技术特征：
1.一种气管上下摆动机构，其特征在于，所述气管上下摆动机构包括：供气管以及摆动组件；所述摆动组件包括：导向板以及枢转安装座，所述导向板上开设有朝下料位置倾斜向下设置的导向槽，所述枢转安装座包括：固定座和枢转连接套，所述枢转连接套一端与所述供气管相连接，另一端与所述固定座枢转连接，所述供气管上还套装有另一枢转连接套，所述枢转连接套的一端与所述导向槽之间穿置有一销钉，所述另一枢转连接套位于枢转安装座的后方。2.根据权利要求1所述的气管上下摆动机构，其特征在于，所述供气管为一刚性气管，其端部设置有向下设置的出气嘴。3.根据权利要求1所述的气管上下摆动机构，其特征在于，所述导向板固定于一推板上，所述推板由水平驱动单元带动朝向所述下料位置进行移动。4.根据权利要求3所述的气管上下摆动机构，其特征在于，所述水平驱动单元包括：第一枢转电机和丝杆，所述第一枢转电机通过一丝杆与所述推板下方的连接架传动连接。5.根据权利要求3所述的气管上下摆动机构，其特征在于，所述水平驱动单元包括：气缸，所述气缸的气杆与所述推板下方的连接板传动连接。6.根据权利要求1所述的气管上下摆动机构，其特征在于，所述枢转连接套一端与所述供气管相连接，另一端通过销轴与所述固定座枢转连接。7.根据权利要求1所述的气管上下摆动机构，其特征在于，所述枢转连接套与所述导向槽之间穿置的销钉初始地位于所述导向槽靠近下料位置的一端。
技术总结
本实用新型提供一种气管上下摆动机构，其包括：供气管以及摆动组件；所述摆动组件包括：导向板以及枢转安装座，所述导向板上开设有朝下料位置倾斜向下设置的导向槽，所述枢转安装座包括：固定座和枢转连接套，所述枢转连接套一端与所述供气管相连接，另一端与所述固定座枢转连接，所述供气管上还套装有另一枢转连接套，所述枢转连接套的一端与所述导向槽之间穿置有一销钉，所述另一枢转连接套位于枢转安装座的后方。本实用新型的作为本实用新型的气管上下摆动机构的改进，可应用于烹饪自动化技术中，通过自身的摆动与料桶气体连通，提供固体调料投料时所需的气流，以将固体调料吹送到相应的烹饪工位处，方便固体调料的出料。方便固体调料的出料。方便固体调料的出料。
技术研发人员：陆威 陈健 石皋华
受保护的技术使用者：苏州神运机器人有限公司
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021/9/17