电动摇椅的制作方法

1.本实用新型涉及摆动产品技术领域，特别是涉及一种电动摇椅。


背景技术：

2.目前，市面上的摇椅种类繁多，但基本上都是采用单摆原理驱动，通过驱动机构给摆动件提供一个初始动能后，摆动件便可在自身惯性作用下往复摆动。此类摇椅的摆动频率是固定数值，不能通过电驱动方式进行调整，因此，大多摇椅虽然在功能上设置有调节速度档位，但实质上只是调整摇椅的摆动幅度，并不能真正实现摆动速度的快慢调节，无法适应不同用户对摆动速度的需求。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种电动摇椅，能够实现摆动速度的快慢调节，可很好地适应不同用户对摆动速度的需求。
4.一种电动摇椅，包括：
5.底座；
6.摆动座，所述摆动座可活动地设置于所述底座；
7.摆动件，所述摆动件包括连接杆、设于所述连接杆一端的第一摆杆，以及设于所述连接杆另一端的第二摆杆，所述第一摆杆与所述底座可转动连接，所述第二摆杆与所述摆动座可转动连接，所述第一摆杆及所述第二摆杆的轴线均与竖直方向相重合；以及
8.驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述摆动座相对所述底座摆动。
9.上述的电动摇椅通过摆动件将底座与摆动座连接，通过驱动机构驱动摆动座相对于底座摆动，摆动座运动过程中可强制带动摆动件一起摆动。由于摆动件的第一摆杆和第二摆杆的轴线均与竖直方向重合，使得摆动件能够相对于重力方向零角度摆动，摆动件在摆动过程中没有动能和势能的转换，没有惯性，因此也没有固定的频率，如此，只需改变驱动机构的驱动力大小，便能够使摆动座及摆动件实现任意速度摆动，从而能够真正实现摆动速度的快慢调节，可很好地适应不同用户对摆动速度的需求。
10.在其中一个实施例中，所述摆动件设置有两个，两个所述摆动件间隔且平行设置。
11.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动组件和联动组件，所述驱动组件安装于所述摆动座，所述联动组件传动连接于所述驱动组件和所述底座之间，所述驱动组件用于驱动所述联动组件运动，以带动所述摆动座相对于所述底座摆动。
12.在其中一个实施例中，所述联动组件包括相互转动连接的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄具有向上延伸的第一柄轴，所述第二曲柄具有向下延伸的第二柄轴，所述第一柄轴与所述驱动组件连接，所述第二柄轴与所述底座可转动连接。
13.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件、同步传动单元和减速传动单元，所述驱动件与所述同步传动单元驱动连接，所述同步传动单元与所述减速传动单元传动连接，所述减速传动单元与所述第一柄轴连接。
14.在其中一个实施例中，所述电动摇椅还包括椅座支架、连接扣和调节机构，所述椅座支架与所述摆动座可转动连接，所述连接扣与所述椅座支架连接，所述调节机构设置于所述摆动座，所述调节机构用于将所述连接扣锁定或者释放，当所述调节机构将所述连接扣锁定时，所述椅座支架能够相对于水平面保持预设倾斜角度，当所述调节机构将所述连接扣释放时，所述椅座支架能够向下翻转收折。
15.在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节锁扣和第一弹性件，所述调节锁扣可横向滑动地安装于所述摆动座，所述调节锁扣的侧部沿高度方向间隔设有至少两个调节槽，所述连接扣可选择性地与其中一所述调节槽锁定配合，所述第一弹性件用于将所述调节锁扣维持在锁定位置。
16.在其中一个实施例中，位于最上侧的所述调节槽具有贯穿于所述调节锁扣顶面的缺口，所述调节机构还包括可活动地安装于所述调节锁扣顶面的止挡件，所述止挡件具有遮盖所述缺口的止挡位置，以及打开所述缺口的避让位置。
17.在其中一个实施例中，所述止挡件可横向滑动地安装于所述调节锁扣的顶面，所述调节机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件用于使所述止挡件维持在所述止挡位置，所述电动摇椅还包括与所述椅座支架可转动连接的支撑架，所述连接扣与所述支撑架连接，在所述支撑架朝向所述椅座支架转动的过程中，所述连接扣能够推动所述止挡件由所述止挡位置运动至所述避让位置。
18.在其中一个实施例中，所述椅座支架呈框状结构，所述椅座支架的相对两侧对应设有安装件，所述支撑架的两端分别与对应的所述安装件可转动连接，所述安装件与所述支撑架之间设有第三弹性件，所述第三弹性件用于使所述支撑架保持朝向所述椅座支架运动的趋势。
附图说明
19.构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一实施的电动摇椅的结构示意图；
22.图2为图1中的电动摇椅第一视角的结构示意图(其中，第一半壳省去)；
23.图3为图1中的电动摇椅第二视角的结构示意图(其中，第二半壳省去)；
24.图4为电动摇椅的部分剖面结构示意图；
25.图5为电动摇椅的部分分解结构示意图；
26.图6为图5中的驱动机构的分解结构示意图。
27.10、底座；11、支脚；20、摆动座；21、第一半壳；211、插口；22、第二半壳；23、座本体；30、摆动件；31、连接杆；32、第一摆杆；33、第二摆杆；34、轴承；40、驱动机构；41、驱动组件；411、驱动件；412、第一同步轮；413、第二同步轮；414、同步带；415、蜗杆；416、传动齿轮；417、传动轴；418、前壳；419、后盖；42、联动组件；421、第一曲柄；4211、第一柄轴；422、第二
曲柄；4221、第二柄轴；50、椅座支架；51、安装件；52、竖向支架；60、连接扣；70、调节机构；71、调节锁扣；711、调节槽；72、止挡件；721、推动部；73、按钮；80、支撑架；90、控制面板。
具体实施方式
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
29.参阅图1至图5，本实用新型一实施提供的电动摇椅，包括底座10、摆动座20、摆动件30和驱动机构40。摆动座20可活动地设置于底座10；摆动件30包括连接杆31、设于连接杆31一端的第一摆杆32，以及设于连接杆31另一端的第二摆杆33，第一摆杆32与底座10可转动连接，第二摆杆33与摆动座20可转动连接，第一摆杆32及第二摆杆33的轴线均与竖直方向相重合；驱动机构40用于驱动摆动座20相对底座10摆动。
30.上述的电动摇椅通过摆动件30将底座10与摆动座20连接，通过驱动机构40驱动摆动座20相对于底座10摆动，摆动座20运动过程中可强制带动摆动件30一起摆动。由于摆动件30的第一摆杆32和第二摆杆33的轴线均与竖直方向重合，使得摆动件30能够相对于重力方向零角度摆动，摆动件30在摆动过程中没有动能和势能的转换，没有惯性，因此也没有固定的频率，如此，只需改变驱动机构40的驱动力大小，便能够使摆动座20及摆动件30实现任意速度摆动，从而能够真正实现摆动速度的快慢调节，可很好地适应不同用户对摆动速度的需求。
31.具体地，在本实施例中，摆动座20可活动地设置于底座10的上方，第一摆杆32自连接杆31的一端向下延伸，第二摆杆33自连接杆31的另一端向上延伸。其中，第一摆杆32及第二摆杆33的轴线均与竖直方向相重合，也即第一摆杆32及第二摆杆33的轴线与水平面的法线之间的夹角为零度，当然，在实际应用中，考虑到生产误差，上述夹角允许存在1
°
左右的偏差，也在本申请的保护范围之内。另外，如图5所示，在本实施例中，连接杆31呈水平设置，在其他实施例中，连接杆31也可与水平面之间存在一定的倾斜角度。此外，第一摆杆32及第二摆杆33上还套设有轴承34，相应地，底座10及摆动座20上设有供轴承34安装的轴承室，如此，起到稳定连接的作用，同时还可以平稳地传导力矩，使得摆动座20的摆动更为平稳。
32.进一步地，如图2所示，在本实施例中，摆动件30设置有两个，两个摆动件30间隔且平行设置。通过设置两个摆动件30，可进一步提升摆动座20与底座10之间的安装稳定性，同时也能够提升摆动座20的摆动稳定性。
33.进一步地，如图3所示，在本实施例中，驱动机构40包括驱动组件41和联动组件42，驱动组件41安装于摆动座20，联动组件42传动连接于驱动组件41和底座10之间，驱动组件41用于驱动联动组件42运动，以带动摆动座20相对于底座10摆动。其中，驱动组件41用于提供动力，驱动组件41可根据用户需求输出不同大小的动力，联动组件42用于实现摆动座20与底座10之间的动力传递，由于底座10本身保持固定，摆动座20在反向作用力的作用下能够实现摆动。
34.其中，联动组件42的具体结构可有多种，包括但不限于采用曲柄连杆、曲柄滑块等
等。例如，如图6所示，在本实施例中，联动组件42包括相互转动连接的第一曲柄421和第二曲柄422，第一曲柄421具有向上延伸的第一柄轴4211，第二曲柄422具有向下延伸的第二柄轴4221，第一柄轴4211与驱动组件41连接，第二柄轴4221与底座10可转动连接。第一曲柄421和第二曲柄422组合形成曲柄连杆机构，通过驱动组件41带动曲柄连杆机构在水平方向运动，进而可实现摆动座20的摆动，结构简单，配合可靠，能够保证摆动稳定性。
35.进一步地，驱动组件41包括驱动件411、同步传动单元和减速传动单元，驱动件411与同步传动单元驱动连接，同步传动单元与减速传动单元传动连接，减速传动单元与第一柄轴4211连接。驱动件411的动力输出至同步传动单元，再经由减速传动单元进行减速后传递至第一柄轴4211，以带动第一柄轴4211转动。其中，驱动件411包括但不限于采用电机、气缸等。同步传动单元包括但不限于采用同步带传动、齿轮传动等。减速传动单元包括但不限于采用涡轮蜗杆传动、或者变速齿轮组传动等。
36.具体地，请参照图5及图6，在本实施例中，驱动组件41还包括前壳418和后盖419，驱动件411固定于前壳418，前壳418与后盖419之间围合形成用于安装减速传动单元的腔体，前壳418用于与摆动座20固定连接。其中，同步传动单元包括第一同步轮412、第二同步轮413，以及绕设于第一同步轮412和第二同步轮413上的同步带414，驱动件411的输出轴与第一同步轮412连接，减速传动单元包括蜗杆415、传动齿轮416和传动轴417，蜗杆415的一端与第二同步轮413连接，传动轴417沿竖向延伸，传动齿轮416连接于传动轴417，传动齿轮416与蜗杆415相啮合，传动轴417的底端与第一柄轴4211连接。上述驱动机构40整体结构紧凑，占用空间较小，并且结构简单，传动可靠，可保证稳定的动力传递，从而使得摇椅的摆动更为平稳。
37.此外，为了保证电动摇椅能够稳定地放置于地面，底座10还设有支脚11。例如，如图1所示，底座10的相对两侧分别设有弧形的支脚11，两个支脚11围合形成类似u型结构，可很好地保证电动摇椅的放置平稳性。另外，为了便于用户进行操控，电动摇椅还设置有控制面板90，控制面板90上可设有不同的功能键，例如，可设置有用于调节电动摇椅摆动速度的功能键，还可设置用于使电动摇椅进行音乐播放的功能键等。
38.另外，传统的电动摇椅通常不具备收纳功能，在闲置状态下比较占用空间，给用户带来了不便。进一步地，在上述实施例的基础上，如图3所示，电动摇椅还包括椅座支架50、连接扣60和调节机构70，椅座支架50与摆动座20可转动接，连接扣60与椅座支架50连接，调节机构70设置于摆动座20，调节机构70用于将连接扣60锁定或者释放，当调节机构70将连接扣60锁定时，椅座支架50能够相对于水平面保持预设倾斜角度，当调节机构70将连接扣60释放时，椅座支架50能够向下翻转收折。
39.具体地，椅座支架50为主体支撑结构，椅座支架50可采用金属杆件弯折成闭环结构，椅垫蒙设在椅座支架50的框架上。以婴幼儿为使用对象进行说明，婴幼儿可以直接躺在椅垫上，椅垫由于本身是柔软材质，会形成凹陷，因此婴幼儿会在凹陷中定位，不会发生位移。可选地，椅座支架50上还设有竖向支架52，可用于安装遮阳罩等。在正常使用状态下，连接扣60与调节机构70锁定，可使得椅座支架50能够相对于水平面保持预设的倾斜角度，可以全面承托婴幼儿的脊椎部位，并且还能够给婴幼儿提供一个更接近母亲怀抱的睡觉姿势，以增加舒适性。可选地，椅座支架50与水平面之间的预设倾斜角度可设置在20
°
～60
°
。当不需要使用电动摇椅时，只需通过调节机构70将连接扣60释放，进而可使椅座支架50向
下翻转收折，实现电动摇椅的收纳功能，操作简单方便。
40.此外，为了实现对椅座支架50的倾斜角度调节，进一步地，请结合图4，在本实施例中，调节机构70包括调节锁扣71和第一弹性件(图未示)，调节锁扣71可横向滑动地安装于摆动座20，调节锁扣71沿高度方向间隔设有至少两个调节槽711，连接扣60可选择性地与其中一调节槽711锁定配合，第一弹性件用于将调节锁扣71维持在锁定位置。具体地，如图4所示，每一调节槽711的后侧及左右两侧均为开口设置，连接扣60呈u型结构，将连接扣60自调节槽711的后侧开口部位套入至相应的调节槽711内，通过第一弹性件的弹力作用抵顶调节锁扣71，以使调节锁扣71保持在锁定位置，从而实现调节机构70与连接扣60之间的可靠锁定。当需要调节椅座支架50的倾斜角度时，只需向前推动调节锁扣71，使连接扣60从对应的调节槽711内脱出，再将连接扣60卡入至另一调节槽711内，然后通过第一弹性件使调节锁扣71复位至锁定位置即可，操作简单方便，可很好地满足不同用户对倾斜角度的需求。例如，在本实施例中，调节锁扣71的后侧沿高度方向间隔设有三个调节槽711，可实现三级档位调节。当然，在其他实施例中，调节锁扣71也设置两个或者四个及以上的调节槽711。
41.进一步地，在本实施例中，位于最上侧的调节槽711具有贯穿于调节锁扣71顶面的缺口，调节机构70还包括可活动地安装于调节锁扣71顶面的止挡件72，止挡件72具有遮盖缺口的止挡位置，以及打开缺口的避让位置。当需要收纳摇椅时，可先将椅座支架50的倾斜角度调节至最高档位，此时连接扣60置于最上侧的调节槽711内，再使止挡件72运动至避让位置，位于最上侧的调节槽711的顶部缺口打开，连接扣60可直接从顶部抽出，从而将连接扣60进行释放，操作简单方便。
42.其中，止挡件72与调节锁扣71之间的活动连接方式有多种，例如，止挡件72与调节锁扣71之间可为滑动连接，使得止挡件72能够在止挡位置和避让位置之间往复滑动；或者止挡件72与调节锁扣71之间为可转动连接，使得止挡件72能够在止挡位置和避让位置之间往复转动。
43.在本实施例中，如图4所示，止挡件72可横向滑动地安装于调节锁扣71的顶面，调节机构70还包括第二弹性件(图未示)，第二弹性件用于使止挡件72维持在止挡位置，电动摇椅还包括与椅座支架50可转动连接的支撑架80，连接扣60与支撑架80连接，在支撑架80朝向椅座支架50转动的过程中，连接扣60能够推动止挡件72由止挡位置运动至避让位置。
44.具体地，如图4所示，止挡件72大体呈“l”型结构，包括横向延伸的止挡部，以及自止挡部的后端向上延伸的推动部721。当连接扣60与调节机构70锁定时，支撑架80处于相对于椅座支架50收起的支撑位置，此时支撑架80邻近椅座支架50的底部下方设置，可起到很好的支撑作用。当椅座支架50处于最高档位时，连接扣60处于最上侧的调节槽711内，止挡件72在第二弹性件的作用下保持在止挡位置，而可避免连接扣60在无外力作用时自行从调节槽711内脱出，以保证电动摇椅的使用安全性。当需要收纳椅座支架50时，用户只需向前推动推动部721，进而可使止挡件72向前运动至避让位置，然后可将连接扣60释放，再将支撑架80朝远离椅座支架50的一侧翻转一定角度，使得连接扣60与摆动座20之间形成足够的避让空间，进而能够顺利地将椅座支架50向下翻转收折，而不会发生干涉。当需要将收纳的椅座支架50展开时，将椅座支架50向上翻转，然后将支撑架80朝向椅座支架50转动至支撑位置的过程中，连接扣60能够作用于推动部721，进而带动止挡件72向前推动至避让位置，进而连接扣60能够顺利地落入至最上侧的调节槽711内，然后止挡件72可在第二弹性件的
作用下自动复位至止挡位置，操作简单方便，可有效提升电动摇椅的收纳和展开的便利性。
45.进一步地，在本实施例中，椅座支架50呈框状结构，椅座支架50的相对两侧对应设有安装件51，支撑架80的两端分别与对应的安装件51可转动连接，安装件51与支撑架80之间设有第三弹性件(图未示)，第三弹性件用于使支撑架80保持朝向椅座支架50运动的趋势。如此，在将椅座支架50由收纳状态向上翻转至展开状态的过程中，支撑架80能够在第三弹性件的作用下自动朝向椅座支架50的方向转动，进而能够带动连接扣60自动推动止挡件72运动至避让位置，可进一步提升使用便利性。同时，第三弹性件能够使支撑架80维持在支撑位置而不会随意发生晃动，进一步保证了支撑的可靠性。
46.此外，为了不影响外观，可将调节机构70隐藏于摆动座20内。例如，在本实施例中，请结合图4及图5，摆动座20包括第一半壳21、第二半壳22及座本体23，第一半壳21与第二半壳22围合形成用于安装座本体23的腔体，调节锁扣71可滑动地安装在座本体23上，第一半壳21的顶面设有可供连接扣60插入的插口211，以及供止挡件72的推动部721伸出并活动的避让口。调节机构70还包括与调节锁扣71连接的按钮73，第二半壳22设有供按钮73外露的开口，用户只需按压按钮73，便可方便地对椅座支架50的倾斜角度进行调节。
47.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。