固定设置有与导轨32相适配的滑块21b，如此的话，通过滑块21b与导轨32的配合，使得锅盖20在凸轮41驱动下直线运动时更顺畅，且锅盖20在其自身重力作用下可以通过滑块21b沿着导轨32下滑，从而能够平稳且可靠地实现上述锅盖20的升降运动。
[0029]
重点参考图3，进一步的，止转盘43上设置有避位部43a，因此，支架本体30旋转运动时，能防止止转盘43与槽轮50干涉，保障了运动可靠性。
[0030]
重点参考图5和图7，进一步的，槽轮50的第二轴孔51内壁上设置有止转槽54，第一定轴11上设置有与止转槽54相适配的止转筋11a，因此，通过止转槽54和止转筋11a的配合，防止了槽轮50与锅体10之间发生相对转动，并且槽轮50相对于支架本体30可相对旋转，从而保证了驱动组件60驱动拨柱42a对于固定的线性槽52产生相对运动，进而借助线性槽52对拨柱42a的反作用力驱动支架本体30产生旋转运动。
[0031]
重点参考图1，具体的，驱动组件60包括第一旋转电机61，可知的是，第一旋转电机61能够进行正反转运动，第一旋转电机61直接驱动凸轮41、拨盘42和止转盘43共旋转轴的同步转动，从而实现上述锅盖20的开盖运动和合盖运动。
[0032]
重点参考图2、图4和图5，进一步的，支架本体30上设置有第二定轴33，驱动组件60还包括由第一旋转电机61驱动的涡杆62和与涡杆62相啮合的涡轮63，凸轮41、拨盘42、止转盘43和涡轮63均设置有轴孔，其中，较佳的，涡轮63设置为套设于与凸轮41的轴孔贯通的空心轴柱上且第一旋转电机61固定于支架本体30上，轴孔同芯构成第三轴孔44，第二定轴33穿过第三轴孔44，在涡杆62对涡轮63的驱动下，涡轮63带动凸轮41、拨盘42和止转盘43围绕第二定轴33的轴心同步转动，进而使拨柱42a运动至线性槽52中并进一步使拨盘42对于槽轮50做相对运动或者使拨盘42对于槽轮50做相对运动并使拨柱42a进一步脱离线性槽52，而由于涡轮63与涡杆62为啮合状态，因此，相对运动的作用力借助涡轮63经涡杆62传递至第一旋转电机61使得第一旋转电机61带动支架本体30及与支架本体30固定连接的锅盖20相对于槽轮50转动，从而实现锅盖20的开盖运动和合盖运动。
[0033]
重点参考图1和图2，进一步的，锅体10另一侧边设置有与第一定轴11相对且同轴的第三定轴12及驱动第三定轴12转动的第二旋转电机13，可知的是，第二旋转电机13能够进行正反转运动，这样的话，第二旋转电机13在驱动第三定轴12转动的带动锅体10两侧边分别绕着第一定轴11和第三定轴12的轴心转动，使锅体10转动至相对于水平面倾斜或平齐，实现炒菜状态和倒菜状态的转换，且已完成开盖运动的锅盖20随锅体10一起转动，从而方便向锅体10中添加未加工的食材或者将已加工好的食材倾倒出来。
[0034]
根据以上描述，以下对锅具的开盖运动和合盖运动作进一步详细说明。
[0035]
结合参考图8至图11，首先，图8示出了锅盖20盖合锅体10的锅口14的初始状态，此状态下，拨盘42的拨柱42a位于竖直方向上的最高位置且凸轮41的圆弧面41a抵触锅盖20的轴套21a，参考图6，固定在支架本体30上的电路板70上设置有第一光电开关71和第二光电开关72，参考图5，槽轮50上的挡光片55位于第一光电开关71的发射部和接收部之间以使第一光电开关71为关，例如cpu的控制装置根据第一光电开关71的关信号判断出锅盖20处于上述初始状态。接着，图9示出了锅盖20在竖直方向上做直线运动而远离锅体10的锅口14，具体来说，第一旋转电机61被控制装置开启，使得凸轮41、拨盘42和止转盘43以第二定轴33的轴心a为中心做预设的逆时针方向旋转，另外，由于在弧形轨道53两侧对称设置一线性槽52，对于凸轮41、拨盘42和止转盘43做顺时针方向旋转也可以实现相应运动，随着第一旋转电机61驱动的涡杆62驱动涡轮63旋转使得凸轮41的圆弧面41a、螺线部41b及近毂部依次抵触锅盖20的轴套21a，也就是凸轮41外缘曲线越来越远离轴心a，在此过程中，锅盖20的轴套21a逐渐被同步顶起，达到最高点时，锅盖20被完全顶起，此时拨柱42a到达线性槽52的开口处。然后，图10示出了锅盖20做远离锅体10的旋转运动，具体来说，随着涡杆62进一步驱动涡轮63旋转，当拨柱42a由开口处进入线性槽52内，由于槽轮50与第一定轴11通过止转槽54
和止转筋11a的配合相固定，线性槽52对拨柱42a会产生相对作用力，从而迫使拨盘42及凸轮41相对转动，而由于与凸轮41相固定的涡轮63与涡杆62相啮合，因此涡杆62将相对转动作用力传递至固定于支架本体30上的第一旋转电机61上从而带动支架本体30和锅盖20整体以第一定轴11的轴心b为中心做逆时针旋转运动，最后，图11示出了锅盖20远离锅体10的旋转运动到位的状态，此状态下，由于槽轮50保持静止，随着支架本体30一起旋转的电路板70上的第二光电开关72运动至挡光片55位于该第二光电开关72的发射部和接收部之间以使第二光电开关72为关，控制装置根据第二光电开关72的关信号判断出锅盖20已旋转到位从而控制第一旋转电机61关停，从而完成开盖运动的整套动作。相应地，为了合盖运动的整套动作，控制装置控制第一旋转电机61开启时的转动方向与上述开盖运动中的转动方向相反，以与上述描述相反的运动过程，也就是以从图11至图8所对应的步骤完成合盖运动。
[0036]
进一步来说，根据以上描述，以下对锅体10的转动进一步详细说明。
[0037]
在锅盖20处于图11所示的旋转到位状态下，当需要使锅体10转动至相对于水平面倾斜时，控制装置进一步根据第二光电开关72的关信号控制第二旋转电机13开启并进行正转，于是第二旋转电机13驱动第三定轴12绕其轴心转动进而驱动第一定轴11绕其轴心同步转动从而带动锅体10转动使其相对于水平面倾斜，并且，由于槽轮50与第一定轴11固定连接，因此，槽轮50随第一定轴11一起转动，当槽轮50上的挡光片55运动至第一光电开关71的发射部和接收部之间时，第一光电开关71为关，控制装置根据第一光电开关71的关信号判断出锅体10已旋转到位从而控制第二旋转电机13关停，当需要使锅体10转动至相对于水平面平齐时，控制装置控制第二旋转电机13开启并进行反转，于是在第二旋转电机13的驱动下，第三定轴12和第一定轴11分别带动锅体10的一侧边转动，当槽轮50上的挡光片55运动至第二光电开关72的发射部和接收部之间时，第二光电开关72为关，控制装置根据第二光电开关72的关信号判断出锅体10已旋转至与水平面平齐从而控制第二旋转电机13关停，综上所述，通过控制锅体10相对于水平面的转动，实现了炒菜状态和倒菜状态的转换，方便了向锅体10中添加未加工的食材或者将已加工好的食材倾倒出来。
[0038]
作为本实用新型的另一个目的，提供了一种烹饪设备，其包括箱体80及设置在箱体80内的以上任一的锅具，锅具的支架本体30和锅体10与箱体80通过轴承连接，从而使锅具和锅体10容纳于箱体80中并能够在箱体80中完成锅盖20的翻盖和合盖以及锅体10的转动，由于锅盖20相对于锅体10的翻转占用空间小，因此节省了箱体80所占空间大小，另外，烹饪设备可以获得以上所描述的锅具所具有的任一有益效果，在此不再赘述。
[0039]
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。