新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构的制作方法

文档序号:26015029发布日期:2021-07-27 13:14阅读:139来源:国知局
新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构的制作方法

本实用新型涉及雷达领域,具体是新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构,



背景技术:

机动式雷达的主要功能是在最短时间内、以最快速度到达指定位置并立即投入运行,高科技战争中为掌握主动权,必须提高雷达的机动性,车载雷达的人工架设已很难满足现代战争对雷达快速架设、快速撤收的要求,现代战争对雷达机动性愈来愈重视,提高雷达的机动性,一方面可将其作为固定雷达的补充,以获取更多的空情,另一方面也有利于提高雷达自身的生存能力,随着我国经济不断发展,民用雷达使用也越来越多,如气象雷达、航管雷达、国土资源雷达等,在重大活动气象保障、野外气象观测、抢险救灾中特别需要高机动的民用雷达。目前的机动雷达的防尘防雨效果较差。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构,以解决上述背景技术中提出的问题:

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构,包括安装在电动移动顶盖上的电动翻盖机构和车顶防雨机构;所述电动翻盖机构由减速电机、减速电机安装架、联轴节、传动丝杆、传动丝杆螺母、传动丝杆轴承、传动丝杆轴承盖、丝杆和导杆安装架、导杆、导杆固定盖、传动丝杆合机械限位螺母、传动丝杆开机械限位螺母、连杆、翻盖、翻盖支座、翻盖支座销、合限位开关、开限位开关、开限位开关支架和防护罩组成;所述翻盖由矩形和半圆形组成的平板,平板边缘下翻形成挡水边,且翻盖一端的挡水边上焊接有两个转动支耳,转动支耳通过翻盖支座销与翻盖支座转动连接,翻盖支座通过螺钉安装在电动移动顶盖的后电动移动顶盖上,该翻盖可绕翻盖支座销转动,翻盖合上后它的半圆形部分的中心与电动移动顶盖的前电动移动顶盖与后电动移动顶盖合上后形成的圆孔中心同心;所述减速电机通过减速电机安装架安装在电动移动顶盖的后电动移动顶盖上,减速电机的输出轴通过联轴节与传动丝杆的轴相连,传动丝杆通过两端的传动丝杆轴承和传动丝杆轴承盖安装在丝杆和导杆安装架上,丝杆和导杆安装架通过螺钉安装在电动移动顶盖的后电动移动顶盖上,导杆是一根光轴且两端加工的轴阶梯与导杆固定盖的孔阶梯配合,导杆固定盖固定好后,导杆上面的孔阶梯压紧导杆上的轴阶梯,导杆固定盖通过螺钉与丝杆和导杆安装架固定;所述传动丝杆螺母上开设有梯形螺纹孔和光孔,传动丝杆螺母的梯形螺纹孔与传动丝杆配合连接,而光孔内滑动连接导杆,传动丝杆的转动能够驱动传动丝杆螺母移动,导杆通过传动丝杆螺母上的光孔后可限制传动丝杆螺母转动。

作为本实用新型进一步的方案:所述传动丝杆螺母的连接的阶梯销轴a和翻盖侧面连接的阶梯销轴b用来安装连杆的两端,阶梯销轴b和阶梯销轴a另一端开设螺纹并螺纹连接一个用于压紧连杆的定位螺母,在实际安装的过程阶梯销轴a和阶梯销轴b的外端可以再加上平垫圈、弹簧垫圈并用螺母固定,保证连杆不会从传动丝杆螺母的阶梯销轴a和翻盖的阶梯销轴b上掉下来,连杆的厚度小于传动丝杆螺母的阶梯销轴a和翻盖的阶梯销轴b的长度,这样传动丝杆螺母的阶梯销轴a和翻盖的阶梯销轴b外端拧紧螺母后不会压死连杆。

作为本实用新型进一步的方案:在翻盖合时,传动丝杆螺母的阶梯销轴a中心高度a应大于翻盖支座销的中心高度b;在翻盖开时,传动丝杆螺母的阶梯销轴a中心高度c应小于翻盖的阶梯销轴b中心高度d。

作为本实用新型进一步的方案:所述传动丝杆两端安装有传动丝杆合机械限位螺母和传动丝杆开机械限位螺母。

作为本实用新型进一步的方案:电动翻盖机构上罩有防护罩,且防护罩通过螺钉固定连接在电动移动顶盖上,可防止雨水和灰尘进入电动翻盖机构内,防护罩上开有供传动丝杆螺母的阶梯销轴a伸出和移动的缺口。

作为本实用新型进一步的方案:所述车顶防雨机构由前顶盖圆弧挡水墙、前顶盖接缝处挡水墙、后顶盖圆弧挡水墙、后顶盖接缝处挡水墙、后顶盖导水槽和电动翻盖机构翻盖组成;所述前顶盖圆弧挡水墙是一个圆弧型薄板并焊接在前电动移动顶盖端部圆弧缺口处,前顶盖接缝处挡水墙是一小块薄平板并焊接在前电动移动顶盖端部直边处,与前顶盖圆弧挡水墙的末端垂直焊接在一起;后顶盖圆弧挡水墙是一个圆弧型薄板且焊接在后电动移动顶盖端部圆弧缺口处,后顶盖接缝处挡水墙是一小块薄平板且焊接在后电动移动顶盖端部直边处,与后顶盖圆弧挡水墙的末端垂直焊接在一起;后顶盖导水槽是一个由薄板焊接而成的槽形结构,后顶盖导水槽靠车厢侧边的一边开缺口,它里面的水可从这个缺口流出,后顶盖导水槽焊接在后电动移动顶盖端部直边的下部,里口与后顶盖圆弧挡水墙末端齐平。

作为本实用新型进一步的方案:车顶防雨机构与雷达天线座上加工成型的雷达天线座雨檐共同构成防雨机构,雷达工作时升出车厢外,前电动移动顶盖和后电动移动顶盖合上卡住雷达的天线座,前电动移动顶盖和后电动移动顶盖端部的圆弧面和天线座外圈形成一圈圆弧接缝,前顶盖圆弧挡水墙和后顶盖圆弧挡水墙在圆弧接缝的外侧,天线座上的雨檐遮在前顶盖圆弧挡水墙、后顶盖圆弧挡水墙和圆弧接缝上面。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

本实用能够为雷达户外工作的时候提供防雨效果,通过电动翻盖机构遮挡不用时候的雷达卡孔,避免过量的灰尘雨水落入。

同时通过设计防雨结构,能够在使用时候保护缝隙处,避免过量的雨水进入,即完成完成不同工作状态下的防护。

附图说明

图1为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构的车载雷达自动升降系统外形图结构示意图。

图2为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中车载雷达自动升降系统剖视图的结构示意图。

图3为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动移动顶盖安装图的结构示意图。

图4为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构(翻盖处于盖状态)的结构示意图。

图5为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构(翻盖处于盖状态,去防护罩)的结构示意图。

图6为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构(翻盖处于开状态)的结构示意图。

图7为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构(翻盖处于开状态,去防护罩)的结构示意图。

图8为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中传动丝杆剖视图的结构示意图。

图9为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中导杆剖视图的结构示意图。

图10为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中翻盖正面的结构示意图。

图11为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中传动丝杆螺母的结构示意图。

图12为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中翻盖支座销与阶梯销轴a的高度关系图的结构示意图。

图13为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中翻盖支座销与阶梯销轴b的高度关系图的结构示意图。

图14为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中雷达升起时车顶防雨结构图的结构示意图。

图15为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中雷达降落后车顶防雨结构图的结构示意图。

图16为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中雷达升起时车顶防雨结构剖视图的结构示意图。

图17为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中雷达降落后车顶防雨结构剖视图的结构示意图。

图18为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动移动顶盖上的防雨机构示意图。

图19为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构合、车顶关状态的结构示意图。

图20为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构开、车顶关状态的结构示意图。

图21为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构开、车顶开状态的结构示意图。

图22为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构开、车顶开、雷达升起状态的结构示意图。

图23为新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构中电动翻盖机构开、车顶关、雷达升起状态的结构示意图。

图示:1电动升降机构;2电动移动顶盖;2-1前移动顶盖;2-1-6前顶盖圆弧挡水墙;2-2后电动移动顶盖;2-2-6后顶盖圆弧挡水墙;集水槽2-2-8;2-3固定滑轨;3电动翻盖机构;3-1减速电机;3-2减速电机安装架;3-3联轴节;3-4传动丝杆;3-5传动丝杆螺母;3-5-1梯形螺纹孔;3-5-2光孔;3-5-3阶梯销轴a;3-6传动丝杆轴承;3-7传动丝杆轴承盖;3-8丝杆和导杆安装架;3-9导杆;3-10导杆固定盖;3-11传动丝杆合机械限位螺母;3-12传动丝杆开机械限位螺母;3-13连杆;3-14翻盖;3-14-1转动支耳;3-14-2阶梯销轴b、3-14-3合限位开关挡块;3-14-4开限位开关挡块、3-14-5泄水孔;挡水边3-14-6;3-14-7加强筋;3-15翻盖支座;3-16翻盖支座销;3-17合限位开关;3-18开限位开关;3-19开限位开关支架;3-20防护罩;4车顶防雨机构;

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围,

请参阅图1~23,本实用新型实施例中,新型车载雷达电动移动顶盖的防护结构,包括安装在电动移动顶盖2上的电动翻盖机构3和车顶防雨机构4;所述电动翻盖机构3由减速电机3-1、减速电机安装架3-2、联轴节3-3、传动丝杆3-4、传动丝杆螺母3-5、传动丝杆轴承3-6、传动丝杆轴承盖3-7、丝杆和导杆安装架3-8、导杆3-9、导杆固定盖3-10、传动丝杆合机械限位螺母3-11、传动丝杆开机械限位螺母3-12、连杆3-13、翻盖3-14、翻盖支座3-15、翻盖支座销3-16、合限位开关3-17、开限位开关3-18、开限位开关支架3-19和防护罩3-20组成;

所述翻盖3-14由矩形和半圆形组成的平板,平板边缘下翻形成挡水边3-14-6(且挡水边3-14-6与平板之间焊接有加强筋3-14-7,且翻盖3-14一端的挡水边3-14-6上焊接有两个转动支耳3-14-1,转动支耳3-14-1通过翻盖支座销3-16与翻盖支座3-15转动连接,翻盖支座3-15通过螺钉安装在电动移动顶盖2的后电动移动顶盖2-2上,该翻盖3-14可绕翻盖支座销3-16转动,翻盖3-14合上后它的半圆形部分的中心与电动移动顶盖2的前电动移动顶盖2-1与后电动移动顶盖2-2合上后形成的圆孔中心同心。

所述翻盖3-14一端的挡水边3-14-6上开设泄水孔3-14-5,用于盖上后内部残留的水汽排出,同时翻盖3-14一侧的挡水边3-14-6上焊接合限位开关挡块3-14-3和开限位开关挡块3-14-4,合限位开关挡块3-14-3和开限位开关挡块3-14-4分别对应合上后和盖上后电动移动顶盖2上安装的限位开关,从而辅助开合信号的发出。

所述减速电机3-1通过减速电机安装架3-2安装在电动移动顶盖2的后电动移动顶盖2-2上,减速电机3-1的输出轴通过联轴节3-3与传动丝杆3-4的轴相连,传动丝杆3-4通过两端的传动丝杆轴承3-6和传动丝杆轴承盖3-7安装在丝杆和导杆安装架3-8上,丝杆和导杆安装架3-8通过螺钉安装在电动移动顶盖2的后电动移动顶盖2-2上,导杆3-9是一根光轴且两端加工的轴阶梯与导杆固定盖3-10的孔阶梯配合,导杆固定盖3-10固定好后,导杆3-9上面的孔阶梯压紧导杆3-9上的轴阶梯,导杆固定盖3-10通过螺钉与丝杆和导杆安装架3-8固定;所述传动丝杆螺母3-5上开设有梯形螺纹孔3-5-1和光孔3-5-2,传动丝杆螺母3-5的梯形螺纹孔3-5-1与传动丝杆3-4配合连接,而光孔3-5-2内滑动连接导杆3-9,传动丝杆3-4的转动能够驱动传动丝杆螺母3-5移动,导杆3-9通过传动丝杆螺母3-5上的光孔3-5-2后可限制传动丝杆螺母3-5转动。

所述传动丝杆螺母3-5的连接的阶梯销轴a3-5-3和翻盖3-14侧面连接的阶梯销轴b3-14-2用来安装连杆3-13的两端,阶梯销轴b3-14-2和阶梯销轴a3-5-3另一端开设螺纹并螺纹连接一个用于压紧连杆3-13的定位螺母,在实际安装的过程阶梯销轴a3-5-3和阶梯销轴b3-14-2的外端可以再加上平垫圈、弹簧垫圈并用螺母固定,保证连杆3-13不会从传动丝杆螺母3-5的阶梯销轴a3-5-3和翻盖3-14的阶梯销轴b3-14-2上掉下来,连杆3-13的厚度小于传动丝杆螺母3-5的阶梯销轴a3-5-3和翻盖3-14的阶梯销轴b3-14-2的长度,这样传动丝杆螺母3-5的阶梯销轴a3-5-3和翻盖3-14的阶梯销轴b3-14-2外端拧紧螺母后不会压死连杆3-13。

在实际工作过程中:

传动丝杆螺母3-5向前移动时,其上的阶梯销轴a3-5-3推动连杆3-13向前移动,同时,连杆3-13还绕传动丝杆螺母3-5上的阶梯销轴a3-5-3和翻盖3-14上的阶梯销轴b3-14-2转动,连杆3-13向前移动时,推动翻盖3-14绕翻盖支座销3-16向前转动,当翻盖3-14上的合限位开关挡块3-14-3碰到合限位开关3-17时,减速电机3-1停止转动,这时,翻盖3-14盖到电动移动顶盖2的前电动移动顶盖2-1与后电动移动顶盖2-2合上后形成的圆孔上。

传动丝杆螺母3-5向后移动时,其上的阶梯销轴a3-5-3拉动连杆3-13向后移动,同时,连杆3-13还绕传动丝杆螺母3-5上的阶梯销轴a3-5-3和翻盖3-14上的阶梯销轴b3-14-2转动,连杆3-13向后移动时,拉动翻盖3-14绕翻盖支座销3-16向后转动,当翻盖3-14上的开限位开关挡块3-14-4碰到开限位开关3-18时,减速电机3-1停止转动,这时,翻盖3-14旋转约180度,落到电动移动顶盖2的后电动移动顶盖2-2上。

为了防止连杆3-13在运动过程中出现卡死现象,连杆3-13应避免出现在它的死点位置,为了避免连杆3-13出现卡死,在翻盖3-14合时,传动丝杆螺母3-5的阶梯销轴a3-5-3中心高度a应大于翻盖支座销3-16的中心高度b;在翻盖3-14开时,传动丝杆螺母3-5的阶梯销轴a3-5-3中心高度c应小于翻盖3-14的阶梯销轴b3-14-2中心高度d。

传动丝杆3-4两端安装有传动丝杆合机械限位螺母3-11和传动丝杆开机械限位螺母3-12,合限位开关3-17和开限位开关3-18失灵时,传动丝杆合机械限位螺母3-11和传动丝杆开机械限位螺母3-12可继续限制传动丝杆螺母3-5移动,从而进一步保护电动翻盖机构3,特别是翻盖3-14。

电动翻盖机构3上罩有防护罩3-20,且防护罩3-20通过螺钉固定连接在电动移动顶盖2上,可防止雨水和灰尘进入电动翻盖机构3内,防护罩3-20上开有供传动丝杆螺母3-5的阶梯销轴a3-5-3伸出和移动的缺口。

车顶防雨机构4由前顶盖圆弧挡水墙2-1-6、前顶盖接缝处挡水墙2-1-7、后顶盖圆弧挡水墙2-2-6、后顶盖接缝处挡水墙2-2-7、后顶盖导水槽2-2-8和电动翻盖机构翻盖3-14组成;所述前顶盖圆弧挡水墙2-1-6是一个圆弧型薄板并焊接在前电动移动顶盖2-1端部圆弧缺口处,前顶盖接缝处挡水墙2-1-7是一小块薄平板并焊接在前电动移动顶盖2-1端部直边处,与前顶盖圆弧挡水墙2-1-6的末端垂直焊接在一起;后顶盖圆弧挡水墙2-2-6是一个圆弧型薄板且焊接在后电动移动顶盖2-2端部圆弧缺口处,后顶盖接缝处挡水墙2-2-7是一小块薄平板且焊接在后电动移动顶盖2-2端部直边处,与后顶盖圆弧挡水墙2-2-6的末端垂直焊接在一起;后顶盖导水槽2-2-8是一个由薄板焊接而成的槽形结构,后顶盖导水槽2-2-8靠车厢侧边的一边开缺口,它里面的水可从这个缺口流出,后顶盖导水槽2-2-8焊接在后电动移动顶盖2-2端部直边的下部,里口与后顶盖圆弧挡水墙2-2-6末端齐平。

车顶防雨机构4与雷达天线座上加工成型的雷达天线座雨檐共同构成防雨机构(雷达天线座雨檐是雷达天线座上的一个带下翻边的圆环面),天线座上面的雨水不能从它和天线座之间流过,雷达工作时升出车厢外,前电动移动顶盖2-1和后电动移动顶盖2-2合上卡住雷达的天线座,前电动移动顶盖2-1和后电动移动顶盖2-2端部的圆弧面和天线座外圈形成一圈圆弧接缝,前顶盖圆弧挡水墙2-1-6和后顶盖圆弧挡水墙2-2-6在圆弧接缝的外侧,天线座上的雨檐遮在前顶盖圆弧挡水墙2-1-6、后顶盖圆弧挡水墙2-2-6和圆弧接缝上面,这样雨水从天线座上的雨檐流到电动移动顶盖2上面后被前顶盖圆弧挡水墙2-1-6和后顶盖圆弧挡水墙2-2-6挡在圆弧接缝外,从而保证圆弧接缝不漏水。

雷达不工作时降到车厢内,由于雷达已落到车厢内,前电动移动顶盖2-1和后电动移动顶盖2-2合上后,在两边直线接缝之间形成一个圆孔,这时用电动翻盖机构3的翻盖3-14盖住这个圆孔,翻盖3-14的尺寸大于前顶盖圆弧挡水墙2-1-6和后顶盖圆弧挡水墙2-2-6形成的圆的大小,并留有足够余量的挡雨檐,这样雨水从电动翻盖机构3的翻盖3-14流到前电动移动顶盖2-1和后电动移动顶盖2-2上面后被前顶盖圆弧挡水墙2-1-6和后顶盖圆弧挡水墙2-2-6挡在圆孔外,从而保证圆孔处不漏水。

电动移动顶盖2合拢后,端部直线部分形成直线接缝,雨水会从电动移动顶盖2的顶面流向直线接缝,流下接缝的雨水进入后顶盖导水槽2-2-8,后顶盖导水槽2-2-8的里口是封闭的,外口是敞开的,这样进入后顶盖导水槽2-2-8里的雨水可从外口流出到车顶孔口外,在圆弧接缝与直线接缝交汇处,为了防止雨水从前顶盖圆弧挡水墙2-1-6和后顶盖圆弧挡水墙2-2-6的两端流出后顶盖集水槽2-2-8,在前顶盖圆弧挡水墙2-1-6两端各焊接一段前顶盖接缝处挡水墙2-1-7,在后顶盖圆弧挡水墙2-2-6的两端各焊接一段后顶盖接缝处挡水墙2-2-7,雨水经前顶盖接缝处挡水墙2-1-7和后顶盖接缝处挡水墙2-2-7阻挡就不会流到后顶盖集水槽2-2-8里口的外面。

车载雷达到达预定的场地并自动调平后,车载雷达自动升降系统自动升降雷达系统并保证车厢在雷达升起和降落的两种状态下都能有效地防雨。

雷达工作时要升到车厢外面,雷达自动升降系统自动升雷达的过程使雷达从不工作的降落状态变到升起时的工作状态,车载雷达自动升降系统自动升雷达的过程如下:开始时雷达不工作,处于车厢内部,电动移动顶盖2关,电动翻盖机构3合;然后,电动移动顶盖2上的电动翻盖机构3翻开它的翻盖3-14;然后电动移动顶盖2从车厢顶部的中间位置向车厢两端移动,直到电限位为止,这时车顶开口露出;然后车厢内的电动升降机构1升它的升降平台1-14,直到电限位为止;当雷达升到工作位置后,电动移动顶盖2再向中间移动,到位后卡住雷达天线座。

雷达工作时,电动移动顶盖2端部的圆弧接缝和直线接缝都能有效防雨,天线座上的雨檐罩在由电动移动顶盖2端部和天线座外圈形成的圆弧接缝、前顶盖圆弧挡水墙2-1-6和后顶盖圆弧挡水墙2-2-6上面,这样雨水只能从天线座上的雨檐流到圆弧接缝外,保证了圆弧接缝处不漏水,电动移动顶盖2合拢后,它们端部形成的直线接缝会向下漏水,漏下的雨水流到下面集水槽2-2-8,集水槽2-2-8的里口是封闭的,外口是敞开的,集水槽2-2-8里的雨水从外口流出到车顶开口外。

雷达不工作时要降到车厢内,雷达自动升降系统自动降雷达的过程使雷达从工作的升起状态变到不工作时的降落状态,车载雷达自动升降系统自动降雷达的过程如下:开始时雷达处于工作状态,电动翻盖机构3开,电动移动顶盖2关并卡住雷达天线座;然后,电动移动顶盖2从车厢中间位置向车厢两端移动,一直到电限位为止;当电动移动顶盖2移到两端后,电动升降机构1降升降平台1-14,直到电限位为止,这时,雷达完全处于车厢内部;然后电动移动顶盖2从车厢两端向中间位置移动,直到电限位为止;然后,电动翻盖机构3合上它的翻盖3-14。

雷达不工作时,电动移动顶盖2端部的圆弧接缝和直线接缝都能有效防雨,电动翻盖机构3的翻盖3-14遮挡在由电动移动顶盖2端部和天线座外圈形成的圆弧接缝、前顶盖圆弧挡水墙2-1-6和后顶盖圆弧挡水墙2-2-6上面,这样雨水只能从电动翻盖机构3的翻盖3-14流到圆弧接缝外,保证了圆弧接缝处不漏水,电动移动顶盖2合拢后,它们端部形成的直线接缝会向下漏水,漏下的雨水流到下面集水槽2-2-8,集水槽2-2-8的里口是封闭的,外口是敞开的,集水槽2-2-8里的雨水从外口流出到车顶开口外。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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