一种食品自动生产用装置的制作方法

文档序号:25281226发布日期:2021-06-01 17:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种食品自动生产用装置,其特征在于,包括:

储料区,具有至少两个上料模块,各所述上料模块配置有用于储备食材的备料模块和将备料模块中的食材输出的转移结构;

料理区,用于料理来自所述储料区的各食材,所述料理区具有至少两个料理模块,所述料理模块与所述上料模块一一对应设置;

传送组合区,用于传送和组合经料理模块料理后的各食材,所述传送组合区具有传送模块,所述传送模块上沿传输方向设置有至少两个组合工位,所述组合工位与所述料理模块一一对应设置,各所述食材沿传送模块的传输方向完成组合成型;

第一搬运模块,可活动的设置于转移结构和相应的料理模块;以及

第二搬运模块,可活动的设置于料理模块和相应的组合工位。

2.根据权利要求1所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述储料区相对于所述料理区在工作位置和维护位置之间可活动的设置,在维护位置,出料区与料理区之间形成有维护通道。

3.根据权利要求1所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述食品自动生产用装置还包括缓存模块和出餐口,所述缓存模块设置在所述传送模块和出餐口之间。

4.根据权利要求3所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述缓存模块内设置有用于探测已组合成型的食材的金属探测器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述转移结构包括:

循环输送线,设置为闭环结构;

载物机构,所述载物机构设置有出料通道,所述出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位,所述载物机构固定在所述循环输送线上;以及

顶升机构,所述顶升机构与出料通道对应设置,所述顶升机构具有沿出料通道推出的第一状态和收回的第二状态;

所述第一搬运模块移动至所述出料位以抓取和转移被顶升至出料位的所述食材。

6.根据权利要求5所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述转移结构还包括分离机构,所述分离机构包括分离部件,所述分离部件具有沿等待位进入出料通道的第三状态和脱出出料通道的第四状态。

7.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置,其特征在于:至少一个所述料理模块用于加热食材,用于加热食材的所述料理模块包括:

第一加热模块,所述第一加热模块具有用于覆盖食材的若干个第一烹饪区;

第二加热模块,所述第二加热模块包括可分离设置的第二发热机构和第二传热容器,第二发热机构和第二传热容器在接合后能形成热传递,所述第二传热容器具有用于承载食材的若干个第二烹饪区;

第一加热模块与第二加热模块在烹饪位置和等待位置之间可运动的设置,在烹饪位置下,所述第一烹饪区与所述第二烹饪区之间形成烹饪空间,同时第二发热机构和第二传热容器接合形成热传递,在等待位置下,所述第二发热机构和第二传热容器分离从而第二传热容器具有运动自由度。

8.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述传送组合区还设置有位于所述传送模块的一侧的片材转移机构,所述片材转移机构用于将片材转移至所述传送模块的片材放置工位,所述片材放置工位位于组合工位的上游。

9.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述传送模块上还设置有一个或多个投料工位,所述投料工位相应地设置有食材投放模块,存储于所述食材投放模块内的辅料食材被投放至位于投料工位上的食材。

10.根据权利要求9所述的食品自动生产用装置,其特征在于:至少一个所述食材投放模块设置在投料工位上方以用于投放固态食材,用于投放固态食材的所述食材投放模块包括:

料斗,所述料斗内设有用于容纳固态食材的腔体;

称重模块,所述称重模块包括承托机构和称重器件,所述承托机构用于承托固态食材,所述称重器件用于直接或间接检测所述承托机构上的固态食材重量;

输送机构,所述输送机构用于将所述料斗内的固态食材输送至所述承托机构,所述称重器件与输送机构信号连接;以及

破桥机构,所述破桥机构用于改变所述腔体的容积,以改变所述腔体内固态食材的位置状态。

11.根据权利要求9所述的食品自动生产用装置,其特征在于:至少一个所述食材投放模块用于投放流体食材,用于投放流体食材的所述食材投放模块包括:

柔性存储容器,用于存放流体食材;

抽吸施放装置,与所述柔性存储容器连通,用于施放所述柔性存储容器内的流体食材;以及

配重部件,活动设置于所述柔性存储容器的上方,所述配重部件具有施压部,所述施压部能够依靠配重部件的自重抵压于所述柔性存储容器的上部。

12.根据权利要求9所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述食材投放模块设置在制冷装置内。

13.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置,其特征在于:食品自动生产用装置包括对传送模块提供包装用片材的片材转移机构,所述传送模块上还设置有位于组合工位下游的包装工位,所述包装工位处设置有包装模块,所述包装模块包括:

包装机构,用于将片材包裹在目标物体的外侧;以及

牵引机构,所述牵引机构具有上料工位和下料工位,所述牵引机构上包括至少两个间隔设置的抓取组件,各所述抓取组件按照顺序周期性地移动在所述上料工位和所述下料工位之间,所述抓取组件在上料工位抓取所述片材,并将片材牵引至所述下料工位后释放片材至所述包装工位。

14.根据权利要求1至4任一项所述的食品自动生产用装置,其特征在于:所述第一搬运模块和/或所述第二搬运模块的搬运端具有抓取机构,所述抓取机构包括:

夹取部件,所述夹取部件包括定轴和若干个夹爪,各所述夹爪包括成对设置的勾板,所述勾板与所述定轴转动连接,各所述勾板包括抓取端,所述抓取端上设有用于刺入食材的穿刺部和与所述穿刺部相连且能承托食材的承托面;以及

驱动组件,所述驱动组件驱动所述勾板的所述穿刺部绕所述定轴对向或背向旋转运动。


技术总结
本发明公开了一种食品自动生产用装置,包括:储料区,具有至少两种用于储存食材的上料模块,上料模块配置有用于储备食材的备料模块;料理区,用于料理来自储料区的各食材,料理区具有至少两个料理模块;传送组合区,用于传送和组合经料理模块料理后的各食材,传送组合区具有传送模块,传送模块上至少设置有两个组合工位,各食材沿传送模块的传输方向完成组合成型;第一搬运模块,用于将上料模块内储存的各食材相应地搬运至料理模块上;以及第二搬运模块,用于将料理模块上已完成料理的各食材相应地搬运至组合工位个。本发明将装置既提高了食品生产效率,也避免了料理前后的食材交叉污染,保证了食品卫生。

技术研发人员:廖玉城;王开祥;黄孔文;周阳;周岩岩;杨淞博
受保护的技术使用者:广东智源机器人科技有限公司
技术研发日:2021.02.22
技术公布日:2021.06.01
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