一种茶叶回收装置的制作方法

1.本发明涉及压力传感器技术领域，具体为一种茶叶回收装置。


背景技术：

2.茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽，茶叶中含有机化学成分达四百五十多种，无机矿物元素达四十多种，泡完的残茶具有祛除异味、去除油渍、去潮、做枕头、去灰尘、做肥料、驱蚊虫干扰等功能，但是在日常生活中，人们对于茶叶的利用不够完好，通常都是直接倒掉，非常的浪费，但是目前市面上也没有很好的回收茶叶的装备，所以必要设计一种应用压力传感器进行自动回收茶叶的装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种茶叶回收装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
4.根据本发明的一种茶叶回收装置，包括机体，所述机体内滑动设有两个左右对称的残茶接收箱，所述残茶接收箱用于接取茶水，所述机体内设有两个左右对称的烘干机构，所述烘干机构用于接取茶叶并进行烘干，两个所述烘干机构之间开设有热水腔，所述热水腔用于存放热水，所述热水腔的下侧壁上固设有一加热器，所述加热器用于加热所述热水腔内的水，所述加热器的右上侧开设有注水口，所述注水口可与外界连通用于向所述热水腔内添加水，所述热水腔的上侧开设有滑动腔，所述滑动腔内设有可滑动的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构用于固定茶杯，所述夹持旋转机构的上侧设有固定在所述机体上的夹取箱，所述夹取箱内设有夹取机构，所述夹取机构用于打开杯盖并存放，所述机体的上端面固设有两个左右对称的加水箱，所述加水箱用于对茶杯添加热水，两个所述加水箱上均固设有水泵，两个所述加水箱均与所述热水腔之间连通，所述水泵用于抽取热水。
5.进一步的技术方案，所述夹取机构包括开设在所述夹取箱内的夹取腔，所述夹取腔的上侧壁内固设有一升降电机，所述升降电机的下侧动力连接有一可上下伸缩的升降杆，所述升降杆的底端固设有压力检测件，所述压力检测件内滑动设有两个左右对称的磁性滑杆，所述压力检测件内固设有电磁铁，所述电磁铁用于控制所述磁性滑杆左右滑动，两个所述磁性滑杆相互远离的一端固设有一橡胶夹持杆，所述压力检测件的顶端抵接有一稳定弹簧，所述稳定弹簧固设在升降杆上，通过所述升降电机工作带动所述升降杆进行伸长，使所述压力检测件向下运动到杯盖上方，所述电磁铁工作，带动所述磁性滑杆收缩，使所述橡胶夹持杆接触到杯盖，所述升降电机工作，带动升降杆上升，同时稳定弹簧作用防止因上升过快而损坏杯盖。
6.进一步的技术方案，所述夹持旋转机构包括可滑动设置在所述机体顶面内的滑动箱，所述滑动箱的左侧壁内固设有位移电机，所述位移电机的前后两侧分别动力连接有两个第二轴，两个所述第二轴相互远离的一端均固设有第一齿轮，所述滑动腔底壁上固设有两个前后对称的齿条，所述齿条与所述第一齿轮之间啮合，所述滑动箱的右侧开设有两个前后对称的磁铁滑动腔，两个所述磁铁滑动腔内均滑动设有一磁铁，两个所述磁铁相互远
离的一端均固设有一弹簧，两个所述弹簧相互远离的一端均固设有一电磁铁，所述电磁铁固设在所述机体内，所述滑动箱内固设有一固定套筒，所述固定套筒内设有一可转动的直滑道箱，所述固定套筒上固设有均匀分布的六个摩擦块，每个所述摩擦块与所述直滑道箱之间摩擦配合，所述直滑道箱内开设有三个均匀分布的直滑道，所述直滑道呈直线形设置，所述直滑道箱内转动设有一弯滑道箱，所述弯滑道箱上均匀分布有三个，所述用于检测压力，所述弯滑道箱内开设有三个均匀分布的弯滑道，所述弯滑道呈弯曲形设置，所述滑动箱的中心固设有一第一电机，所述第一电机的上端动力连接有一第二轴，所述第二轴贯穿所述直滑道箱，且所述第二轴与所述直滑道箱之间存在空隙，使所述第二轴与所述直滑道箱不接触，所述第二轴的顶端固设在所述弯滑道箱上，每个所述直滑道与每个所述弯滑道之间均滑动设有一，所述的下侧固设有一挡块，所述挡块滑动设置在所述直滑道的上侧壁上，所述挡块用于防止所述的前后摆动，每个所述的上端群固设有一橡胶夹持块，所述橡胶夹持块用于固定茶杯，通过所述检测到是否存在茶杯，控制所述第一电机工作带动所述第二轴进行旋转，从而带动所述弯滑道箱旋转，从而使三个所述橡胶夹持块沿直滑道向中心移动，夹持茶杯，当夹持住茶杯时，所述橡胶夹持块不再滑动，且此时所述橡胶夹持块给与所述直滑道箱的转动力超过所述摩擦块对所述直滑道箱的摩擦力，橡胶夹持块带动直滑道箱旋转，使所述直滑道箱转动，从而带动茶杯进行旋转，通过两个所述电磁铁得电吸合对应的所述磁铁，使所述磁铁脱离所述磁铁滑动腔内，停止对所述滑动箱的限位，继而控制所述位移电机工作，带动所述第二轴进行旋转，从而带动第一齿轮转动，使所述夹持旋转机构可以在所述机体内进行滑动。
7.进一步的技术方案，所述烘干机构包括固设在所述机体上的烘干箱，所述烘干箱内开设有一烘干腔，所述烘干腔内设有一茶叶板，所述茶叶板用于盛放残茶，所述茶叶板能够上下振动，且可左右滑动，所述烘干腔的左右两侧连通开设有第一开口，被所述绳子拉动的一侧的所述第一开口大于茶叶板的高度，被所述绳子拉动的一侧的所述第一开口小于茶叶板的高度，所述第一开口用于所述茶叶板的滑动进出。
8.进一步的技术方案，两个所述烘干箱相互靠近的一侧面上均固设有一电机，所述电机的相互远离的一端均动力连接有一第三轴，所述第三轴上的外周上固设有两个左右对称的花形转动套，每个所述花形转动套可与所述茶叶板的底面抵接，用于带动所述茶叶板上下震动，所述茶叶板上固设有一绳子，所述残茶接收箱内转动设有轮子，所述绳子延伸进入所述残茶接收箱内，并经过轮子的导向后贯穿所述残茶接收箱再与所述机体固定，所述残茶接收箱内开设有残茶腔，所述残茶腔的上侧开设有第二开口，所述第二开口用于接收倒掉的残茶，所述第二开口的上侧设有一挡板，所述挡板固定在所述机体的上侧面上，所述残茶腔远离所述机体的一侧壁上开设有卡口，所述卡口用于所述茶叶板的滑动插入并支撑所述茶叶板，所述茶叶板的另一端固设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述机体内，所述复位弹簧用于将所述茶叶板拉回至所述烘干腔内，通过所述残茶接收箱的移动，使所述轮子和位于下侧的所述绳子之间的距离变长，通过所述轮子带动位于下侧的所述绳子伸长，使上侧的所述绳子变短，从而使所述茶叶板被拉出所述烘干腔内进入所述残茶腔内，并滑动插入到所述卡口内，此时所述残茶接收箱停止运动，所述茶叶板能够被所述卡口支撑。
9.进一步的技术方案，所述第三轴的下侧转动设有一风扇轴，所述风扇轴的外周上
固设有均匀分布的风扇，所述第三轴的外周上固设有一第二齿轮，所述风扇轴的外周上固设有一第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮之间啮合，所述烘干腔的内壁为弧形设置，用于使所述风扇吹动所述烘干腔内的空气在所述烘干腔内部循环，所述烘干腔的底壁上固设有，所述用于加热所述烘干腔内的空气。
10.进一步的技术方案，所述机体内固嵌有第二电机，所述第二电机的左右两侧均动力连接有螺纹杆，两个所述残茶接收箱相互靠近的一侧面上均固设有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒滑动插入所述机体内，所述螺纹杆插入所述内螺纹套筒内且与所述内螺纹套筒螺纹配合连接。
11.进一步的技术方案，所述烘干腔的后侧壁能够打开，用于取出所述茶叶板上的残茶。
12.本发明的有益效果是：本发明通过一种茶叶回收装置进行茶叶的回收处理，通过振动使茶叶可以更好更快的被烘干，减少了能源的消耗，通过对流烘干的方式，使茶叶可以跟快的被烘干，提高了工作效率，通过压力传感器进行对茶杯的检查，自动进行茶杯盖的夹取，自动进行烘干和添加热水的功能，提高了设备的自动化程度，同时本装置可以自由移动，无需人工搬运，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。
附图说明
13.图1是本发明的一种茶叶回收装置外观示意图；图2是本发明的一种茶叶回收装置内部整体结构示意图；图3是本发明夹持旋转机构的放大示意图；图4是本发明图3中a
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a的俯视放大示意图；图5是本发明图2中c的放大示意图；图6是本发明烘干机构的放大示意图；图7是本发明图6中b
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b的侧视放大示意图。
具体实施方式
14.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种茶叶回收装置或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种茶叶回收装置的具体特征：参照图1
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7，根据本发明的实施例的一种茶叶回收装置，包括机体10，所述机体10内滑动设有两个左右对称的残茶接收箱21，所述残茶接收箱21用于接取茶水，所述机体10内设有两个左右对称的烘干机构102，所述烘干机构102用于接取茶叶并进行烘干，两个所述烘干机构102之间开设有热水腔28，所述热水腔28用于存放热水，所述热水腔28的下侧壁上固设有一加热器89，所述加热器89用于加热所述热水腔28内的水，所述加热器89的右上侧开设有注水口88，所述注水口88可与外界连通用于向所述热水腔28内添加水，所述热水腔28的上侧开设有滑动腔29，所述滑动腔29内设有可滑动的夹持旋转机构101，所述夹持旋转机构101用于固定茶杯，所述夹持旋转机构101的上侧设有固定在所述机体10上的夹取箱
11，所述夹取箱11内设有夹取机构100，所述夹取机构100用于打开杯盖并存放，所述机体10的上端面固设有两个左右对称的加水箱14，所述加水箱14用于对茶杯添加热水，两个所述加水箱14上均固设有水泵15，两个所述加水箱14均与所述热水腔28之间连通，所述水泵15用于抽取热水。
15.有益地或示例性地，所述夹取机构100包括开设在所述夹取箱11内的夹取腔16，所述夹取腔16的上侧壁内固设有一升降电机12，所述升降电机12的下侧动力连接有一可上下伸缩的升降杆13，所述升降杆13的底端固设有压力检测件69，所述压力检测件69内滑动设有两个左右对称的磁性滑杆74，所述压力检测件69内固设有电磁铁70，所述电磁铁70用于控制所述磁性滑杆74左右滑动，两个所述磁性滑杆74相互远离的一端固设有一橡胶夹持杆71，所述压力检测件69的顶端抵接有一稳定弹簧73，所述稳定弹簧73固设在升降杆13上，通过所述升降电机12工作带动所述升降杆13进行伸长，使所述压力检测件69向下运动到杯盖上方，所述电磁铁70工作，带动所述磁性滑杆74收缩，使所述橡胶夹持杆71接触到杯盖，所述升降电机12工作，带动升降杆13上升，同时稳定弹簧73作用防止因上升过快而损坏杯盖。
16.有益地或示例性地，所述夹持旋转机构101包括可滑动设置在所述机体10顶面内的滑动箱34，所述滑动箱34的左侧壁内固设有位移电机33，所述位移电机33的前后两侧分别动力连接有两个第二轴32，两个所述第二轴32相互远离的一端均固设有第一齿轮31，所述滑动腔29底壁上固设有两个前后对称的齿条30，所述齿条30与所述第一齿轮31之间啮合，所述滑动箱34的右侧开设有两个前后对称的磁铁滑动腔38，两个所述磁铁滑动腔38内均滑动设有一磁铁37，两个所述磁铁37相互远离的一端均固设有一弹簧36，两个所述弹簧36相互远离的一端均固设有一电磁铁35，所述电磁铁35固设在所述机体10内，所述滑动箱34内固设有一固定套筒39，所述固定套筒39内设有一可转动的直滑道箱41，所述固定套筒39上固设有均匀分布的六个摩擦块40，每个所述摩擦块40与所述直滑道箱41之间摩擦配合，所述直滑道箱41内开设有三个均匀分布的直滑道42，所述直滑道42呈直线形设置，所述直滑道箱41内转动设有一弯滑道箱43，所述弯滑道箱43上均匀分布有三个97，所述97用于检测压力，所述弯滑道箱43内开设有三个均匀分布的弯滑道44，所述弯滑道44呈弯曲形设置，所述滑动箱34的中心固设有一第一电机45，所述第一电机45的上端动力连接有一第二轴87，所述第二轴87贯穿所述直滑道箱41，且所述第二轴87与所述直滑道箱41之间存在空隙，使所述第二轴87与所述直滑道箱41不接触，所述第二轴87的顶端固设在所述弯滑道箱43上，每个所述直滑道42与每个所述弯滑道44之间均滑动设有一92，所述92的下侧固设有一挡块23，所述挡块23滑动设置在所述直滑道42的上侧壁上，所述挡块23用于防止所述92的前后摆动，每个所述92的上端群固设有一橡胶夹持块86，所述橡胶夹持块86用于固定茶杯，通过所述97检测到是否存在茶杯，控制所述第一电机45工作带动所述第二轴87进行旋转，从而带动所述弯滑道箱43旋转，从而使三个所述橡胶夹持块86沿直滑道42向中心移动，夹持茶杯，当夹持住茶杯时，所述橡胶夹持块86不再滑动，且此时所述橡胶夹持块86给与所述直滑道箱41的转动力超过所述摩擦块40对所述直滑道箱41的摩擦力，橡胶夹持块86带动直滑道箱41旋转，使所述直滑道箱41转动，从而带动茶杯进行旋转，通过两个所述电磁铁35得电吸合对应的所述磁铁37，使所述磁铁37脱离所述磁铁滑动腔38内，停止对所述滑动箱34的限位，继而控制所述位移电机33工作，带动所述第二轴32进行旋转，从而带动第一齿轮31转动，使所述夹持旋转机构101可以在所述机体10内进行滑动。
17.有益地或示例性地，所述烘干机构102包括固设在所述机体10上的烘干箱47，所述烘干箱47内开设有一烘干腔55，所述烘干腔55内设有一茶叶板54，所述茶叶板54用于盛放残茶，所述茶叶板54能够上下振动，且可左右滑动，所述烘干腔55的左右两侧连通开设有第一开口27，被所述绳子25拉动的一侧的所述第一开口27开口大于茶叶板54的高度，被所述绳子25拉动的一侧的所述第一开口27开口小于茶叶板54的高度，所述第一开口27用于所述茶叶板54的滑动进出。
18.有益地或示例性地，两个所述烘干箱47相互靠近的一侧面上均固设有一电机52，所述电机52的相互远离的一端均动力连接有一第三轴50，所述第三轴50上的外周上固设有两个左右对称的花形转动套51，每个所述花形转动套51可与所述茶叶板54的底面抵接，用于带动所述茶叶板54上下震动，所述茶叶板54上固设有一绳子25，所述残茶接收箱21内转动设有轮子24，所述绳子25延伸进入所述残茶接收箱21内，并经过轮子24的导向后贯穿所述残茶接收箱21再与所述机体10固定，所述残茶接收箱21内开设有残茶腔22，所述残茶腔22的上侧开设有第二开口49，所述第二开口49用于接收倒掉的残茶，所述第二开口49的上侧设有一挡板61，所述挡板61固定在所述机体10的上侧面上，所述残茶腔22远离所述机体10的一侧壁上开设有卡口26，所述卡口26用于所述茶叶板54的滑动插入并支撑所述茶叶板54，所述茶叶板54的另一端固设有复位弹簧53，所述复位弹簧53的一端固定在所述机体10内，所述复位弹簧53用于将所述茶叶板54拉回至所述烘干腔55内，通过所述残茶接收箱21的移动，使所述轮子24和位于下侧的所述绳子25之间的距离变长，通过所述轮子24带动位于下侧的所述绳子25伸长，使上侧的所述绳子25变短，从而使所述茶叶板54被拉出所述烘干腔55内进入所述残茶腔22内，并滑动插入到所述卡口26内，此时所述残茶接收箱21停止运动，所述茶叶板54能够被所述卡口26支撑。
19.有益地或示例性地，所述第三轴50的下侧转动设有一风扇轴59，所述风扇轴59的外周上固设有均匀分布的风扇60，所述第三轴50的外周上固设有一第二齿轮57，所述风扇轴59的外周上固设有一第三齿轮58，所述第二齿轮57与所述第三齿轮58之间啮合，所述烘干腔55的内壁为弧形设置，用于使所述风扇60吹动所述烘干腔55内的空气在所述烘干腔55内部循环，所述烘干腔55的底壁上固设有93，所述93用于加热所述烘干腔55内的空气。
20.有益地或示例性地，所述机体10内固嵌有第二电机18，所述第二电机18的左右两侧均动力连接有螺纹杆19，两个所述残茶接收箱21相互靠近的一侧面上均固设有内螺纹套筒20，所述内螺纹套筒20滑动插入所述机体10内，所述螺纹杆19插入所述内螺纹套筒20内且与所述内螺纹套筒20螺纹配合连接。
21.有益地或示例性地，所述烘干腔55的后侧壁能够打开，用于取出所述茶叶板54上的残茶。
22.本发明的工作流程如下：当需要倒掉多余的茶水或添加热水时，第二电机18工作带动螺纹杆19旋转，使两个内螺纹套筒20旋转，推动两个残茶接收箱21相互远离，通过所述残茶接收箱21的移动，使所述轮子24和位于下侧的所述绳子25之间的距离变长，通过所述轮子24带动位于下侧的所述绳子25伸长，使上侧的所述绳子25变短，从而使所述茶叶板54被拉出所述烘干腔55内进入所述残茶腔22内，并滑动插入到所述卡口26内，此时所述残茶接收箱21停止运动，所述茶叶板54能够被所述卡口26支撑，使第二开口49远离挡板61的遮挡，使第二开口49连通外界，
可使残茶杯倒入残茶腔22内，残茶落到茶叶板54上，茶水落入残茶接收箱21内，通过升降电机12工作带动升降杆13进行伸长，使压力检测件69向下运动到杯盖上方，电磁铁70工作，带动磁性滑杆74收缩，使橡胶夹持杆71接触到杯盖并夹持，升降电机12工作，带动升降杆13上升，同时稳定弹簧73对压力检测件69施加弹簧力防止因上升过快而损坏杯盖，控制第一电机45工作带动第二轴87进行旋转，从而带动弯滑道箱43旋转，使三个橡胶夹持块86沿直滑道42方向向中心移动，夹持茶杯，当夹持住茶杯时，橡胶夹持块86不再滑动，且此时橡胶夹持块86给与直滑道箱41的转动力超过摩擦块40对直滑道箱41的摩擦力，橡胶夹持块86带动直滑道箱41旋转，使直滑道箱41转动，从而带动茶杯进行旋转，两个电磁铁35得电吸合对应的磁铁37，使磁铁37脱离磁铁滑动腔38内，停止对滑动箱34的限位，随后位移电机33工作，带动第二轴32进行旋转，从而带动第一齿轮31转动，使滑动箱34可以在机体10内沿着齿条30的轨道进行滑动，位移电机33工作带动第二轴32进行旋转，使第一齿轮31转动，带动滑动箱34在齿条30的轨迹上移动，至水泵15的下方，加水箱14工作，抽取热水腔28内的热水倒入茶杯，第一电机45反向转动，使92沿着直滑道42远离茶杯，若是没有杯盖的茶杯，则压力检测件69下降过程中无法触碰到杯盖，此时装置判断杯盖已被夹取，位移电机33反向转动带动滑动箱34反向移动到对应的水泵15下方，进行加入热水的工作。
23.进行茶叶的烘干回收时，第二电机18反向转动，带动残茶接收箱21收拢，通过复位弹簧53的弹簧力使茶叶板54回到烘干腔55内，93工作加热烘干腔55内的空气，电机52工作带动第三轴50旋转，接触93，使茶叶板54上下震动茶叶，使茶叶可以更好的被烘干，第三轴50带动第二齿轮57转动，通过摩擦力带动第三齿轮58旋转，使风扇轴59上的风扇60转动吹风，形成对流，烘干茶叶，烘干后的茶叶通过95工作带动烘干机构102向外转动，使茶叶可以被取出。
24.本发明的有益效果是：本发明通过一种茶叶回收装置进行茶叶的回收处理，通过振动使茶叶可以更好更快的被烘干，减少了能源的消耗，通过对流烘干的方式，使加快茶叶的烘干，提高了工作效率，通过压力传感器进行对茶杯的检查，自动进行茶杯盖的夹取，自动进行烘干和添加热水的功能，提高了设备的自动化程度，同时本装置可以自由移动，无需人工搬运，同时本发明的结构简单，操作方便，便于推广。
25.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。