一种仓储管理装置和管理方法

1.本发明涉及仓储管理相关领域，更具体的说是涉及一种仓储管理装置和管理方法。


背景技术：

2.当前商场在对物品进行存放时，往往为了节省存放空间，将同类型的商品整齐的堆放在一起，但在堆放的过程中，需要始终保持物品重心的稳定，进而致使在存放的过程中消耗较多的时间，同时工作人员在对较高位置的物品进行摆放时，需要借助工具进行攀爬，增加了跌落的风险，并且底层物品被上层物品挤压无法取出，从而使物品存放时间较长造成不必要的经济损失；并且强制对下层物品进行取出，及其容易导致上层的物品发生重心偏移，从而导致物品坍塌，并且物品堆放在仓库中，取出与存入的数据需要人为的去控制，从而容易导致数据丢失，进而致使后期对物品无法进行准确清点。
3.为了克服上述问题，也有采用柜式仓储管理方式对物品进行存放管理，工作人员将相应的物品放在不同的柜架上，但这种方式在使用过程中需要耗费较多的成本造价，并且针对商场这类的仓储空间来讲，无法使柜式仓库管理方式达到空间使用效果达到最优化，因而有待改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处而提供一种仓储管理设备和管理方法，该仓储管理设备通过主体以及分隔板实现对仓储空间的改变，从而实现对不同体积的物品进行存放，并且维持物品在堆放过程中的重心稳定，使空间使用效率达到最大化，该仓储管理设备还具有底层物品优先出库的功能。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种仓储管理装置，包括主体，所述主体的一端为存放口，所述主体另一端为底座，其特征在于，所述主体内靠近底座的一端固定设有支撑柱，所述支撑柱远离底座的一端延伸至存放口端面上，所述支撑柱周向上转动布置有分隔板，所述分隔板远离所述支撑柱的一端向主体的内壁延伸，所述分隔板将所述主体内部空间分隔成若干横截面面积可变的独立仓储单元。
6.优选的，所述分隔板的延伸端至所述主体内壁的距离不大于所述支撑轴轴心到所述主体内壁距离的三分之二。
7.优选的，所述支撑柱周向上布置有四个所述分隔板，且相邻的两个所述分隔板之间夹角为60度
‑
120度。
8.优选的，所述支撑柱上设有啮合腔，所述啮合腔内固定设有传动组件，所述分隔板靠近所述支撑柱的一端固定连接在所述传动组件上。
9.优选的，所述支撑柱的周向上布置设有四个推进板，其中所述推进板分别位于两个相邻的所述分隔板之间，且与所述推进板位置相对应的所述主体上贯穿设有取货口。
10.优选的，相邻的两个所述分隔板之间连接设有支撑板，所述推进板在所述支撑板
靠近存放口的一侧上滑动，且所述支撑板与所述支撑柱之间存在间隙。
11.优选的，相邻的两个所述分隔板相对的一端面上连接设有一对夹取组件，所述推进板位于所述夹取组件与所述支撑板之间。
12.优选的，所述夹取组件包括承载件，所述承载件远离所述分隔板的一端滑动设有活动件，所述承载件靠近所述支撑板的一端滑动设有支撑件。
13.优选的，所述支撑板靠近底座的一端固定设有升降组件，且所述升降组件的最大上升位置不与夹取组件接触，所述升降组件另一端固定连接在底座上。
14.根据本发明的另一方面，提出一种利用仓储管理装置的管理方法，所述方法包括以下步骤：
15.步骤s1，通过主体的存放口对需要存放的物品接收至分隔板与主体形成的仓储单元内；
16.步骤s2，通过传动组件带动分隔板绕支撑柱转动；
17.步骤s3，接收取出物品指令后，控制夹取组件对仓储空间上层的物品进行支撑，控制推进板将底层物品推至取货口处；
18.步骤s4，控制支撑板移动，将仓储单元内被夹取组件限制的物品补充至支撑板上，完成物品取出与补充操作。
19.本发明的优点在于：
20.1.通过分隔板的角度摆动，进而使主体形成四个大小同的仓储单元，进而根据存放物品的大小将物品放置在不同的仓储单元中，进而保持物品在堆放的过程中重心始终保持在安全范围，从而避免物品倾倒造成损失。
21.2.设置的夹取组件与位于主体侧面下侧的取货口，可以实现物品依照堆放顺序取出，从而避免了下层物品堆放时间较长从而导致物品损坏的情况发生。
22.3.设置的可以移动承载板，当位于最底层的物品移出后，通过移动承载板向靠近开口端的一侧移动，进而使承载板与物品的距离缩短，从而避免物品在向承载板移动时的势能较大对底层商品造成损坏。
附图说明
23.附图1是一种仓储管理装置实施例的整体结构示意图。
24.附图2是附图1整体结构a
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a方向的俯视结构示意图。
25.附图3是附图2中b
‑
b方向的侧剖结构示意图。
26.附图4是附图3中支撑柱的c
‑
c方向的剖视结构示意图。
27.附图5是附图4中啮合腔d
‑
d方向的结构示意图。
28.附图6是附图2中的e的放大结构示意图。
29.附图7是附图6中夹取组件f
‑
f方向的结构示意图。
30.附图8是一种仓储管理方法的主要流程的示意图。
31.附图标记：1
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主体，2
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取货口，3
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支撑柱，4
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分隔板，5
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承载板，51
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升降组件，6
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夹取组件，61
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活动件，62
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承载件，63
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支撑件，64
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伸缩组件，611
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延伸板，612
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连接杆，613
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复位弹簧，7
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推进板，71
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伸长组件，8
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传动组件，81
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啮合齿盘，82
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传动齿轮，83
‑
升高组件。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
33.附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
34.下面结合附图及具体实施例，对本发明所描述的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，本发明说中所描述的实施例仅是本发明的一部分可行技术方案，本领域普通技术人员基于本发明的实施例，在没有付出任何创造性劳动的基础上得到的其他实施例，应当视为属于本发明保护的范围。
35.本发明的一种仓储管理装置，具体是通过可转动的分隔板将主体内的空间分割成横截面可变的仓储单元，进而实现对形状规则的物品进行位置限制，从而保证堆放的物品重心保持在一个安全的范围值上，实际使用中，通过夹取组件与支撑板对底层物品进行取出，并且通过夹取组件保持上层堆放的物品的稳定性，同时将底层存放时间较长的物品取出。
36.本发明的一种仓储管理装置，包括主体1，所述主体1的一端为存放口，所述主体1另一端为底座，在实际使用中，当主体1存放地面整洁干燥且平整度较高时，也可不包含底座，并且此时主体1的结构状态为贯穿的套筒形状，同时根据当前需要存放物品的常见形状，进而在这一实施例中，将主体1的形状进一步的设置为八边形的柱体，进而方便物品在存放过程中实现对空腔内的空间最大利用化，同时避免存放物品形状多样化造成主体1无法存放的情况发生；所述主体1内靠近底座的一端固定设有支撑柱3，所述支撑柱3通过焊接的方式安装在底座上，或者通过间隙配合将支撑柱3与底座进行安装连接，同时通过焊接的方式可以快速的实现支撑柱3与主体1之间的配合，同时不易发生变形和损坏，加工工序简单，便于装配，从而较快的实现支撑柱3的稳定，该“固定设有”是指所述支撑柱3与主体1的位置始终处于固定状态，不发生位置偏移；
37.所述支撑柱3远离底座的一端延伸至存放口端面上，所述支撑柱3周向上转动布置有分隔板4，所述分隔板4远离所述支撑柱3的一端向主体1的内壁延伸，所述分隔板4将所述主体1内部空间分隔成若干横截面面积可变的独立仓储单元，进而可实现多种不同种类的物品存放在不同的仓储单元内，所述分隔板4与所述支撑柱3之间存在可以供所述分隔板4转动的间隙，所述分隔板4的材料为具备支撑能力且不易变形的硬质材料，同时分隔板4的形状在这一实施例中为长方体，所述分隔板4的形状还可以为s形板状、折板或其他形状不同但具备分隔功能的板，在此实施例中，分隔板4主要对形状规则的物品进行存放，但在实际使用中可以根据具体存放物品的形状选择不同形状的板。
38.所述分隔板4的延伸端至所述主体1内壁的距离h2不大于所述支撑轴3轴心到所述主体1内壁距离h1的三分之二，当存储的物品体积较大时，h2＝2/3h1，从而在节约分隔板4制作成本的同时实现对物品的限制，当存储的物品体积较小时，进而使h2趋近h1的长度，在不影响分隔板4转动的同时也可避免存储物品散落或无法被存储的情况发生。
39.所述支撑柱3周向上布置有四个所述分隔板4，且相邻的两个所述分隔板4之间夹角为60度
‑
120度，当相邻的两个分隔板4之间的夹角为60度时，此时相邻两个所述分隔板4形成的仓储单元横截面积减少，从而可实现对较小体积的物品存放，并且使仓储单元的空间利用率较高；当相邻的两个所述分隔板4之间的夹角为90度时，此时形成的仓储单元的横截面积为初始状态，此时的状态方便仓储单元能根据物品的体积快速的做出形状变化，从
而使物品更快的放置在存储单元内；当相邻的两个所述分隔板4之间的夹角为120度时，此时形成的仓储单元的横截面积增大，从而实现对体积较大的物品的限制存放，进而通过两个相邻的分隔板4之间的夹角的变化，在实现应对不同大小物品存放的同时提高仓储单元的空间利用率。
40.所述支撑柱3上设有啮合腔，所述啮合腔内固定设有传动组件8，所述分隔板4靠近所述支撑柱3的一端固定连接在所述传动组件8上，当啮合腔位于支撑柱3靠近底座的一侧或者靠近存货口的一端时，此时传动组件8与分隔板4连接时，会造成分隔板4重心偏移较大；当啮合腔位于支撑柱3中间位置，此时分隔板4重心偏移量较小，进而优选啮合腔位于支撑柱3中间位置，进而可以给予分隔板4更大的支撑力；
41.在这一实施例中，所述传动组件8包括传动齿轮，所述传动齿轮82也可采用扇形轮进而传动，所述传动齿轮82远离存放口的一端动力设有动力源，在此实施例中，动力源对传动齿轮进行支撑传动，从而使动力源的工作效率最大化，所述传动电机另一端固定设有升高组件83，在这一实施例中所述升高组件83可以为液压控制的伸缩杆，同时所述升高组件83也可以为电机控制的具有升降功能的螺杆，所述啮合腔内不同高度转动设有啮合齿盘81，所述分隔板4靠近所述支撑柱3的一端固定连接在啮合齿盘81上，这里的“固定连接”是通过焊接或销轴等方式使分隔板4与啮合齿盘81的位置关系在工作使不发生变化，根据物品的实际大小，进而通过升高组件83调整传动齿轮82的高度，进而使传动齿轮82与不同高度的啮合齿盘81啮合，进而通过传动电机带动传动齿轮82以较缓慢的状态转动，进而使传动齿轮82转动，进而带动分隔板4转动至于物品相契合的位置，进而再次通过升高组件83调整传动齿轮82的高度，进而使形成仓储单元的另外一个分隔板4转动相同角度。
42.所述支撑柱3的周向上布置设有四个推进板7，所述推进板7与支撑柱3之间固定设有伸长组件71，在这一实施例中伸长组件71由液压液压伸缩杆组成，所述伸长组件71也可以为气压伸缩杆、电力伸缩杆控制或者其他能进行较快伸缩运动的结构组件；在这一实施例中所述推进板7的材料为硬性材料，可以针对较重的规则物品进行快速推出，同时当存放的物品表面不能被硬性材料接触时，所述推进板7的材料还可以为橡胶类材料，进而在确保实现快速推出的情况下不会损坏物品表面；其中所述推进板7分别位于两个相邻的所述分隔板4之间，且与所述推进板7位置相对应的所述主体1上贯穿设有取货口2，所述取货口可以设置为大小恒定的取货口，也可以设置为大小可变的推拉式取货口，进而保证存放在仓储单元内的不同体积物品都能顺利取出。
43.相邻的两个所述分隔板4之间连接设有支撑板5，在这一实施例中所述支撑板5是能发生收缩的折叠板，所述支撑板5还可以是能彼此收纳的扇形圆盘，进而可以确保当分隔板4发生改变时，所述支撑板5能随分隔板4发生收缩，同时通过两个分隔板4转动相同的角度下，维持支撑板5的重心不发生改变；所述推进板7在所述支撑板5靠近存放口的一侧上滑动，且所述支撑板5与所述支撑柱3之间存在间隙，进而确保支撑板5在滑动过程中不与支撑柱3接触，从而减少摩擦力的产生，进而避免了能源的不必要损耗，当存储的物品体积较小时，所述支撑板5抵触在所述支撑柱3上，进而避免存储物品掉落从而造成物品丢失的情况发生，当存储的物品体积较大时，所述支撑板5与所述支撑柱3之间的间隙较大，从而避免造成材料的浪费；并且当存放物品较大时，所述支撑板5的圆盘状能为可收缩的杆状，进而在实现对物品支撑的同时也减少了物品在被推出时与支撑板5之间的摩擦损耗。
44.相邻的两个所述分隔板4相对的一端面上连接设有一对夹取组件6，所述夹取组件6可以实现对仓储单元上层的存放物品进行支撑，确保堆放的物品不会发生重心偏移，所述推进板7位于所述夹取组件6与所述支撑板5之间，进而使推荐板7能够更准确的将底层物品推出。
45.所述夹取组件6包括承载件62，这一实施例中承载件62的横截面为长方形，所述承载件62的横截面能够用圆形、菱形或者更加便于夹取束缚物品的形状，所述承载件62远离所述分隔板4的一端滑动设有活动件61，所述活动件61远离承载件62的一端面为摩擦系数较高的材料构成，进而使活动件61与承载件接触时，不会因摩擦力较小从而使物品脱落的情况发生，所述承载件62靠近所述支撑板5的一端滑动设有支撑件63，在这一实施例中所述支撑件63的形状为长方形板状，所述支撑件63的形状也可以为扇形板、圆环或者更加方便支撑物品重量的形状结构。
46.在这一实施例中，所述承载件62远离所述活动件61的一端固定设有伸缩组件64，在这一实施例中所述伸缩组件64的动力来源为液压泵提供，所述伸缩组件64的动力来源可以为气压泵、电力控制或者其他能进行伸缩运动的结构组件，进而可以在夹取组件6在工作时有较强的推力，不会出现动力不足从而影响摩擦力大小的情况发生，所述伸缩组件64远离所述承载件62的一端转动连接在分隔板4上，在这一实施例中所述伸缩组件64与所述承载件62之间通过扭簧进行连接，同时当夹取组件6不与物品接触时，扭簧始终维持一个倾角，进而使承载件与物品接触时，使伸缩组件64转动，进而使活动件61以较大的接触面积与物品表面接触，同时所述伸缩组件与所述承载件62之间也可以通过弹性限位槽连接；
47.在这一实施例中，所述活动件61靠近所述承载件62的一端固定设有延伸板611，在这一实施例中所述延伸板611的形状为长方体，所述延伸板611的形状还能为圆柱体、多面体或者其他适合滑动的形状，所述延伸板611远离所述活动件61的一端固定设有复位组件613，在这一实施例中复位组件613由复位弹簧构成，所述复位组件613还可以由复位凸轮或者其他具有复位功能的组件，所述延伸板611下端转动设有连接杆612，所述连接杆612下端转动连接在支撑件63上，所述连接杆612转动连接在所述承载件62内，在这一实施例中“转动连接”通过转动轴转动，又或者是通过轴与孔之间的间隙配合发生转动。
48.所述支撑板5靠近底座的一端固定设有升降组件51，且所述升降组件51的最大上升位置不与夹取组件6接触，在这一实施例中升降组件51由液压液压伸缩杆组成，进而可以使支撑板5可以以较快的速率向上层物品靠近，同时具备较高的稳定性与支撑力，所述升降组件51也可以为气压伸缩杆、电力伸缩杆控制或者其他能进行伸缩运动的结构组件，所述升降组件51另一端固定连接在底座上。
49.根据本发明的另一方面，提出一种利用仓储管理装置的管理方法，所述方法包括以下步骤：
50.步骤s1，通过主体1的存放口对需要存放的物品接收至分隔板4与主体1形成的仓储单元内，进而实现对同种类物品堆放存储，节省存储物品的占地面积，并且提高了空间利用率，同时便于对物品的数量进行统计；
51.步骤s2，通过传动组件8带动分隔板4绕支撑柱3转动，进而根据传动组件8分别控制分隔板4转动，进而实现对物品存放的仓储单元的横截面积进行大小调整，从而提高对主体1内部的空间使用率，同时对物品的边缘进行束缚，维持堆放物品的重心处于一个安全的
范围内，避免发生坍塌情况；
52.步骤s3，接收取出物品指令后，控制夹取组件6对仓储空间上层的物品进行支撑，控制推进板7将底层物品推至取货口2处，通过夹取组件6对仓储单元内的上层物品进行夹取限制，从而维持上层堆放物品的重心始终保持恒定，避免出现推进板7对底层物品进行推动时，在摩擦力的作用下使上层堆放物品发生倾斜的情况出现，并且利用推进板7的推进，使底层物品可以以较快的速率推至取货口，避免出现夹持组件6夹持时间过长进而造成物品破损或者失去对上层物品的支撑的情况发生，进而推进板7将物品推出后，推进板7收缩至未发生运动的情况；
53.步骤s4，控制支撑板5移动，将仓储单元内被夹取组件6限制的物品补充至支撑板5上，完成物品取出与补充操作，通过控制支撑板5向上移动，进而缩短支撑板5与夹取组件6夹取物品之间的距离，从而使物品落在支撑板5上时具备的势能较小，从而避免靠近下侧的物品在重力势能的作用下损坏；同时当物品补充至支撑板5上后，支撑板5复位至没有移动前的状态，进而方便物品再次被取出。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。