一种可避免切到果肉的家用橙子剥皮机器的制作方法

本发明涉及一种可避免切到果肉的家用橙子剥皮机器，主要涉及剥皮机器相关领域。

背景技术：

橙子是很常见的一种水果，在食用时，需要将橙子皮拨开，然而，由于橙子比较硬，外皮很难拨，现有剥皮的机器大多会切到果肉，导致机器上残留汁液，时间久了清理不到位，非常容易生锈，且裸露在外的果肉不好拿取，橙子的汁液容易沾在手上，因此，如何尽可能的减小切到果肉的可能是本装置要解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可避免切到果肉的家用橙子剥皮机器，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可避免切到果肉的家用橙子剥皮机器，包括底座，所述底座上侧固定设有支撑杆，所述支撑杆中间设有摆动腔，所述摆动腔下侧壁体中间位置固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的轴固定设有支撑杆，所述支撑杆左右对称固定设有齿条，所述摆动腔前后壁体转动设有摆动齿轮，所述摆动齿轮的轴固定设有摆动杆，所述摆动齿轮与所述齿条啮合，左侧所述摆动杆固定设有第一弧形杆，所述第一弧形杆前侧固定设有第一弧形电动滑轨，所述第一弧形电动滑轨的滑块固定设有连接固定块，所述连接固定块设有剥皮机构，所述剥皮机构包括所述连接固定块前侧转动设有的连接体，所述连接体和所述连接固定块之间铰接设有角度调整伸缩杆，所述连接体中间设有开口向内的滑槽，所述滑槽滑动设有滑杆，所述滑杆端部固定设有剥皮头，所述滑杆和所述滑槽壁体之间固定设有伸缩杆，所述连接体位于所述滑槽下侧设有第一检测腔，所述第一检测腔转动设有第一杆，所述第一杆端部转动设有第一轮，所述第一杆中间设有果皮通过槽，所述第一杆与所述连接体靠近所述滑杆的一侧连接设有复位弹簧，所述第一杆位于所述第一检测腔中固定设有第一延伸杆，所述第一延伸杆位于所述端部固定设有第一红外发射器，所述第一检测腔壁体固定设有第一红外接收器，所述连接体位于所述内侧固定设有延伸杆，所述延伸杆内侧固定设有摄像头，所述连接体位于所述延伸杆设有第二检测腔，所述第二检测腔壁体转动设有第二杆，所述第二杆端部转动设有第二轮，所述第二杆与所述连接体靠近延伸杆的一侧之间设有所述复位弹簧，所述第二杆位于所述第二检测腔中固定设有第二延伸杆，所述第二延伸杆的端部固定设有第二红外发射器，所述第二检测腔壁体固定设有第二红外接收器，右侧所述摆动杆固定设有第二弧形杆，所述第二弧形杆前侧设有第二弧形电动滑轨，所述第二弧形电动滑轨的滑块固定设有固定连接块，所述固定连接块内侧设有分割机构，所述支撑杆上侧转动设有固定叉，所述支撑杆内设有转动电机，所述转动电机的轴与所述固定叉的轴固定连接，所述摆动腔上侧壁体设有中心腔，所述中心腔滑动设有滑动块

进一步的，所述分割机构包括所述固定连接块内侧固定设有的调整体，所述调整体设有调整腔，所述调整腔内侧设有开口，所述调整腔滑动设有调整滑块，所述调整滑块与所述调整腔壁体之间固定设有调整伸缩杆，所述调整滑块固定设有分割头。

进一步的，所述滑动块左右对称设有锁定槽，所述中心腔左右壁体设有锁定伸缩杆，所述锁定伸缩杆的轴能卡在所述锁定槽中。

进一步的，所述支撑杆后侧设有活动腔，所述支撑杆后侧的活动腔，支撑杆后侧的活动腔左右壁体转动设有切割摆动杆，所述切割摆动杆下端设有齿，所述支撑杆后侧的活动槽连通所述摆动腔，所述切割摆动杆的齿与所述齿条啮合，所述切割摆动杆上端固定设有切割壳体，所述切割壳体内设有切割机构。

进一步的，所述切割机构包括所述切割壳体设有滑动槽，所述滑动槽滑动设有滑块，所述滑块内设有切割电机，所述切割电机的轴固定设有切割片，所述滑块位于所述切割电机上侧设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接设有螺纹杆，所述滑动槽后侧壁体设有驱动所述螺纹杆转动的电机。

本发明的有益效果：

使用本装置，本装置可对橘子进行剥皮，且本装置不同于传统的剥皮装置，本装置通过设置两个可摆动的第二杆和第二杆与橘子表面接触，第一杆检测橘子皮处的高度，第二杆检测橘子肉处的高度，两者组合，可在局部寻找到下刀的深度，可防止本装置切到果肉，同时也可避免本装置欠切，实现对橘子皮的精准剥皮；

由于本装置不会直接切到果肉，因此，可避免橘子汁液与本装置直接接触，避免了本装置生锈，延伸了本装置使用寿命，本装置剥皮后无多余汁液流出，减少了水果直接与空气接触的面积，避免了人手直接拿取水果时沾染果汁，方便拿取并直接食用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本机构的整体结构示意图；

图2为图1中切割机构62的前视图；

图3为图1中剥皮机构61的结构示意图；

图4为图1中a的结构放大示意图；

图5为图1中分割机构63处的结构放大示意图；

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种可避免切到果肉的家用橙子剥皮机器，包括底座10，所述底座10上侧固定设有支撑杆11，所述支撑杆11中间设有摆动腔12，所述摆动腔12下侧壁体中间位置固定设有电动伸缩杆13，所述电动伸缩杆13的轴固定设有支撑杆14，所述支撑杆14左右对称固定设有齿条15，所述摆动腔12前后壁体转动设有摆动齿轮16，所述摆动齿轮16的轴固定设有摆动杆17，所述摆动齿轮16与所述齿条15啮合，左侧所述摆动杆17固定设有第一弧形杆22，所述第一弧形杆22前侧固定设有第一弧形电动滑轨23，所述第一弧形电动滑轨23的滑块固定设有连接固定块33，所述连接固定块33设有剥皮机构61，所述剥皮机构61包括所述连接固定块33前侧转动设有的连接体34，所述连接体34和所述连接固定块33之间铰接设有角度调整伸缩杆35，所述连接体34中间设有开口向内的滑槽43，所述滑槽43滑动设有滑杆44，所述滑杆44端部固定设有剥皮头45，所述滑杆44和所述滑槽43壁体之间固定设有伸缩杆46，所述连接体34位于所述滑槽43下侧设有第一检测腔76，所述第一检测腔76转动设有第一杆47，所述第一杆47端部转动设有第一轮48，所述第一杆47中间设有果皮通过槽49，所述第一杆47与所述连接体34靠近所述滑杆44的一侧连接设有复位弹簧41，所述第一杆47位于所述第一检测腔76中固定设有第一延伸杆50，所述第一延伸杆50位于所述端部固定设有第一红外发射器51，所述第一检测腔76壁体固定设有第一红外接收器37，所述连接体34位于所述内侧固定设有延伸杆57，所述延伸杆57内侧固定设有摄像头58，所述连接体34位于所述延伸杆57设有第二检测腔36，所述第二检测腔36壁体转动设有第二杆38，所述第二杆38端部转动设有第二轮40，所述第二杆38与所述连接体34靠近延伸杆57的一侧之间设有所述复位弹簧41，所述第二杆38位于所述第二检测腔36中固定设有第二延伸杆42，所述第二延伸杆42的端部固定设有第二红外发射器52，所述第二检测腔36壁体固定设有第二红外接收器39，右侧所述摆动杆17固定设有第二弧形杆18，所述第二弧形杆18前侧设有第二弧形电动滑轨19，所述第二弧形电动滑轨19的滑块固定设有固定连接块20，所述固定连接块20内侧设有分割机构63，所述支撑杆11上侧转动设有固定叉26，所述支撑杆11内设有转动电机27，所述转动电机27的轴与所述固定叉26的轴固定连接，所述摆动腔12上侧壁体设有中心腔21，所述中心腔21滑动设有滑动块54

有益的，所述分割机构63包括所述固定连接块20内侧固定设有的调整体59，所述调整体59设有调整腔71，所述调整腔71内侧设有开口，所述调整腔71滑动设有调整滑块72，所述调整滑块72与所述调整腔71壁体之间固定设有调整伸缩杆74，所述调整滑块72固定设有分割头73。

有益的，所述滑动块54左右对称设有锁定槽55，所述中心腔21左右壁体设有锁定伸缩杆56，所述锁定伸缩杆56的轴能卡在所述锁定槽55中。

有益的，所述支撑杆11后侧设有活动腔，所述支撑杆11后侧的活动腔，支撑杆11后侧的活动腔左右壁体转动设有切割摆动杆24，所述切割摆动杆24下端设有齿，所述支撑杆11后侧的活动槽连通所述摆动腔12，所述切割摆动杆24的齿与所述齿条15啮合，所述切割摆动杆24上端固定设有切割壳体25，所述切割壳体25内设有切割机构62。

有益的，所述切割机构62包括所述切割壳体25设有滑动槽28，所述滑动槽28滑动设有滑块29，所述滑块29内设有切割电机31，所述切割电机31的轴固定设有切割片32，所述滑块29位于所述切割电机31上侧设有螺纹孔53，所述螺纹孔53螺纹连接设有螺纹杆30，所述滑动槽28后侧壁体设有驱动所述螺纹杆30转动的电机。

整个装置的机械动作的顺序：使用本装置，将所需处理的橙子插在所述固定叉26上，电动伸缩杆13缩回，齿条15带动摆动齿轮16转动，摆动齿轮16带动摆动杆17向内转动，齿条15带动后侧的切割摆动杆24向内转动并夹紧橙子；

切割电机31带动切割片32转动，电机带动螺纹杆30转动，螺纹杆30带动滑块29向前移动，滑块29通过切割电机31带动切割片32向前移动，对橙子上侧进行切割；

第二弧形电动滑轨19带动滑块29往复移动，分割机构63被滑块29带动，调整伸缩杆74通过调整滑块72推动分割头73向外移动，分割头73对橙子皮进行分割；

转动电机27通过固定叉26带动橙子转动一定角度，第一弧形电动滑轨23带动剥皮机构61往复移动，摄像头58图像检测当前位置是否是橘子皮，若是，则伸缩杆46推动滑杆44向外推出一定距离；

连接固定块33带动连接体34移动，连接体34带动剥皮头45去除橘子皮，第一轮48在橘子表面滚动，第一轮48所述第一杆47在第一检测腔76中滚动，第一杆47通过第一延伸杆50带动第一红外发射器51转动，第一红外接收器37检测第一红外发射器51的位置；

类似的，第二轮40在切割后的橘子表面滚动，第二轮40通过第二杆38带动第二延伸杆42转动，第二红外接收器39检测第二红外发射器52的位置，通过比较第二杆38和第一杆47转动的角度，控制伸缩杆46伸长的长度，使剥皮头45始终位置位于所述第一轮48和所述第二轮40连线的中间，这样就保证了剥皮头45不会欠切，且通过摄像头58的控制和第二轮40位置的控制，剥皮头45不会严重过切，实现了对橘子皮精准拨片的功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。