技术特征：
1.一种用可食用物质制备饮品的系统，所述系统包括：-饮用容器(1)；-所述可食用物质的独立部分(7)；-饮品制备设备(10)，所述设备适配成制备饮品并且包括：
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饮品排出装置(2)，所述饮品排出装置适配成能够为所述饮用容器(1)的操作放置提供支撑，并且优选地将饮品排出流(bd)沿着与重力方向相反的方向排出到所述饮用容器(1)；
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可选的通路装置(5)，所述通路装置适配成能够在第一位置与第二位置之间往复移动，其中，所述通路装置使得能够将所述饮用容器(1)放置在所述饮品排出装置(2)上；
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饮品制备装置(3)，所述饮品制备装置适配成能够被在第一位置与第二位置之间往复致动，优选地由致动装置(4)致动，并且由此能够将所述独立部分(7)收集在内部并且将其向外排出；
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流加压装置(8)，例如泵，所述流加压装置适配成能够向所述饮品制备装置(3)提供加压流体供应(fs)，
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控制单元(9)，所述控制单元适配成掌握相关数据并控制所述设备(10)的多个装置的操作和与各个操作循环相关联的信息的显示，特征在于，所述控制单元(9)适配成使得在各种情况下基于与以下各项相关联的条件关系的评估而对于各个饮品制备循环能够确定：操作循环开始准备就绪、运行错误及其纠正措施：-饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的相对位置，优选地进一步沿着与所述饮品排出装置(2)相关联的操控对准部(a)的相对位置，-所述独立部分(7)相对于所述饮品制备装置(3)的相对位置，-所述饮品制备装置(3)相对于相应的完全打开位置和完全关闭位置的相对位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得能够基于以下各项中的至少两项来调整所述致动装置(4)的致动和所述流加压装置(8)的致动、以及向用户提示操作状况中的至少一项：-基于所述饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的至少一个预先限定的相对位置推断的所述饮用容器(1)的正确保持，优选地进一步基于沿着与所述饮品排出装置(2)相关联的操纵对准部的位置推断的待排出的饮品量，-所述独立部分(7)的正确进出，特别是所述独立部分(7)进出所述饮品制备装置(3)；-所述致动装置(4)的路径的开始和结束的位置，由此推断所述饮品制备装置(3)的完全打开或完全关闭。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得能够根据以下条件来调整所述流加压装置(8)的操作：-在所述饮用容器(1)未被保持在所述饮品排出装置(2)上的情况下，和/或在所述饮品制备装置(3)未处于完全关闭位置的情况下，即使推断所述饮品制备装置(3)的内部存在所述独立部分(7)，也不能够开始；以及-即使推断在关闭的所述饮品制备装置(3)的内部不存在所述独立部分(7)，也能够开始；
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能够通过从所述饮品排出装置(2)移除保持的所述饮用容器(1)而结束，并且能够通过在所述操控对准部上操纵所述饮用容器(1)而暂停。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得能够基于所述独立部分(7)的相对位置并且基于所述致动装置(4)的路径的开始和结束位置来命令所述致动装置(4)的操作，并且所述控制单元(9)适配成使得能够基于所述致动装置(4)的路径的开始和结束位置来推断所述独立部分(7)的相对位置以及其在所述饮品制备装置(3)的入口处或出口处的最终堵塞。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得根据优选地借助于检测传感器(21、22；31、32；41、42)检测到相应控制事件，并且在不要求用户的专门致动的情况下，能够针对各个饮品制备循环自动调整以下项：-为了提供流体供应(fs)而由所述流加压装置(8)进行的流体注入，以及-所述饮品制备装置(3)的打开和关闭，其中，对流体供应(fs)的调整至少根据在所述饮品排出装置(2)上检测到所述饮用容器(1)来进行，并且对所述饮品制备装置(3)的打开和关闭的调整根据在所述饮品排出装置(2)上检测到所述饮用容器(1)和在所述饮品制备装置(3)中检测到所述独立部分(7)中的至少一项来进行，使得所述设备(10)能够没有专门用于致动以下各项中的至少一项的用户接口：在各个饮品制备循环中，所述流体注入的开始和结束、以及所述饮品制备装置(3)的打开和关闭。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得能够基于检测到的将所述饮用容器(1)操控到与所述饮品排出装置(2)上的操控对准部(a)相关联的至少一个第一位置优选地操控到至少一个第二位置来控制所述流体供应(fs)的开始和结束的致动，所述致动包括沿着在横向于重力方向的方向上延伸的所述操控对准部(a)的两个方向中的至少一个方向进行致动，并且所述控制单元(9)适配成使得能够自动地命令：-在检测到所有以下控制事件的情况下，启动所述流加压装置(8)的操作和随即的所述流体供应(fs)：
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所述饮用容器(1)保持在所述饮品排出装置(2)上，优选地进一步操纵所述饮用容器(1)，例如沿着所述操控对准部(a)在第一方向上进一步操纵所述饮用容器(1)，
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所述独立部分(7)进入所述饮品制备装置(3)中，以及
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所述致动器件(4)完全关闭所述饮品制备装置(3)；-在检测到以下控制事件中的至少一者的情况下，中断和/或结束所述流加压装置(8)的操作：
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对所述饮用容器(1)的操纵，例如在沿着所述操控对准部(a)在第二方向上对所述饮用容器(1)的操纵，
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对保持在所述饮品排出装置(2)上的所述饮用容器(1)的移除，而不需要所述用户致动特定接口，使得所述设备(10)能够没有被专门配置并且仅用于致动操作循环的开始和结束的用户接口，例如按钮或类似物。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得在各个操作循环中，在检测到所述独立部分(7)进入所述饮品制备装置(3)的情况下，能够自动地命令所述饮品制备装置(3)关闭，并且所述控制单元(9)适配成使得在检测到以下第一事件和第二事件中的至少一者的情况下，或者在所述第二事件在所述第一事件后发生之后，能够自动地命令所述饮品制备装置(3)打开，从而使所述独立部分(7)从所述饮品制备装置(3)弹出：-与由所述用户选择的饮品的量相对应的时间段结束，优选地借助于在所述饮品排出装置(2)上沿着所述操纵对准部(a)的第一方向上的给定延伸操纵所述饮用容器(1)来选择；-由所述用户沿第二方向操纵所述饮用容器(1)；使得所述设备(10)没有专门的并且仅被配置成致动所述饮品制备装置(3)的打开和关闭的用户接口，例如杠杆、按钮或类似物。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得能够基于以下相应措施来推断以下事件：-保持所述饮用容器(1)：基于与同所述饮品排出装置(2)相关联的操纵对准部(a、b)相关联的容器掌握单元(21、22)的致动，-存在所述独立部分(7)：基于部分检测单元(31、32)的致动，优选地基于与所述饮品制备装置(3)相关联的第一部分传感器(31)和第二部分传感器(32)的致动，-所述饮品制备装置(3)的位置：基于位置传感器(41、42)的致动，所述位置传感器(41、42)与所述致动装置(4)的路径边缘相关联并且对应于所述饮品制备装置(3)的完全打开位置和完全关闭位置。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得能够检测所述饮用容器(1)、所述独立部分(7)和所述饮品制备装置(3)的相对位置，该检测在各个情况下是通过致动相应接触传感器(21、22；31、32；41、42)来提供的，所述控制单元(9)适配成能够掌握所述饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的相应位移路径的至少两个点、所述独立部分(7)进出所述饮品制备装置(3)的位移路径的至少两个点、以及所述饮品制备装置(3)的完全打开和完全关闭的位移路径的至少两个点，并且使得相应的致动数据能够被传送到所述控制单元(9)。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元(9)适配成使得能够检测所述通路装置(5)的相对位置，包括其完全打开和完全关闭，该检测在各个情况下是通过致动与通路装置(5)和相应致动装置中的至少一者相关联的接触传感器来提供的。11.一种用可食用物质的独立部分(7)制备饮品的方法，所述方法包括以下步骤：-提供饮品制备系统；-开启设备(10)；-提供操作就绪模式，包括流体供应单元(fs)的操作就绪模式并且使得所述控制单元(9)在功能上与所述设备(10)的操作部件相连接；并且，与所述独立部分(7)相关联的各个饮品制备循环中包括在开始流体供应(fs)之前的以下互动和控制事件：
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将饮用容器(1)放置在所述设备(10)的饮品排出装置(2)上；-将所述饮用容器(1)操纵到保持位置；-控制事件：确认保持所述饮用容器(1)，该确认优选地通过与所述饮品排出装置(2)相关联的第一容器传感器(21)进行；-控制事件：确认用于流体供应(fs)的部件准备就绪；-可选地：-进一步将饮用容器(1)操控到沿着所述饮品排出装置(2)上的操控对准部(a、b)的相对位置，由此致动至少一个相应容器传感器(21、22)；-确定至少一个饮品排出参数，其包括饮品的流类型或量，该确定优选地基于所述容器传感器(21、22)的致动进行；-将所述独立部分(7)供应至所述饮品制备装置(3)；-控制事件：确认向所述饮品制备装置(3)供应了所述独立部分(7)，该确认优选地通过第一部分传感器(31)进行；-在检测到所述独立部分(7)的供应之后，由致动装置(4)自动致动所述饮品制备装置(3)的关闭；-控制事件：确认所述饮品制备装置(3)完全关闭，该确认优选地由与所述致动装置(4)相关联的第一致动传感器(41)进行。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法包括开始对所述饮品制备装置(3)的流体供应(fs)，其中，流加压装置(8)根据以下条件操作：-仅在确认所述饮品制备装置(3)完全关闭之后，其中所述流加压装置(8)能够在发生所述控制事件中的最后控制事件之后，在预先限定的时间段之后，自动开始操作；-只要检测到所述第一容器传感器(21)的致动，并且在与所选择的饮品量的排出对应的时间段期间，或者直到在开始流体供应(fs)之后操纵所述饮用容器(1)。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述提供操作就绪模式的步骤是通过检测以下各项中的至少一项来自动触发的：-所述通路装置(5)打开；-所述饮用容器(1)被放置在所述饮品排出装置(2)上，并且在未检测到所述饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的操作放置的预先限定的时间段之后，自动触发所述操作就绪模式停止。14.根据权利要求11至13所述的方法，其特征在于，在检测到将所述独立部分(7)供应至所述饮品制备装置(3)后的预先限定的时间段之后，自动致动所述饮品制备装置(3)以关闭，并且在以下任一条件下，自动致动所述饮品制备装置(3)以打开：-在所述第一容器传感器(21)停止致动之后，以及-在饮品排出终止后的预先限定的时间段。15.根据权利要求11至14所述的方法，其特征在于，所述方法包括在以下各项中对所述饮品制备装置(3)的致动：
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在例如通过所述第一部分传感器(31)的致动而掌握了所述独立部分(7)的供应并且在命令所述饮品制备装置(3)关闭之后的预先限定的时间段期间未掌握所述饮品制备装置(3)完全关闭的情况下，在所述饮品制备装置(3)的部分打开和关闭尝试的至少1次和最多3次连续移动中；-在例如通过第二部分传感器(32)的致动在所述饮品制备装置(3)的打开命令之后的预先限定的时间段期间掌握了所述致动装置(4)的打开而未掌握所述独立部分(7)完全离开的情况下，在所述饮品制备装置(3)的关闭和打开的至少1次并且最多5次连续移动中，从而从所述饮品制备装置(3)的入口/出口区域解除所述独立部分(7)的堵塞。16.根据权利要求11至15所述的方法，其特征在于，在检测到与所述饮品排出装置(2)相关联的控制事件后的预先限定的时间段之后，优选地在所述饮用容器(1)致动容器传感器(21、22)之后，优选地仅在由至少一个容器传感器(21、22)检测到所述饮用容器(1)在所述饮品排出装置(2)上的第一操控对准部(a)和第二操控对准部(b)中的至少一个操控对准部中的相对位移的延长后的预先限定的时间段之后，在不需要用户的相应致动的情况下，自动触发开始对所述饮品制备装置(3)进行流体供应(fs)。17.根据权利要求11至16所述的方法，其特征在于，在各个饮品制备循环中仅要求用户执行以下步骤：-将所述饮用容器(1)在操作上放置在所述饮品排出装置(2)上；-将所述独立部分(7)放置在所述设备(10)中；-优选地沿着操控对准部(a)进一步操控所述饮用容器(1)；-移除所述饮用容器(1)；由此，在用户交互中的各个交互之后，优选地在预先限定的时间段之后，自动触发打开和关闭所述饮品制备装置(3)。18.根据权利要求11至17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：-打开通路装置(5)，由此使得能够到达所述饮品排出装置(2)，之后触发以下步骤中的至少一个步骤，优选地自动触发，优选地触发以下全部步骤：-开始操作就绪模式；-命令打开所述饮品制备装置(3)；-关闭所述通路装置(5)，这优选地是在所述饮品排出装置(2)上检测到所述饮用容器(1)后的预先限定的时间段之后触发的，然后触发以下步骤中的至少一个步骤，优选地触发两个步骤，优选地自动触发：-从所述操作就绪模式退出；-命令关闭所述饮品制备装置(3)。里斯本，2020年10月28日。
技术总结
本发明公开了用于制备饮品特别是意式咖啡和类似芳香饮品的系统和方法，所述系统包括至少一种类型的饮用容器(1)，例如玻璃杯、马克杯等，以及设备(10)，设备(10)包括与饮品制备装置(3)在操作上关联的饮品排出装置(2)，饮品制备装置(3)设计成可由马达致动装置(4)驱动并收集饮品原料的独立部分(7)，由此所述设备(10)包括控制单元(9)，其被配置成可以处理所述设备(10)的多个工作参数的数据，数据包括与独立部分(7)进入饮品制备装置(3)相关的数据以及与所述致动装置(4)的位置相关的数据，并且还被配置成使得可以基于所述操作参数的数据确定所述致动装置(4)的致动并且提示进度指示和操作错误。示和操作错误。示和操作错误。
技术研发人员：R
受保护的技术使用者：诺威德尔塔咖啡贸易工业有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2022/6/24