药剂排出装置的制作方法

本实用新型涉及一种药剂排出装置。
背景技术：
：现有技术中已公开了一种具有多个药剂给料器的药剂收纳装置，其能够实现从每个药剂供给器中将药剂排出并掉落到料斗上，例如，在日本专利公开特开昭60-172602号专利公报中所公开的这样一种装置。在上述文献所公开的现有药剂收纳装置中，该装置具有沿水平方向设置的多个药剂供给器，并且多个药剂供给器以多层的方式设置在竖直平面上的构造。其问题在于，该结构的药剂收纳装置中药剂给料器的数量较少，从而无法处理多个种类药剂的取出。为了解决该问题，在日本专利公开特愿平09-7824中同样公开了一种药剂排出装置，根据其所公开的结构，药剂排出装置可以以高密度将填充有药剂的多个药剂供给部设置为可旋转的多层筒状，并且可以通过旋转该筒状旋转体将药剂从设置于筒状旋转体外周上的每个药剂供给部进行供给。然而其不足之处在于，在药剂的填充过程中，操作人员通常需要旋转该筒状旋转体以查看所需要的药剂供给部，该筒状旋转体需通过电机驱动进行旋转，而采用电机驱动使得装置的组成部件增多而导致装置整体的生产成本提高。另一方面，由于筒状旋转体的外周侧较重，操作人员需通过手动旋转旋转体，而由于装置的部件通常采用较廉价的材料制成，当通过手动强力推动旋转药剂供给部等部件时，药剂供给部等部件显著存在着破损的风险。技术实现要素：为了解决上述问题，本实用新型提供一种药剂排出装置，该装置包括装置本体和设置于所述装置本体内的旋转体，排出药剂的至少一个药剂供给部安装于所述旋转体，所述装置本体设置有引导由所述药剂供给部排出的药剂的引导路径，通过所述引导路径引导的药剂的料斗；其中，所述装置还包括用于使所述旋转体旋转的传动部件，通过所述传动部件向所述旋转体供给驱动力。优选地，所述旋转体包括上圆板、下圆板以及位于所述上圆板和所述下圆板之间的，以上下方向的轴为旋转轴可自由旋转的至少一个筒体；所述药剂供给部沿旋转方向及竖直方向安装于所述筒体的外周面上。进一步地，所述筒体包括具有相同旋转轴的内筒体和外筒体；所述内筒体设置于所述外筒体的内部空间，所述外筒体外周的一部分沿上下方向断开。更为优选地，所述筒体上设置有与各个所述药剂供给部相连通的窗口；沿同一列的上下方向设置的所述窗口与一个所述引导路径相连通。所述旋转体的下端具有齿轮部；所述传动部件的一端与手柄相连接，另一端连接与所述齿轮部相啮合的齿轮组，所述手柄上供给来自外部的人力。优选地，所述装置本体内侧设置有至少一个用于检测所述旋转体位置的检测部。所述旋转体设置有用于检测旋转角度的包括陀螺仪传感器。进一步地，所述料斗的内表面设置有从料斗的出口沿径向延伸的用于防止所述药剂旋转的防旋转肋条。更为优选地，所述装置本体的外侧设置有用于表示所述药剂供给部排列的表。根据上述构造，可以以高密度布置药剂供给部，并且可以通过旋转该筒状旋转体将药剂从设置于筒状旋转体外周上的每个药剂供给部进行供给。从而显著降低了药剂排出装置的体积，无需确保安装设备的大空间。另外，通过将落入料斗中的药剂移动到筒状旋转体的轴心并将其从下端的出口排出，可以使药剂从料斗中以均匀的时间排出。此外，在药剂的填充过程中，操作人员可以通过操作驱动部手动旋转该筒状旋转体以查看所需要的药剂供给部，由于无需通过电机驱动进行旋转，从而进一步降低了药剂排出装置的生产成本。另一方面，操作人员能够灵活控制旋转筒体所需的力，因而能够有效降低药剂供给部等部件破损的风险。附图说明图1为本实用新型实施例提供的一种药剂排出装置的立体图。图2为图1所示的药剂排出装置的正面视图。图3为本实用新型实施例提供的一种药剂排出装置的旋转体的示意图。图4为图3所示的药剂排出装置的旋转体的剖视图。图5为图4所示的药剂排出装置的局部放大示意图。图6为包含检测部的旋转体的俯视示意图。图7为图6的a-a向侧视图。图8为药剂供给部的局部扩大剖视图。图9为料斗的俯视图。图10为表示药剂供给部排列的表的示意图。附图标记1…药剂排出装置10…装置主体10a、10b…门101、101'…支撑板102…圆形孔11…药剂取出口12…操作面板13…检测部14…排列表131…传感器132…感应狗20…旋转体21…上圆板22…下圆板221…下落孔222…齿轮部23…筒体23-1…内筒体23-2…外筒体230…矩形筒231…引导路径232…窗口24…滚轴25…药剂供给部251…支撑台252…药剂存储盒253…盖254…转子255…袋256…电动机257…药剂出口258…通道259…挡板26…料斗261…防旋转肋条27…排出口28…传感器29…陀螺仪传感器30…驱动部31…手柄32…传动部件具体实施方式下面将参考附图对本实用新型实施例进行详细描述。本实用新型实施例提供的药剂排出装置1如图1和图2所示，包括装置本体10，该装置主体10可以为垂直立方体或长方体的形状，并且在其正面上部和下部分别具有门10a和10b。另外，在构成装置主体10的高度方向上的中央部分，还设置有可抽出的药剂取出口11。装置本体10上部的门10a一侧设置有操作面板12，根据实际需要，该操作面板12上进一步可以设置有例如条形码读码器等的识别装置，通过读取该条形码可以识别出收纳有所需要的药剂的供给部。筒状的旋转体20进一步设置于装置本体10内，如图1所示，装置本体10上部的门10a可以设置为具有透明展示橱窗的门。药剂排出装置1还包括用于驱动旋转体20旋转的驱动部30，其中驱动部30可以设置于装置本体10内侧的旋转体20的下部外周侧。在本实用新型实施例中，驱动部30通过由装置本体10的外部所施加的力驱动旋转体20的旋转，本申请对其并没有特别的限定。对应于来自外部的动力，驱动部30的构造也可以不同。例如，驱动部30可以主要包括传动部件，通过该传动部件可以向旋转体20供给驱动力。本申请中，上述来自外部的动力例如可以是通过手动旋转施加的力、或是牵引绳索施加的力、或是脚踩踏板施加的力等，即指的是除通过电动机等的动力之外，由人所施加的力。在以下所述的本申请实施例中，驱动部30除包括传动部件32外，该传动部件32的一端还可以与用于手动旋转的手柄31连接。这样一来，操作人员手动旋转手柄31所产生的动力将通过传动部件32驱动旋转体20的旋转。应当理解的是，以上所述的手柄31仅仅为一个示例，而并非对本申请技术方案的限制。以下参考图3和图4对该筒状的旋转体20的结构进行说明。如图3和图4所示，在设置有筒状旋转体20的装置本体10中，该装置本体10分别具有位于上部和下部的水平设置的支撑板101和101'，筒状旋转体20设置在每个支撑板101、101'上的圆形孔102的轴线上。筒状旋转体20具有上圆板21、下圆板22以及位于上下圆板之间的，以上下方向的轴为旋转轴可自由旋转的筒体23。根据实际需要，筒体23可以包括具有相同旋转轴的多个筒体。例如，如图3或图4所示，在本申请的下述实施例中，筒体23包括具有相同旋转轴的内筒体23-1和外筒体23-2，内筒体23-1设置于外筒体23-2的内部空间，进一步地，为了方便操作人员能够由外侧装卸设置于内筒体23-1上的药剂供给部，外筒体23-2外周的一部分可以沿上下方向断开。这样一来，通过对外筒体23-2的内部空间加以利用，无需浪费其内部空间，由于能够设置更多的药剂供给部，从而显著提高了可收容药剂的容量或种类。内筒体23-1和外筒体23-2可通过驱动部的驱动同时进行旋转，另一方面，也可以通过操作人员的手动操作分别进行旋转。例如，当想要旋转内筒体23-1时，操作人员可以首先通过驱动部将外筒体23-2的分断开口位置旋转至面前，通过该开口，可手动地对内筒体23-1进行旋转。进一步地，各个筒体23可以由以圆筒状排列的多个矩形筒230构成，并且每个矩形筒230的内部设置有药剂引导路径231。在下圆板22上形成有与矩形筒230的引导路径231相连通的下落孔221。上圆板21和下圆板22分别通过多个滚轴24被位于上部和下部的支撑板101、101'可旋转地支撑。上圆板21进一步由驱动部30驱动旋转。进一步地，如图5所示，传动部件32具体可以设置于下圆板22的外周侧，其中，传动部件32的一端可以与可手动旋转的手柄31相连接，传动部件可以采用各种已知的机械传动装置。在本实用新型实施例中，可以在下圆板22的下端设置齿轮部222，传动部件32的另一端可以具有与齿轮部222相啮合的齿轮组。这样一来，操作人员通过旋转手柄31，进而通过与该手柄31相联结的齿轮组驱动下圆板22旋转，从而使得手动旋转旋转体20成为可能。应当理解，本实用新型实施例中仅仅是以齿轮传动机构为例，可根据实际需要采用其他已知的机械传动装置，例如链条或传送带等，本实用新型实施例对此并不做限制。在本实用新型实施例中，药剂排出装置1中，装置本体10的内侧还可以设置有至少一个用于检测该筒体23当前位置的检测部13。具体地，如图6所示，可以沿筒体23的外周方向的三个圆周位置处分别设置3个传感器131，同时在筒体23的外周侧的8个位置处间隔设置感应狗132，进一步地，如图7所示，所设置的3个传感器的高度并不相同。此处，通过分段设置的传感器131，可以实现对感应狗132的不同组合的检测。具体地，通过在筒体23的各个位置处将感应狗132设置为不同的组合，并通过分段设置的传感器131检测感应狗132的不同组合，可以判断筒体23当前停止的位置。在如图6所示的本实用新型实施例中，当筒体23位于位置①～⑧各位置处时，检测到感应狗132的传感器a、b、c的状态分别为如下表中所示。①②③④⑤⑥⑦⑧传感器aoffonoffonoffonoffon传感器boffoffononoffoffonon传感器coffoffoffoffonononon当操作人员将筒体23旋转至图6所示的位置处时，配置在该位置处的感应狗132如图7所示，其分别与分处3列设置的传感器a、b、c相对应。上述传感器分别检测到感应狗132，每个传感器均变为off状态，由此可确定筒体23当前处于如图6所示的位置。这样，通过检测到的感应狗132的组合，可以获得当前停止旋转时的筒体23的位置。装置可以进一步将当前的位置信息显示在操作面板12上，以便操作人员确定进一步的操作。进一步地，如图3所示，在旋转体20中设置有用于检测旋转角度的陀螺仪传感器29。在筒体23的外周上，沿上下方向多级地设置有在周向上相邻的多个药剂供给部25。操作人员在对药剂供给部进行填充时，由于并不知道相应的药剂供给部25的具体位置，因而存在向相反方向旋转筒体的可能，通过采用陀螺仪传感器，可以更为准确的确定筒体的旋转方向及位置，当填充药剂或是发生错误时可以显示当前旋转方向或位置。这样一来，操作人员可以一目了然的掌握所需要的药剂供给部的位置，从而有效防止了采用手动旋转筒体时失误的发生。进一步地，如图1或图2所示，在装置本体10的外侧(例如操作面板12的上方)设置有用于表示药剂供给部25排列的排列表。在本实施例中，由于筒体23分别包括具有相同旋转轴的内筒体23-1和外筒体23-2，分别设置于内筒体23-1和外筒体23-2的外周面的全部药剂供给部25均记载在如图10所示的排列表14中。具体地，如图10所示，由外筒体23-2的面上的分断开口位置的左侧开始，从最右上方起至开口位置右侧的最左下方为止，将所设置的药剂供给部分别编号为1-264。其中，122号所在的列与133号所在的列为相邻两列。进一步地，同样可以将设置于内筒体23-1的药剂供给部25分别编号为265-400。与外筒体23-2不同之处在于，由于内筒体23-1并没有分断，可由任意一列的最右上方起至该列右侧相邻一列的最左下方为止的顺序对药剂供给部进行编号。这样一来，各个药剂供给部25的位置关系将变得一目了然。特别是当通过上述传感器确定了各个筒体23当前的停止位置，参照排列表24，操作人员能够迅速掌握通过将筒体23向哪个方向旋转能够快速找到所需要的药剂供给部25。此外，如图10所示，除了进行编号以外，还可以通过不同的颜色对各个药剂供给部25进行区分。例如，在各个筒体23的外周面上区分出不同的领域，不同的领域分别附有不同的颜色。其中，对于设置在相同颜色领域内的药剂供给部25，其可以是特征(例如，所收容药剂的种类、性质、使用频度等)相近似的药剂供给部，领域的范围也可以根据实际需要进行划分。本申请技术方案中对此并不做限制。如图8所示，药剂供给部25可以包括安装在筒体23上的支撑台251，可拆卸地支撑在支撑台251上的药剂存储盒252以及安装在药剂存储盒252上部的盖253。转子254可旋转地安装在药剂存储盒252的内部，并且在转子254的外周上设置有多个袋255。用于驱动转子254的旋转的电动机256安装在支撑台251上，电动机256用于驱动转子254旋转，使得填充在药剂储存盒252中的药剂进入袋255，并将该药剂从形成在药剂存储盒252的底部上的药剂出口257一个个地排出。药剂出口257与设置在支撑台251中的通道258相连通，并且通道258与形成在矩形筒230的外壁上的窗口232连通。沿同一列的上下方向设置的窗口232与一个下落引导路径231相连通。因此，从药剂供给部25输送的药剂从通道258和窗口232被送入下落引导路径231中下落，并从下落孔221向下排出。在筒体23的下方还设置有从下落孔221排出的药剂的共用的料斗26，在该筒体23的中心轴方向的下部设置有排出口27。从料斗26的排出口27掉落的药剂可以在后续工序中通过包装装置进行包装。进一步地，为了防止药剂a从药剂出口257被连续排出，在药剂存储盒252的药剂出口257的上方可以设置有挡板259，该挡板259可以防止药片a进入面向药剂出口257的袋255。此外，从药剂出口257到引导路径231的通道上还可以安装有用于检测药片a的通过的传感器28，并且当传感器28检测到预设数量的药片a通过时，电动机256停止。进一步地，如图9所示，料斗26的内表面可以设置有从出口27沿径向延伸的防旋转肋条261。当将药剂从药剂供给部25排出到料斗26中时，由于料斗26由板体构成，取决于片剂的类型，由于药剂下落时的反作用力，其可能会在料斗26内以螺旋状反复旋转移动至出口27。在本实施例所示的药剂排出装置中，由于在料斗26的内表面上设置有从出口27沿径向延伸的防旋转肋条261，因此可以防止药剂以螺旋状移动，并且可以沿着该防旋转肋条261将药剂引导至出口27。本实用新型实施例所示的药剂排出装置具有上述结构，该装置通过控制装置使药剂供给部25动作，将从药剂供给部25输送的药剂通过通道258和窗口232引导至矩形筒230的引导路径231中，并从引导路径231的内部下落，进而从下落孔221下落到料斗26，并从排出口27排出。如上所述，在取出药剂时，由于从药剂供给部25输送的所有药剂均落入矩形筒230的下落引导路径231中，并且下落引导路径231和排出口27同轴地布置，因此，药剂将落在以排出口27为中心的一个圆周上。因此，由于落在料斗26上的药剂移动至排出口27的排出时间是恒定的，并且包装装置通常根据排出时间进行操作，包装装置因而可以有效地工作。当通过取出药剂，药剂供给部25变空或药剂储存量变小时，可以从筒体23的外围取下药剂供给部25的药剂存储盒252，以对其进行药剂的补给。在这种情况下，操作人员可以通过手动操作驱动部30旋转筒体23，并停止在所需要的位置，从而可以将药剂存储盒252从筒体23外侧的位置处进行装卸。在本实用新型实施例中，是以筒体23由多个矩形筒230组合形成为例进行的说明，但筒体23的结构并不限于此，例如，筒体23也可以是单一壁状结构，可以将该壁状结构的内径作为下落引导路径。本实用新型所公开的如上所述的构造具有以下效果。根据上述构造，可以以高密度布置药剂供给部，并且可以通过旋转该筒状旋转体将药剂从设置于筒状旋转体外周上的每个药剂供给部进行供给。从而显著降低了药剂排出装置的体积，无需确保安装设备的大空间。另外，通过将落入料斗26中的药剂移动到筒状旋转体的轴心并将其从下端的出口排出，可以使药剂从料斗26中以均匀的时间排出。此外，在药剂的填充过程中，操作人员可以通过手柄31手动旋转该筒状旋转体以查看所需要的药剂供给部，由于无需通过电机驱动进行旋转，从而进一步降低了药剂排出装置的生产成本。另一方面，操作人员能够灵活控制旋转筒体所需的力，因而能够有效降低药剂供给部等部件破损的风险。当前第1页12