一种刷盘组件、清洁设备以及刷盘拆装方法与流程

本发明属于家用设备领域，尤其涉及一种刷盘组件、清洁设备以及刷盘拆装方法。

背景技术：

清洁设备是一种为清洁而设计的机械设备，它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度，是现代社会不可或缺的设备。清洁设备包括但不限于户外扫地机、洗地机。洗地机或者户外扫地机在工作一定时间后，需要将刷盘拆卸以清理附着在刷盘上的垃圾以免影响扫地效果，或者在刷盘上是清洁刷磨损后需要更换刷盘。现有的刷盘通过手动拆装的方式，由于刷盘安装在户外扫地机或者洗地机的本体底部并靠近地面位置，因此在拆装过程中需要将户外扫地机或者洗地机翻转后才能将刷盘拆卸，而由于户外扫地机或者洗地机具有一定的重量，因此在翻转时极其费力并且耗时，拆装效率低。

技术实现要素：

本发明提供刷盘组件，旨在解决现有技术中清洁设备的刷盘拆装费时费力、拆装效率低的问题。

本发明是这样实现的，一种刷盘组件，包括：

驱动件；

刷盘盖，固设于所述驱动件，所述刷盘盖设有容纳腔，所述驱动件的驱动端伸入所述容纳腔内；

刷盘，外壁与所述容纳腔相适配并且可在所述容纳腔内转动，所述刷盘的朝向所述刷盘盖的一侧设有至少两个圆周均布的连接件，所述刷盘的背离所述刷盘盖的一侧用于安装清洁刷；

转盘，置于所述容纳腔内并由所述驱动件驱动转动，所述转盘设有与所述连接件一一对应的弧形槽，所述连接件可穿过所述弧形槽并在所述转盘转动时移动至所述弧形槽的端部后卡止于所述弧形槽内；

止退弹性件，设于至少一个所述弧形槽内并在所述连接件移动至所述弧形槽的端部时对所述连接件限位。

进一步地，所述连接件包括与所述刷盘连接的固定部以及与所述固定部连接的卡止部，所述卡止部的横截面积大于所述固定部的横截面积，所述弧形槽的槽宽大于所述卡止部，所述弧形槽的一端自槽壁水平延伸形成可与所述卡止部抵接的台阶。

进一步地，所述止退弹性件位于所述弧形槽的一侧并部分伸入所述弧形槽的中部，所述止退弹性件伸入弧形槽的部分向所述弧形槽凸出呈拱形状，所述止退弹性件位于所述弧形槽的部分与所述弧形槽形成夹持所述移动件的夹持位。

进一步地，所述转盘在所述弧形槽的一侧设有凸出部，所述止退弹性件部分缠绕于所述凸出部上，所述凸出部上设有抵接所述弹性件的卡止件。

进一步地，所述转盘自表面凹陷形成第一凹台，所述凸出部位于所述第一凹台内，所述卡止件与所述转盘的表面齐平。

进一步地，所述转盘在所述卡止件的旁侧自表面凹陷形成第二凹台。

进一步地，所述止退弹性件设于所述至少两个所述弧形槽中的其中一个所述弧形槽。

进一步地，所述弧形槽数量为三个。

进一步地，所述容纳腔的腔壁、所述刷盘的外璧均呈倾斜设置。

本发明还提供了一种清洁设备，包括前述的刷盘组件。

进一步地，所述清洁设备为户外扫地车或者洗地机。

本发明还提供了一种刷盘安装方法，包括以下步骤：

接收刷盘安装指令；

驱动件驱动刷盘转速达到v1；

驱动件驱动刷盘急停，其中，所述转速v1在急停后产生的惯力大于止退弹性件对连接件的卡止力。

本发明还提供了一种刷盘安装方法，包括以下步骤：

接收刷盘安装指令；

驱动件驱动刷盘以加速度v2转动，其中，所述加速度v2产生的惯力大于止退弹性件对连接件的卡止力。

进一步地，在接收刷盘安装指令步骤之前，还包括以下步骤：

刷盘置于刷盘盖的容纳腔下方。

进一步地，在接收刷盘安装指令步骤之后，还包括以下步骤：

驱动刷盘盖下降使刷盘置于容纳腔内。

进一步地，在接收刷盘安装指令步骤之前，还包括以下步骤：

刷盘置于刷盘盖的容纳腔内。

本发明还提供了一种刷盘拆卸方法，包括以下步骤：

接收刷盘拆卸指令；

驱动件驱动刷盘转速达到v3；

件驱动所述刷盘急停，其中，所述转速v3在急停后产生的惯力大于止退弹性件对连接件的卡止力。

本发明还提供了一种刷盘拆卸方法，包括以下步骤：

接收刷盘拆卸指令；

驱动件驱动刷盘以加速度v4反向转动，其中，所述加速度v4产生的惯力大于止退弹性件对连接件的卡止力，所述反向转动为连接件卡入止退弹性件方向的反方向。

本发明的有益效果在于，通过在刷盘盖设置与刷盘适配的容纳腔，使得刷盘具有唯一适配的容纳腔，在刷盘安装到容纳腔内后实现了对刷盘的定位，驱动驱动件带动转盘转动则能够使得刷盘上的连接件自动对准转盘上的弧形槽并与弧形槽配合，从而实现刷盘与驱动件的连接，刷盘盖的容纳腔腔壁倾斜设置，可以便于刷盘装入容纳腔内，使得在拆装刷盘时不需要将洗地机反倒也能使得刷盘快速的装入容纳腔内，节省人力成本以及降低刷盘的拆装难度，止退弹性件用于对连接件在转动盘内的固定，保证在工作工程中刷盘也不会脱落。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种刷盘组件的结构示意图；

图2是图1中a-a处的截面图；

图3是本发明实施例提供的一种刷盘组件的分解示意图；

图4是图3中b处的放大图；

图5是本发明实施例提供的一种刷盘组件的刷盘的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种刷盘组件的转盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明通过在刷盘盖设置与刷盘适配的容纳腔，使得刷盘具有唯一适配的容纳腔，在刷盘安装到容纳腔内后实现了对刷盘的定位，驱动驱动件带动转盘转动则能够使得刷盘上的连接件自动对准转盘上的弧形槽并与弧形槽配合，从而实现刷盘与驱动件的连接，刷盘盖的容纳腔腔壁倾斜设置，可以便于刷盘装入容纳腔内，使得在拆装刷盘时不需要将洗地机反倒也能使得刷盘快速的装入容纳腔内，节省人力成本以及降低刷盘的拆装难度。

实施例一

参见图1-4，本发明实施例提供了一种刷盘组件，包括驱动件1、刷盘盖2、刷盘3、转盘5以及止退弹性件7。其中，刷盘盖2固设于驱动件1，刷盘盖2设有容纳腔21，驱动件1的驱动端伸入容纳腔21内，刷盘3的外壁与容纳腔21相适配并且可在容纳腔21内转动，即刷盘的外璧与与容纳腔的墙壁平行设置并且预留有空隙，刷盘3的朝向刷盘盖2的一侧设有至少两个圆周均布的连接件4，刷盘3的背离刷盘盖2的一侧用于安装清洁刷100，转盘5置于容纳腔21内并由驱动件1驱动转动，转盘5设有与连接件4一一对应的弧形槽51，连接件4可穿过弧形槽51并在转盘5转动时移动至弧形槽51的端部后卡止于弧形槽51内，止退弹性件7设于至少一个弧形槽51内并在连接件4移动至弧形槽51的端部时对连接件4限位。

在刷盘盖2设置与刷盘3适配的容纳腔21，使得刷盘3具有唯一适配的容纳腔21，在刷盘3安装到容纳腔21内后实现了对刷盘3的定位，驱动驱动件1带动转盘5转动则能够使得刷盘3上的连接件4自动对准转盘5上的弧形槽51并与弧形槽51配合，从而实现刷盘3与驱动件1的连接，使得在拆装刷盘3时不需要将洗地机翻到也能使得刷盘3快速的装入容纳腔21内，节省人力成本以及降低刷盘3的拆装难度，止退弹性件7用于对连接件4在转动盘内的固定，保证在工作工程中刷盘3也不会脱落。

需要说明的是，止退弹性件7设置在弧形槽51的朝向转盘5转动方向的一端，在驱动件1驱动转盘5转动时能够实现刷盘3的自动安装后进行转动清洗工作。

本发明提供的刷盘组件，刷盘3的拆卸不需要将洗地机翻转，只需要人工将刷盘3自动对准刷盘盖2的容纳腔21即可以自动安装，拆卸时通过控制驱动件1急停即可实现刷盘3的自动拆卸，拆装省时省力，拆装难度低。

进一步地，容纳腔21的腔壁与刷盘3的外璧均呈倾斜设置，即容纳腔21的腔壁和刷盘3的外璧均向外扩张延伸，如此，可以便于刷盘3装入容纳腔21内，

参见图5，具体的，连接件4包括与刷盘3连接的固定部41以及与固定部41连接的卡止部42，卡止部42的横截面积大于固定部41的横截面积，弧形槽51的槽宽大于卡止部42以使连接件4能够穿过弧形槽51，弧形槽51的一端自槽壁水平延伸形成可与卡止部42抵接的台阶511，以使在连接件4转动至弧形槽51的端部时，卡止部42与台阶511抵接以避免连接件4脱离弧形槽51，从而实现转盘5和刷盘3的固定。

在本实施例中，连接件4可以一体成型于刷盘3上，即固定部41与刷盘3一体成型设置，如此可以简化连接件4的安装结构，同时还能提高连接件4和刷盘3的连接稳固度。

在本实施例中，弧形槽51数量为三个。设置三个弧形槽51，在达到刷盘3固定平衡的同时，还能够简化结构，降低加工成本。

在实施例中，驱动件1可以选用电机，驱动件1的驱动端则为电机的转轴。刷盘盖2可以通过螺丝连接固定在电机的外壳上。

实施例二

参见图6，在实施例一的基础上，进一步地，止退弹性件7位于弧形槽51的一侧并部分伸入弧形槽51的中部，止退弹性件7伸入弧形槽51的部分向弧形槽51凸出呈拱形状，如此可以使得连接件4在弧形槽51内克服止退弹性件7的作用力以脱离止退弹性件的限制而来回移动，从而实现上述刷盘的拆卸功能，止退弹性件7位于弧形槽51的部分与弧形槽51形成夹持移动件的夹持位，以实现连接件4在弧形槽51内移动时，连接件4可以在夹持位内被止退弹性件7限位，避免在工作中脱离弧形槽51。

在本实施例中，止退弹性件7可以是线形结构，如此可以精简止退弹性件7的体积。止退弹性件7可以采用但不限于琴钢线，琴钢线具有弹性形变能力又具有较好的强度，同时可以根据需求形成不同具有弹性形变的结构。

实施例三

参见图6，在实施例一或者实施例二的基础上，进一步地，转盘5在弧形槽51的一侧设有凸出部52，止退弹性件7部分缠绕于凸出部52上，凸出部52上设有抵接止退弹性件7的卡止件8，也就是说，凸出部52在转盘5上的正投影落入卡止件8在转盘5上正投影的区域内，如此能够保证卡止件8在竖直方向对止退弹性件7的限位。

具体的，卡止件8可以通过螺纹连接的方式固定在凸出部52的顶部，如此便于止退弹性件7的拆装或者便于更换。

实施例四

参见图6，在实施例三的基础上，进一步地，转盘5自表面凹陷形成第一凹台53，凸出部52位于第一凹台53内，卡止件8与转盘5的表面齐平。如此可与使得卡止件8嵌入转盘5内，保持转盘5表面的平整性。

进一步地，转盘5在卡止件8的旁侧自表面凹陷形成第二凹台54。设置第二凹台54，可与便于在拆卸止退弹性件7时便于取下卡止件8。

实施例五

参见图6，在实施例一至实施例四的任一实施例基础上，进一步地，止退弹性件7设于至少两个弧形槽51中的其中一个弧形槽51。如此可以简化结构以及简化安装工序，降低成本。

实施例六

本发明还提供了一种清洁设备，包括前述的刷盘组件。本发明提供的清洁设备，刷盘3的拆卸不需要将洗地机翻转，只需要人工将刷盘3自动对准安装位即可以自动安装，拆卸时通过控制驱动件1急停即可实现刷盘3的自动拆卸，拆装省时省力，拆装难度低。

其中，清洁设备可以是但不限于户外扫地车或者洗地机。

实施例七

本发明实施例还提供了一种刷盘安装方法，包括以下步骤：

(1)接收刷盘3安装指令；

(2)驱动件1驱动刷盘3转速达到v1；

驱动件1接收到刷盘3安装指令后，驱动件1启动带动刷盘3转动，使得刷盘3上的弧形槽51与连接件4对应后套入连接件4，驱动件1带动刷盘3继续转动使转速达到v1。

(3)驱动件1驱动刷盘3急停，其中，所述转速v1在急停后产生的惯力大于止退弹性件7对连接件4的卡止力。

驱动件1驱动刷盘3急剧停止，此时转速v1在急停后产生的惯力大于止退弹性件7对连接件4的卡止力，刷盘3上的连接件4能够克服止退弹性件7的卡止力后移动至弧形槽51的端部并被止退弹性件7卡止限位，从而实现刷盘3的自动安装。

操作时，按下清洁设备的工作台上的操作面板上“安装”按钮，驱动件1开始启动执行刷盘3自动安装程序。

实施例八

作为本发明的另一实施例，本发明实施例还提供了一种刷盘安装方法，包括以下步骤：

(1)接收刷盘3安装指令；

(2)驱动件1驱动刷盘3以加速度v2转动，其中，所述加速度v2产生的惯力大于止退弹性件7对连接件4的卡止力。

驱动件1驱动刷盘3以加速度v2转动，此时加速度v2产生的惯力大于止退弹性件7对连接件4的卡止力，刷盘3上的连接件4能够克服止退弹性件7的卡止力后移动至弧形槽51的端部并被止退弹性件7卡止限位，从而实现刷盘3的自动安装。

操作时，按下清洁设备的工作台上的操作面板上“安装”按钮，驱动件1开始启动执行刷盘3自动安装程序。

实施例九

作为本发明的另一实施例，在实施例七或实施八任一实施例的基础上，进一步地，在(1)接收刷盘安装指令步骤之前，还包括以下步骤：刷盘3置于刷盘盖2的容纳腔21下方。

在实际中，为了能够安装刷盘3，事先需将刷盘盖2抬离地面以使刷盘3能够置入刷盘盖2的容纳腔21下方并与容纳腔21对应，以便实现刷盘3后续的自动安装工作。其中，可以通过手动或者自动的方式将刷盘盖2抬离地面。

进一步地，在接收刷盘3安装指令步骤之后，还包括以下步骤：驱动刷盘盖2下降使刷盘3置于容纳腔21内。

在接收到刷盘3安置指令后，可以通过采用自动的方式驱动刷盘盖2下降使刷盘3置于容纳腔21内，在此步骤中，刷盘3安装指令可以包括驱动刷盘3下降以及驱动驱动件1带动刷盘3转动两个步骤指令，即一键安装指令，当此步骤采用自动方式驱动刷盘盖2下降时，也同样采用自动的方式驱动刷盘盖2抬离地面。此外，在此步骤中，也可以通过采用手动的方式驱动刷盘盖2下降，相应的，在刷盘盖2抬离地面时同样采用手动的方式驱动，在此过程中，在接收刷盘3安装指令后，则需设置等待时间程序。

操作时，事先采用自动或者手动的方式将刷盘盖抬起，将刷盘放入刷盘盖的容纳腔21下方，按下清洁设备的工作台上的操作面板上“安装”按钮，盘刷组件执行安装程序，刷盘盖采用自动或者手动的方式下降使刷盘3置入容纳腔内，驱动件1开始启动执行刷盘3自动安装程序。

需要说明的是，当刷盘盖2抬起或者下降采用手动方式时，按下“安装”按钮后，驱动件1在启动之前设有等待时间以便刷盘盖2被手动下降。

实施例十

作为本发明的另一实施例，在实施例七或者实施八的任一实施例的基础上，进一步地，在接收刷盘3安装指令之前，还包括以下步骤：刷盘3置于刷盘盖2的容纳腔21内。

即刷盘3已部分嵌入容纳腔21内，此时的连接件4与弧形槽51可以是已经配合状态，也可以是并未配合，当为未配合状态时，即连接件4仅抵接在刷盘3的表面状态，在驱动件1启动驱动转盘5转动时，转盘5的弧形槽51与连接件4对应后能够与连接件4形成配合连接。

操作时，手动抬起刷盘盖2，将刷盘3置于刷盘盖2的容纳腔21下方后降下刷盘盖使刷盘置入容纳腔内，按下清洁设备的工作台的操作面板“安装”按钮，驱动件开始启动执行刷盘3自动安装程序。

实施例十一

本发明实施例还提供了一种刷盘3拆卸方法，包括以下步骤：

(1)接收刷盘3拆卸指令；

(2)驱动件1驱动刷盘3转速达到v3；

驱动件1接收到刷盘3安装指令后，驱动件1启动带动刷盘3转动速度达到v3，而转速v3产生的惯力大于止退弹性件7对连接件4的卡止力使得在下述步骤中驱动件1驱动刷盘3急停后，连接件4能够克服止退弹性件7的卡止力后从当前位置移动至弧形槽51的对端以脱离止退弹性件7对连接件4的卡止限位。

(3)驱动件1驱动刷盘3急停，其中，转速v3在急停后产生的惯力大于止退弹性件7对连接件4的卡止力。

驱动件1驱动刷盘3急剧停止，此时产生巨大的惯性能够使得连接件4脱离止退弹性件7的限位以能够实现刷盘3的拆除。

操作时，如清洁设备是停机状态或者工作状态，按下工作台的操作面板“拆卸”按钮，可激活拆卸程序，具体动作可以是驱动件1加速至v3后急停，即可实现刷盘3拆卸。此外，为了避免误操作，可在一定时间内(如2s内)按下工作台上的操作面板“拆卸”按钮两次，方可激活拆卸程序。

实施例十二

本发明还提供了另一种刷盘拆卸方法，包括以下步骤：

(1)接收刷盘3拆卸指令；

(2)驱动件1驱动刷盘3以加速度v4反向转动，其中，所述加速度v4产生的惯力大于止退弹性件7对连接件4的卡止力，反向转动为连接件4卡入止退弹性件7方向的反方向。

接收到刷盘3拆卸指令后，驱动件1除了可以采用正向(即连接件4卡入止退弹性件7的方向)驱动刷盘3转动实现拆机之外，也可以通过驱动件1反向(即连接件4卡入止退弹性件7方向的反方向)驱动刷盘3以加速度v4转动，当加速度v4产生的惯力大于止退弹性件7的卡止力时，同样能够使得刷盘3的连接件4从转盘5的弧形槽51内脱落，以实现刷盘3的拆卸。

需要说明的是，本实施例的具体操作可以与上述实施例十一的一致，在此不再赘述。

综上，本发明实施例提供的刷盘3安装方法和刷盘3拆除方法，能够实现刷盘3的自动安装和自动拆除，自动化程度高以及提高了拆装效率，拆装省时省力，拆装难度低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。