一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒的制作方法

本发明涉及杀菌消毒设备技术领域，具体为一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒。

背景技术：

随着智能机器人科技的高速发展，越来越多的智能吸尘器开始进入消费者家庭，大大提高了生活的舒适度和便利性。其中，扫地机器人开始逐渐被广大用户购买使用，但现有具备杀菌消毒功能的扫地机器人种类极少，其内部的除尘盒功能单一，基本只能对地面进行清扫、去尘土，不能有效的对地面进行杀菌消毒，且即使对地面进行消毒时，需配合人工进行喷洒消毒液进行消毒杀菌，对于人工难以消毒的角落及需集中强化杀菌消毒的区域，不能全面杀菌消毒，导致细菌、病毒长期存留，危害人体健康。

因此，本领域技术人员提供了一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其包括尘盒、监测屏、杀菌装置以及清洁消毒装置，所述尘盒与底盘为卡接拼接结构，所述尘盒上开设有与行走轮配合嵌套的方形孔，与所述底盘内部容置腔相对应的尘盒上安装有监测屏、杀菌消毒装置，且所述杀菌消毒装置靠盒体中心处设置，并与消毒室相连通，所述监测屏下方空腔内部安装有集尘室；

且所述底盘中旋转轴件配合转动相对的尘盒上安装有清洁消毒装置，由所述底盘中驱动元件驱动旋转轴件带动清洁消毒装置工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁消毒装置包括旋转帽、张力弹簧、清洁垫、螺旋喷管以及清洁消毒刷，所述旋转帽底端转动连接在与用于连通消毒室的连通管上，所述旋转帽中心壳体固定有张力弹簧，所述张力弹簧上端固定有圆形结构的清洁垫，所述清洁垫内侧端面与与旋转帽靠中心壳体壁上安装有具备弹性伸缩结构的螺旋喷管，且下端所述螺旋喷管与旋转帽相连通；

所述旋转帽靠外侧弧面壳体上安装有清洁消毒刷，呈圆周阵列设置三组。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转帽内设有电机一、水平轴，所述电机一输出端、水平轴内侧端分别固定主锥齿轮、从锥齿轮，且所述水平轴呈圆周排列设置三组，一组所述水平轴靠外侧端与用于连接清洁消毒刷的且贯穿旋转帽壳壁的万向联轴器相连接，所述主锥齿轮与三组所述从锥齿轮啮合传动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺旋喷管由两组锥度外张一定角度的且以一组宽螺旋面中心为基点呈中心对称设置的锥形螺旋喷管连通组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁垫内部设有弹性伸缩件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁消毒刷包括转轴壳、内直壳杆、外直壳杆、角度调节元件以及硬质弹性管，所述转轴壳左端与万向联轴器右端头相固定，所述转轴壳右端固定有内直壳杆，所述内直壳杆右端、外直壳杆左端通过硬质弹性管相衔接，所述角度调节元件贯穿硬质弹性管且左、右局部结构分别固定在内直壳杆、外直壳杆内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述杀菌装置包括吸尘壳罩、滑轨、升降组件、夹层板、柱形刷以及杀菌组件，所述吸尘壳罩左右侧壁设有滑轨，且右侧所述滑轨靠左侧设置有纵向的升降组件，所述升降组件上安装有夹层板，所述夹层板左、右端头滑动连接在滑轨上；

所述夹层板内部设有平齐的水平直齿轮，呈线性排列设置多组并相互啮合连接，且最右侧所述水平直齿轮轴心端与固定在夹层板上端的电机二输出端相固定，其左侧所述水平直齿轮上侧中心端固定有柱形刷；

所述柱形刷上方设有水平的卷盖组件，所述卷盖组件上端面处紧贴有遮板，且所述遮板中开设有与柱形刷相对应的通道孔，所述遮板上方设有杀菌组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述杀菌组件包括杀菌灯、齿轮一、齿轮二以及折射板，所述杀菌灯呈左右对称设置在吸尘壳罩上端壳内部，左右侧所述杀菌灯之间设有折射板，呈水平线性排列设置多组，所述折射板前后端固定有连接转轴，且前方所述齿轮一、齿轮二由右至左依次交替安装有连接转轴上，后方所述齿轮二、齿轮一由右至左依次交替安装在连接转轴上，前后方所述齿轮一、齿轮二相互啮合连接，且所述齿轮一与连接转轴为固定连接结构，所述齿轮二与连接转轴为轴承连接结构，且前、后方一组所述齿轮一轴心上均连接固定有一组旋转电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述折射板轴心设有散射镜，所述折射板上、下端头设有纵向平行反射片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述杀菌灯外侧安装有半凸透镜。

与现有技术相比，本发明提供了一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，具备以下有益效果：

本发明中通过可拆卸式拼接机构的智能尘盒与扫地机器人的安装结构形式，以便于智能尘盒的拆卸、安装，通过在灰尘进入通道中加装杀菌装置，不仅能够对地面进行杀菌的同时，还能够对进入的灰尘进行全面杀菌，避免尘盒内部长期存留的灰尘腐生细菌，尤其通过可倾斜的折射板及散射镜的作用，使得杀菌灯的散射及照射范围更加精准，光源散射密度更加均匀，从而增强了对地面的杀菌质量，并通过柱形刷能够将折射板上的灰尘及时去除，保证了折射板的通透率，且通过监测屏、清洁消毒装置能够清洁区域进行定点清洁、消毒，且能够通过可升降式的螺旋喷管与清洁消毒刷及其旋转方向的相逆的配合下，使得消毒液及清洗的地面更加全面、整洁、安全。

附图说明

图1为本发明的智能尘盒结构示意图；

图2为本发明的清洁消毒装置结构放大示意图；

图3为本发明的清洁消毒装置局部剖视机构放大示意图；

图4为本发明的杀菌装置局部结构放大示意图；

图5为本发明的杀菌组件局部结构放大示意图；

图中：1、底盘；2、行走轮；3、旋转轴件；4、驱动元件；5、尘盒；6、监测屏；7、杀菌装置；8、清洁消毒装置；9、杀菌组件；10、消毒室；11、集尘室；71、吸尘壳罩；72、滑轨；73、升降组件；74、夹层板；75、水平直齿轮；76、电机二；77、柱形刷；78、卷盖组件；79、遮板；81、旋转帽；82、张力弹簧；83、清洁垫；84、螺旋喷管；85、清洁消毒刷；86、电机一；87、水平轴；88、转轴壳；89、内直壳杆；810、外直壳杆；811、角度调节元件；812、硬质弹性管；813、弹性伸缩件；91、杀菌灯；92、半凸透镜；93、齿轮一；94、齿轮二；95、折射板；96、散射镜；97、平行反射片。

具体实施方式

参照图1、4，本发明提供一种技术方案：一种扫地机器人用具有杀菌消毒功能的智能尘盒，其包括尘盒5、监测屏6、杀菌装置7以及清洁消毒装置8，所述尘盒5与底盘1为卡接拼接结构，所述尘盒5上开设有与行走轮2配合嵌套的方形孔，与所述底盘1内部容置腔相对应的尘盒5上安装有监测屏6、杀菌消毒装置7，且所述杀菌消毒装置7靠盒体中心处设置，并与消毒室10相连通，所述监测屏6下方空腔内部安装有集尘室11；

且所述底盘1中旋转轴件3配合转动相对的尘盒5上安装有清洁消毒装置8，由所述底盘1中驱动元件4驱动旋转轴件3带动清洁消毒装置8工作；

作为最佳实施例，通过将一体式尘盒及其上安装的构件，使其具备对待清洁消毒区域的智能监测、精确定位，且能够对局部严重污染的区域进行长时间停留清洁消毒，通过杀菌装置，能够进行定点、集中及小范围杀菌，避免广泛式杀菌形式，对其他物体、人体健康造成损害。

参照图2，本实施例中，所述清洁消毒装置8包括旋转帽81、张力弹簧82、清洁垫83、螺旋喷管84以及清洁消毒刷85，所述旋转帽81底端转动连接在与用于连通消毒室10的连通管上，所述旋转帽81中心壳体固定有张力弹簧82，所述张力弹簧82上端固定有圆形结构的清洁垫83，所述清洁垫83内侧端面与与旋转帽81靠中心壳体壁上安装有具备弹性伸缩结构的螺旋喷管84，且下端所述螺旋喷管84与旋转帽81相连通；

所述旋转帽81靠外侧弧面壳体上安装有清洁消毒刷85，呈圆周阵列设置三组；

作为最佳实施例，通过消毒室内部消毒液经连通管排入旋转帽内部，通过旋转帽旋转带动螺旋喷管、清洁消毒刷旋转喷洒，对地面进行清洁、消毒，其中，监测屏能够调控消毒液排入旋转帽内部的流量，若禁流状态，则仅对地面进行清洁，反之，则清洁、消毒同时进行，也可采用先清洁、再消毒方式；

作为最佳实施例，配合调控流量、流速，改变螺旋喷管喷洒浓雾及形态，降低底面液体、水分残留量，加快底面干化速率，本消毒过程中最佳形态结构为雾态，根据室内实际空气湿度及局部清洁消毒难易程度，可对其喷洒量进一步调控。

参照图3，本实施例中，所述旋转帽81内设有电机一86、水平轴87，所述电机一86输出端、水平轴87内侧端分别固定主锥齿轮、从锥齿轮，且所述水平轴87呈圆周排列设置三组，一组所述水平轴87靠外侧端与用于连接清洁消毒刷85的且贯穿旋转帽51壳壁的万向联轴器相连接，所述主锥齿轮与三组所述从锥齿轮啮合传动；

作为最佳实施例，通过电机一驱动清洁刷自转，使得清洁刷在自转清洁时，总与其整体旋转方向相逆，从相对提高毛刷与底面摩擦力度。

本实施例中，所述螺旋喷管84由两组锥度外张一定角度的且以一组宽螺旋面中心为基点呈中心对称设置的锥形螺旋喷管连通组成；

作为最佳实施例，一组所述锥形螺旋喷管锥度外张初始角度为60°，促使喷洒出的消毒液能够以类水平抛物线的形式结构喷洒，从而将喷洒较大范围的消毒液被清洁消毒刷进行阻挡和吸收，并使得清洁消毒刷具备一定的湿度，既避免消毒液喷洒范围较为广泛，又对清洁消毒刷进行湿润，降低毛刷的磨损率。

本实施例中，所述清洁垫83内部设有弹性伸缩件813，其中，所述弹性伸缩件能够主动进行伸缩改变螺旋喷管靠低端的高度。

本实施例中，所述清洁消毒刷85包括转轴壳88、内直壳杆89、外直壳杆810、角度调节元件811以及硬质弹性管812，所述转轴壳88左端与万向联轴器右端头相固定，所述转轴壳88右端固定有内直壳杆89，所述内直壳杆89右端、外直壳杆810左端通过硬质弹性管812相衔接，所述角度调节元件811贯穿硬质弹性管812且左、右局部结构分别固定在内直壳杆89、外直壳杆810内部；

作为最佳实施例，所述外直壳杆沿内直壳杆延长线所夹角度范围为o至15°，本结构中为7°。

本实施例中，所述杀菌装置7包括吸尘壳罩71、滑轨72、升降组件73、夹层板74、柱形刷77以及杀菌组件9，所述吸尘壳罩71左右侧壁设有滑轨72，且右侧所述滑轨72靠左侧设置有纵向的升降组件73，所述升降组件73上安装有夹层板74，所述夹层板74左、右端头滑动连接在滑轨72上；

所述夹层板74内部设有平齐的水平直齿轮75，呈线性排列设置多组并相互啮合连接，且最右侧所述水平直齿轮75轴心端与固定在夹层板74上端的电机二76输出端相固定，其左侧所述水平直齿轮上侧中心端固定有柱形刷77；

所述柱形刷77上方设有水平的卷盖组件78，所述卷盖组件78上端面处紧贴有遮板79，且所述遮板79中开设有与柱形刷77相对应的通道孔，所述遮板79上方设有杀菌组件9；

作为最佳实施例，所述卷盖组件中的柔性遮带通过引线连接，能够遮蔽其下方空腔，避免灰尘进入其内部。

参照图5，本实施例中，所述杀菌组件9包括杀菌灯91、齿轮一93、齿轮二94以及折射板95，所述杀菌灯91呈左右对称设置在吸尘壳罩71上端壳内部，左右侧所述杀菌灯91之间设有折射板95，呈水平线性排列设置多组，所述折射板95前后端固定有连接转轴，且前方所述齿轮一93、齿轮二94由右至左依次交替安装有连接转轴上，后方所述齿轮二94、齿轮一93由右至左依次交替安装在连接转轴上，前后方所述齿轮一93、齿轮二94相互啮合连接，且所述齿轮一93与连接转轴为固定连接结构，所述齿轮二94与连接转轴为轴承连接结构，且前、后方一组所述齿轮一93轴心上均连接固定有一组旋转电机；

作为最佳实施例，本杀菌灯为紫外线照射灯，前方所述旋转电机(图中未示出)能够驱动相隔一组齿轮二的齿轮一上固定的折射板的倾斜角度，后方所述旋转电机(图中未示出)能够驱动相隔一组齿轮二的齿轮一上固定的折射板的倾斜角，其中，一组所述折射板前、后端的连接转轴分别固定连接有齿轮一、轴承连接有齿轮二，进而改变杀菌灯散射范围，避免大面积照射消毒。

本实施例中，所述折射板95轴心设有散射镜96，所述折射板95上、下端头设有纵向平行反射片97，增大相邻反射板的折射传输率，且配合平行发射片的反射，增强靠近折射板处的杀菌强度，并通过上下对称的折射板，使得外部、内部环境均得到杀菌处理。

本实施例中，所述杀菌灯91外侧安装有半凸透镜92，提高杀菌灯初始散射范围的均匀度。

在具体实施时，将尘盒卡接拼接在底盘上，运行扫地机器人，通过监测屏监测地面待清洁、消毒、杀菌或预定设置的区域，根据清洁难易程度、菌落含量，自行调节清洁消毒装置中的清洁消毒刷的转速、消毒液进入螺旋喷管的流速、浓度等，以及对同一定点进行清洁、消毒、杀菌的停留时间，通过旋转电机改变杀菌装置中折射板的倾斜角度，或将折射板左往复倾斜摆动，使其杀菌的区域范围更加均匀，且在吸尘过程中，能够对灰尘进行杀菌，并通过卷盖装置打开遮带，通过升降组件驱动柱形刷上移，对折射板表面进行清洁。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。