1.一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：包括主框架（1）、油动装置（2）、激光测距传感器（3）、控制器、出剂筒（4）和送料泵（5），主框架（1）的前侧上下不对称轴接有两个擦拭筒，油动装置（2）安装在主框架（1）内，并且其输出端上设置有收缩件，两个擦拭筒均与收缩件相连，出剂筒（4）的数量为两个，并且二者分别设于两个擦拭筒相互远离的一侧，主框架（1）上设有储放箱，送料泵（5）的输出端通过y型管路（4b）的分叉两端分别与一个出剂筒（4）相连通，送料泵（5）的输入端与储放箱内相连通，y型管路（4b）上设置有二位三通电磁阀（4c），激光测距传感器（3）安装在主框架（1）的前侧，并且与控制器电性连接，两个擦拭筒朝向收缩件的一侧分别设有一个废料挡板（6），废料挡板（6）为半弧形结构，废料挡板（6）的凹面与擦拭筒的外表面之间构成一个废料腔（6a），废料挡板（6）的外弧面连通有一次集料管（6b）；
收缩件包括主安装座（2a）、副滑座（7）和滑动内座（2b），主安装座（2a）和滑动内座（2b）均为u型结构，主安装座（2a）搭设在主框架（1）内，并且其开口面正对其中一个擦拭筒，滑动内座（2b）能够水平活动的设置在主安装座（2a）的开口内，滑动内座（2b）开口所朝方向与主安装座（2a）的开口方向相同，正对主安装座（2a）的擦拭筒通过第一u型支架（2c）设置在滑动内座（2b）的开口内，并且该擦拭筒处于第一u型支架（2c）的开口内，第一u型支架（2c）开口所朝方向与滑动内座（2b）的开口方向相同，滑动内座（2b）对应其开口端的背侧设有活动轴（2d），该活动轴（2d）呈水平贯穿至主安装座（2a）的背侧，第一u型支架（2c）的背侧通过多个收缩弹簧（2e）与滑动内座（2b）开口内的底壁弹性连接，油动装置（2）包括设于主框架（1）底部的油动杆，油动杆的活塞轴与活动轴（2d）传动连接，副滑座（7）能够沿油动杆的活塞轴向活动的设置在主安装座（2a）的顶部，另外一个擦拭筒正对该副滑座（7）并且与副滑座（7）固定连接；
主安装座（2a）的顶部开设有供副滑座（7）能够活动的导向槽（7a），导向槽（7a）内安装有复位弹簧（7b），副滑座（7）的底部设置有能够与导向槽（7a）的槽壁水平活动配合的滑块，复位弹簧（7b）的两端分别与导向槽（7a）内的一端以及滑块一端弹性连接，与副滑座（7）对应的擦拭筒通过第二u型支架（7c）安装在副滑座（7）的前侧，并且该擦拭筒铰接在第二u型支架（7c）的开口内；
两个擦拭筒的轴向相平行，对应主安装座（2a）位置的擦拭筒的旁侧设有与之传动连接的擦拭电机（8），经擦拭电机（8）驱动该擦拭筒能够使其绕自身轴线转动，擦拭筒的外表面设置有毛刷层；
废料挡板（6）的延伸方向与擦拭筒的轴向相平行，废料挡板（6）的两端分别设有一个半圆挡板（9），废料挡板（6）的凹面内对称设有两个除屑柔性层（9a），两个除屑柔性层（9a）分别位于废料腔（6a）的进、出口区域；
出剂筒（4）的外表面安装有扁平状结构的出剂嘴（4a），出剂嘴（4a）与出剂筒（4）内相连通，出剂筒（4）的轴向和擦拭筒的轴向相平行，并且二者轴向长度相仿，出剂筒（4）始终位于擦拭筒接近主框架（1）的后方；
激光测距传感器（3）的数量为两个，并且其中一个安装在第一u型支架（2c）的一端外侧，另一个安装在主框架（1）的顶端，激光测距传感器（3）的激光发射方向与擦拭筒的轴向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：每个废料腔（6a）内均设有一个气冲件，气冲件包括多个沿擦拭筒的轴向等距分布的高压气嘴（9b），高压气嘴（9b）的喷射方向和擦拭筒的外表面相切。
3.根据权利要求1所述的一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：一次集料管（6b）为橡胶方形管，一次集料管（6b）始终处于擦拭筒的下方。
4.根据权利要求3所述的一种幕墙工程用清洗天车，其特征在于：擦拭筒的正下方设置有与一次集料管（6b）结构相同的二次集料管（6c），二次集料管（6c）外侧与废料挡板（6）相贴，并且远离废料挡板（6）的一侧设置有朝上倾斜的围挡（6d）。