技术特征：
1.一种包括饮料制备设备(2)的装置(1)，所述饮料制备设备(2)具有至少一个移动部件(21、22)，所述至少一个移动部件(21、22)被调整成使得能够由致动装置(3)来驱动，所述致动装置(3)包括电动机(31)并且能够由控制装置(4)在运动路径中在打开位置与关闭位置之间调节并在反向的运动路径中调节，在所述打开位置处，所述饮料制备设备(2)能够收集可食用物质的单个部分(5)，其特征在于，所述致动装置(3)包括致动监测装置(34)，所述致动监测装置(34)被调整成使得能够提供对与驱动提供装置(33)沿着小于360
°
的角度延伸范围的圆周运动相关联的至少一个运动参数的监测，其中，所述控制装置(4)被配置成使得能够基于所述致动监测装置(34)所获得的运动参数数据来识别所述运动路径并调节所述电动机(31)在每个运动路径中的操作。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括特别是电动机(31)形式的运动生成设备、优选是齿轮组(32)形式的速度和扭矩转换设备以及将最终旋转运动传动到所述饮料制备设备(2)的线性运动的移动部件(21、22)的驱动传动装置，其中，所述致动装置(3)优选是被调整成使得在初始位置与目的地位置之间的线性运动路径以及在目的地位置与初始位置之间的线性运动路径仅需要所述驱动提供装置(33)在发条方向和反向方向上的至多110
°
、优选是至多95
°
的角度延伸范围的旋转运动，所述初始位置与目的地位置之间的线性运动路径即是所述饮料制备设备(2)的打开位置与关闭位置之间的线性运动路径。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述致动监测装置(34)被配置成使得能够监测与所述驱动提供装置(33)在与所述驱动提供装置(33)的运动象限相关联的象限区间内沿着至少110
°
、优选是至少100
°
、特别优选是包括在90
°
至100
°
之间的角度延伸范围的所述圆周运动相关联的至少一个参数、优选是至少两个参数。4.根据权利要求1至3所述的装置，其特征在于，所述致动监测装置(34)被配置成使得在每个运动路径中能够获得以下运动参数中的至少一者：所述驱动提供装置(33)的旋转方向、运动路径的边之间的旋转次数和旋转速度。5.根据权利要求1至4所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括电动机(31)，所述电动机(31)借助于直接运动传动在操作上连接到单个齿轮组(32)，所述单个齿轮组(32)具有优选是被定向在相对于所述电动机(31)的驱动轴线的正交方向上的运动输出部，其中，所述齿轮组(32)适用于对驱动提供装置(33)的旋转运动进行直接传动，所述驱动提供装置(33)驱动所述饮料制备设备(2)的至少一个移动部件(21、22)，并且其中，所述致动装置(3)的运动传动的所有组件被设为封装式，使得这些组件不被暴露于灰尘或腐蚀剂，其中，优选是将所述单个齿轮组(32)设在相应的齿轮箱的内部，并且将所述驱动提供装置(33)设在相应的驱动套筒的内部，并且所述致动装置(3)包括驱动提供装置(33)，所述驱动提供装置(33)被调整成使得在所述齿轮组(32)的传动输出部与所述饮料制备设备(2)的致动部件之间提供直接运动传动，其中，所述驱动提供装置(33)优选是沿着所述致动装置(3)的整个宽度并且沿着所述饮料制备设备(2)的至少大部分横向延伸范围延伸。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，
所述致动监测装置(34)包括：第一监测移动部件(341)和第二监测固定部件(342)，所述第一监测移动部件(341)被设成使得能够与所述驱动提供装置(33)一起移动并且具有沿着角度对齐方式布置的多个开口；所述第二监测固定部件(342)被设成使得能够发射电磁辐射束，例如红外线电磁辐射束，所述束被定向成使得与所述移动部件(341)的所述角度对齐的开口相交，并且所述致动装置(3)包括位置监测装置(35)，所述位置监测装置(35)被调整成使得能够检测路径的至少一个端部，所述位置监测装置(35)例如是以机电开关的形式或类似形式，所述至少一个端部包括路径中的与所述饮料制备设备(2)处于所述打开位置相对应的端部。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述致动装置(3)包括相对于与所述致动装置(3)相关联的运动路径侧向布置的第一固定支承件(36)，其中，只有所述齿轮箱(32)被固定到所述第一固定支承件(36)、优选是通过仅设在所述齿轮箱(32)的一侧上的机械类型的固定装置被固定到所述第一固定支承件(36)，并且其中，所述饮料制备设备(2)优选是由不同于所述第一固定支承件(36)的结构支承件来支承，并且所述致动装置(3)包括第二固定支承件(37)，其中，所述致动监测装置(341、342；35)优选是被直接固定到所述第二固定支承件(37)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置(4)被配置成使得能够基于以下项中的至少一项来调节所述致动装置(3)的致动和所述流加压设备(5)的致动以及向用户显示操作状态中的至少一者：-所述单个部分(7)的正确进入和离开，特别是所述单个部分(7)在进入所述饮料制备设备(2)时的最终堵塞；-所述致动装置(3)的运动路径的开始位置和结束位置，从而推断所述饮料制备设备(2)的完全打开状态或完全关闭状态。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置(4)被配置成使得能够根据以下状态中的至少一者来调节所述流加压设备(5)的操作：-在未检测到饮用容器(10)被放置在相应的放置装置(9)上的情况下和/或在所述饮料制备设备(2)未处于完全关闭位置的情况下，即使在检测到和/或推断出所述饮料制备设备(2)的内部存在单个部分(7)的情况下，也不能够启动所述流加压设备(5)，以及-即使在没有检测到或推断出关闭的饮料制备设备(2)的内部存在单个部分(7)的情况下，也能够启动所述流加压设备(5)；-在检测到所述饮用容器(10)从所述放置装置(9)移开的情况下能够中断和/或终止所述流加压设备(5)，并且在检测到在相应的放置装置(9)上操纵所述饮用容器(10)的情况下能够暂停所述流加压设备(5)。10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置(4)被配置成使得能够基于所述单个部分(7)相对于所述饮料制备设备(2)的相对位置并且基于所述致动装置(3)相对于所述运动路径的相对位置、包括基于所述致动装置(3)的运动路径的开始位置和结束位置来调节所述致动装置(3)的操作，并且
所述控制装置(4)被配置成使得能够基于先前限定的与所述致动装置(3)、特别是与所述驱动提供装置(33)相关联的位移速度减小的减小速率或停止的确定来推断所述单个部分(7)的相对位置以及所述单个部分(7)在进入所述饮料制备设备(2)时的最终堵塞。11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置(4)被配置成使得能够基于以下相应装置来推断以下事件：-单个部分(7)的存在：基于部分检测装置的致动，所述部分检测装置优选是与所述饮料制备设备(2)相关联的第一部分传感器和第二部分传感器；-所述饮料制备设备(2)的位置：基于例如是光学类型和机电开关类型的位置传感器(34、35)的致动，所述饮料制备设备(2)的位置与所述致动装置(3)的运动路径的至少一个边相关联并且对应于所述饮料制备设备(2)的完全打开和完全关闭；-所述饮料制备设备(2)上的所述单个部分(7)的最终堵塞：基于驱动提供装置(33)的位移速度的变化。12.一种制备饮料的方法，所述方法包括：-提供饮料制备装置(1)；-开启所述装置(1)，以便提供操作准备就绪状态；-可选地，在与单个部分(7)相关联的每个饮料制备循环中，确认所述饮料制备设备(2)的位置以及所述控制装置(4)与所述致动装置(3)的操作组件在功能上的连接，包括在操作上与驱动提供装置(33)相关联的所述电动机(31)的操作状态；并且在所述饮料制备设备(2)的每个运动路径中在打开位置与关闭位置之间以及在关闭位置与打开位置之间：-通过致动监测装置(34)监测与所述驱动提供装置(33)沿着小于360
°
的角度延伸范围的圆周运动相关联的至少一个参数，以及-通过控制装置(4)基于由所述致动监测装置(34)供应的至少一个参数的数据并作为在所述运动路径中基于所述数据确定的相对位置的函数来调节所述电动机(31)的操作，所述操作包括到所述电动机(31)的电功率供应。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在每个运动路径中，所述方法还包括：-提供与所述驱动提供装置(33)的圆周相关联的以下参数中的至少一个参数、优选是至少两个参数相关的数据：所述驱动提供装置(33)的旋转方向、旋转次数和旋转速度；-确定所述运动路径的方向以及所述饮料制备设备(2)相对于所述运动路径的所述相对位置。14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，至少在闭合运动路径的情况下，所述方法还包括以下步骤：-至少在邻接所述关闭位置的区域中，在检测到致动速度减小或固定之后，减小或中断供应到所述电动机(31)的电功率，所述致动速度例如是所述驱动提供装置(33)的旋转速度。15.根据权利要求12至14所述的方法，其特征在于，在检测到所述单个部分(7)在所述饮料制备设备(2)的进入/离开区域中堵塞的情况下，所述方法还包括根据以下项中的至少一项来控制所述致动装置(3)的步骤：
‑
在所述饮料制备设备(2)的关闭命令之后的先前限定的时间区间内，在例如借助于第一部分传感器的致动来获得所述单个部分(7)的供应并且未获得所述饮料制备设备(2)的完全关闭的情况下，驱动部分打开和尝试关闭所述饮料制备设备(2)的至少1次且至多3次的连续运动；-在所述饮料制备设备(2)的打开命令之后的先前限定的时间区间内，在例如借助于第二部分传感器的致动来获得所述致动设备(3)的打开并且未获得所述单个部分(7)的完全离开的情况下，驱动关闭和打开所述饮料制备设备(2)的至少1次且至多5次的连续运动；以便从所述饮料制备设备(2)的所述进入/离开区域清除所述单个部分(7)。里斯本，2020年11月10日。
技术总结
本发明涉及基于饮料制备装置(1)的饮料(特别是浓缩咖啡和类似芳香饮料)制备系统和方法，所述饮料制备装置(1)包括饮料制备设备(2)，该饮料制备设备(2)适合于通过致动装置(3)在打开位置与关闭位置之间致动，所述致动装置(3)包括电动机(31)，电动机(31)的操作能够由控制装置(4)来调节，其中，致动装置(3)包括致动监测装置(34)，该致动监测装置(34)能够对驱动轴(33)的圆周运动进行监测，因此使得控制装置(4)能够以改进的方式调节供应到所述电动机(31)的电功率。动机(31)的电功率。动机(31)的电功率。
技术研发人员：R
受保护的技术使用者：诺威德尔塔咖啡贸易工业有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2022/7/9