一种老年人用固体药物饮用杯及其生产装置与生产方法

1.本发明属于自动化制造领域，具体为一种老年人用固体药物饮用杯及其生产装置与生产方法。


背景技术：

2.老年人由于各项生理体征的下降，会非常容易生病，因此很多老人经常吃药，由于目前的药品在制作成型后，很多都是片状的，因此老年人在服用的时候非常容易卡住喉咙，虽然可以以水送服，但是对于老年人来说，在服药之后，再寻找水杯喝水多有不便，因此需要将药片进行粉碎细化，这样能够方便老年人服用。
3.中国专利(cn201410488701.4)公开了一种药片磨粉装置，包括箱体、设置在箱体的金属滤网和呈漏斗状结构的排料斗，所述的金属滤网上设置有一对用于将滤网上的药片压碎的挤压板，适用于将大量的药片粉碎；但是该专利在对于老年人使用来说仍然不够方便，而且适用于大量的药片粉碎，在药片粉碎的时候，没有照顾到老年人的特殊需求，不方便老年人在服药时的使用，而且在药片被粉碎之后，还需要将粉碎的药片送入到水杯内以方便服用，使用非常繁琐，因此需要一种方便老年人服药的产品。
4.对于该产品，在进行加工生产的过程中，市场上现有的设备暂时还不能实现对该产品的自动化的生产，由于产品在安装的时候，目前基本上靠人工进行组装，这种方式不仅成本高而且效率低，由于在安装的时候，各个部分在安装时都是属于过盈配合，手工操作多有不便，而且产品加工质量低，非常容易出现装歪、装错、不符合常人使用习惯等现象，因此返工率非常高，因此需要通过自动化组装设备体高产品安装时的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对以上问题，提供一种老年人用固体药物饮用杯及其生产装置与生产方法，方便老年人在服药的时候，将药片进行粉碎，从而减少服药时出现卡喉咙的现象；通过使用自动化的设备，对该饮用杯进行自动化的组装，减少生产的次品率。
6.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种老年人用固体药物饮用杯，包括杯体，
7.所述杯体的顶部固定设置安装座，所述安装座内设置对药片进行粉碎的粉碎组件，所述粉碎组件包括冲头、筛座和碎料管；
8.所述碎料管的侧面设置连通的进料管，所述筛座固定设置于所述碎料管的底端，所述冲头活动设置于所述碎料管内；
9.所述冲头的底端设置若干个切片，所述筛座上设置若干条与所述切片相配合的切片槽，所述切片向下运动穿过所述切片槽将药片切碎，切碎的药片在所述切片向上回升时由所述切片槽漏出。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述粉碎组件还包括固定设置于所述碎料管端部的第一阻挡管和第二阻挡管，所述第二阻挡管和所述冲头之间设置推动所述冲头复位的
回弹件，
11.所述碎料管的外侧面上设置有将所述碎料管卡紧的封闭壳，所述封闭壳固定设置于所述安装座内。
12.作为上述技术方案的进一步改进，包括沿输送方向设置在第一输送带上的第一组装机构和第二组装机构，所述第一输送带的侧边还设置有第二输送带；
13.所述第一组装机构包括设置于所述第一输送带和第二输送带之间的装插装置，所述装插装置包括：将所述粉碎组件夹持输送的第一夹持片，以及接住由所述第一夹持片运输过来的所述粉碎组件的导料片，所述导料片上侧设置推动所述粉碎组件向下插入到所述安装座内的顶块，
14.所述第一输送带的进料端设置运输所述安装座的滑道，所述滑道上设置改变所述安装座的布置方向的导向板。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二组装机构包括杯体输送装置和对输送过来的杯体进行定位的调整装置，以及用于将安装座安装在杯体上的转运装置；
16.所述调整装置包括相互交错设置的伸缩推动件，所述伸缩推动件的前侧设置用于推动杯体旋转的推板；
17.所述转运装置包括用于夹住所述支撑壳并将其安装在杯体上的可上下升降和旋转的夹持座。
18.作为上述技术方案的进一步改进，所述杯体输送装置包括设置在挡盘上的若干个旋转盘，所述旋转盘上设置推动所述杯体移动的送料槽，所述旋转盘上还设置可伸缩的用于拨动所述杯体进入到所述送料槽内的拨杆。
19.作为上述技术方案的进一步改进，所述推板由连接杆连接在一起，所述推板伸出时沿所述杯体的外壁切线方向运动。
20.作为上述技术方案的进一步改进，所述装插装置包括连接台，所述连接台上设置连接座，所述导料片滑动设置在所述连接座上，所述连接座上连接有滑座，所述第一夹持片滑动设置在所述滑座上，且能够自动向上复位回弹，
21.所述滑座上连接将所述粉碎组件夹紧的第一驱动源，以及驱动滑座上下运动的第二驱动源。
22.作为上述技术方案的进一步改进，所述连接台内部设置空腔，所述空腔内滑动设置斜块，所述斜块固定上连接驱动气缸，所述驱动气缸输出轴穿过所述连接台，与所述连接台之间相互滑动连接，所述连接座活动设置在所述空腔内，并与所述斜块的倾斜表面之间相互滑动连接，所述斜块在空腔内滑动时，推动所述连接座上下运动。
23.作为上述技术方案的进一步改进，所述导料片为对称设置的具有弯折的片状结构，所述导料片通过固定设置在连接座上连接片与所述连接座之间相互滑动设置，对称设置的所述导料片之间连接有向中间拉紧的弹簧。
24.上述生产装置的生产方法，包括以下步骤：
25.1)送料：将安装座放置在滑道上，安装座在滑道斜向下滑动，导向板对安装座的下侧部分进行导向，并滑入到第一输送带上；
26.将粉碎组件放置在第二输送带上；
27.2)传料：第一输送带将安装座运输到与第二输送带相平齐的位置，控制装插组件
运动，使第一夹持片将粉碎组件夹住，从第二输送带上取下，并带动粉碎组件和导料片运动到安装座的正上方；
28.3)装插：第一夹持片将粉碎组件放开，落入到导料片上的粉碎组件的位置和安装座的位置对齐，顶块向下运动，使顶块推动粉碎组件插入到安装座内，插装完后，由第一输送带带动向第二组装机构运动；
29.4)调整：控制推板运动，推板运动时推动杯体的手柄，使杯体自转到正确的安装位置；
30.5)安装：转运装置根据杯体手柄位置进行调整，将步骤中已经安装好的安装座、粉碎组件向下装入到杯体，中从而得到固体药物饮用杯。
31.本发明的有益效果：
32.1、本发明提供了一种老年人用固体药物饮用杯及其生产装置与生产方法，通过该饮用杯，方便老年人在服药的时候，将大颗粒的药品粉碎成小颗粒，以减少老年人在服药时出现的药片卡住喉咙的现象；被粉碎的小颗粒的药片直接掉落到杯内，不需要其他的物品盛装，使用方便快捷。
33.2、通过自动化的设备，快速的对本产品进行组装，可以提高生产效率，提高加工质量，减少产品的次品率。
34.3、通过设置的装插组件，能够使粉碎组件和安装座相互组装在一起，而且通过导料片的导向，使安装粉碎组件的时候，能够允许粉碎组件和安装座之间有一定的位置差，导料片最终能够将粉碎组件滑入到安装座之内，使组装时快速，定位准确。
35.4、在第二组装机构进行安装的时候，通过调整机构，可以改变杯体的手柄的位置，方便在进行安装的时候，杯体和粉碎组件、筛座之间是以相同的安装位置进行安装的，从而能够适应于大多数人使用右手喝水的习惯，减少在安装的过程中安装座和粉碎组件之间的装歪的情况，进而可以减少返工率，提高生产速率。
附图说明
36.图1为本发明的药物饮用杯的整体结构示意图；
37.图2为图1爆炸情况示意图；
38.图3为筛座的结构示意图；
39.图4为冲头的结构示意图；
40.图5为本发明的药物饮用杯生产装置的整体布局与工作示意图；
41.图6为本发明的药物饮用杯生产装置的整体结构示意图；
42.图7为图6中a方向的结构示意图；
43.图8为图6中b处的局部放大结构示意图；
44.图9为图第一组装机构示意图；
45.图10为图9中c方向的结构示意图；
46.图11为第二组装机构示意图；
47.图12为图11中d方向的结构示意图；
48.图13为装插装置的结构示意图；
49.图14为图13中e方向的结构示意图；
50.图15为推板的结构示意图；
51.图16为夹持座的结构示意图；
52.图17为连接台的内部剖视结构示意图；
53.图18为推板推动杯体时的工作轨迹示意图。
54.图中所述文字标注表示为：1、第一输送带；2、第二输送带；3、插装装置；4、转运装置；5、调整装置；6、杯体输送装置；10、第一组装机构；20、第二组装机构；101、杯体；102、安装座；110、粉碎组件；111、冲头；112、筛座；113、碎料管；114、切片；115、切片槽；116、进料管；121、第一阻挡管；122、第二阻挡管；123、回弹件；124、封闭壳；210、滑道；211、导向板；212、第一夹持片；213、导料片；214、推板；215、夹持座；216、连接台；217、连接座；218、滑座；219、旋转盘；220、送料槽；221、拨杆；222、连接杆；223、顶块；224、斜块；301、第一支撑箱体；302、挡片；303、第二支撑箱体；304、检测器；305、挡盘；306、第二夹持座；307、第一夹持座。
具体实施方式
55.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
56.如说明书附图1
‑
4所示，为本发明中药物饮用杯的结构示意图，作为本发明的一个具体实施例，本发明的具体结构为：一种老年人用固体药物饮用杯，包括杯体101，在杯体101的外侧面上设置手柄，杯体101的顶部可拆卸固定设置安装座102，在杯体101的杯口处设置与安装座102相配合的台阶，安装座102内设置对药片进行粉碎的粉碎组件110，粉碎组件110包括冲头111、筛座112和碎料管113；
57.所述碎料管113的侧面设置连通的进料管116，进料管116和碎料管113都是圆形管道，且进料管116与碎料管113之间以倾斜的过渡段进行连通，这种结构可以方便药片由进料管道进入后，能够顺利的滑入到碎料管113，筛座112固定设置于碎料管113的底端，冲头111活动设置于碎料管113的内；
58.冲头111的底端设置若干个切片114，切片114成片状，且边缘处设置有刀锋，冲头111底部的中间位置设置和切片114相连接的支撑柱，该支撑柱的底端为尖锥状，方便度药片产生挤压的时候，将药片切碎，切片114绕冲头111的中心轴线中心对称布置，
59.筛座112上设置若干条与切片114相配合的切片槽115，切片槽115是完全贯穿筛座112底壁的细缝，筛座112的底壁是向下内凹的结构，筛座112的底壁中心是连通切片槽115的通孔，通孔的大小大于连接切片114的连接柱，从而能够方便切片114向下运动时通过，切片114向下运动穿过切片槽115将药片切碎，切碎的药片在切片114向上回升时由切片槽115漏出，当切片114上升之后，筛座112上的粉碎的药品会由于筛座112底壁内凹的原因向中间聚拢，这样可以方便下一次进行碎药时，能够尽可能多的将药片切碎。
60.如说明书附图2所示，在上述实施例的基础上进一步优化：粉碎组件110还包括固定设置于碎料管113端部的第一阻挡管121和第二阻挡管122，其中第一阻挡管121固定设置在碎料管113的底端，第一阻挡管121内设置可以和筛座112之间相互顶住的台阶，从而能够防止在碎药的过程中，筛座112没有支撑而掉落，
61.第二阻挡管122设置在碎料管113的顶部，冲头111穿过第二阻挡管122，第二阻挡
管122和冲头111之间设置推动冲头111复位的回弹件123，回弹件123主要是在向下推动冲头111粉碎药片时，推动冲头111向上回弹复位，本实施例中，回弹件123具体是使用的复位弹簧，
62.碎料管113的外侧面上设置有将碎料管113卡紧的封闭壳124，封闭壳124是由相互对称的两部分将碎料管113卡住，在封闭壳124的凹槽的底端设置能够和第一阻挡管121的底部向顶住的台阶，这样可以使第一阻挡管121得到支撑，在安装座102下侧设置有安装封闭壳124的保护壳体，该保护壳体上设置向上的开口，封闭壳124通过插入到开口内，以固定设置在安装座102内的保护壳体内；
63.另外在安装座102的顶面上设置可以拆卸的压杆，压杆和冲头111的顶部接触，通过下压压杆以节省下压的力。
64.该药物引用杯的使用方式是：首先将待粉碎的药片送入到碎料管113上的进料部分内，药品通过进料管116落入到碎药管113上，然后通过下压冲头111，使冲头111带动切片114将药片切碎，切碎的药片能够通过切片槽115掉落到杯体101内。
65.如说明书附图5
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18所示，为本发明中生产该药物饮用杯的生产设备，作为本发明的一个具体实施例，包括沿输送方向设置在第一输送带1上的第一组装机构10和第二组装机构20，在第一输送带1侧边还设置有第二输送带2；
66.具体的第一输送带1是用于运输安装座102，第二输送带2是用于运输粉碎组件110，第一输送带1和第二输送带2之间是相互垂直的设置，且第一输送带1和第二输送带2都是两条皮带输送装置组合而成，两条皮带输送装置之间的空间便于安装座102、粉碎组件110通过，并且两条皮带输送装置都是同步进行运转的，其中第二输送带2的输送皮带上设置有与粉碎组件110相配合的凹槽，这样设置的目的主要是便于将粉碎组件110稳定的夹持住，并实现稳定的输送，
67.第一输送带1和第二输送带2固定设置在第一支撑箱体301上，其中第二输送带2通过设置在第一支撑箱体301的顶面上的立柱，将其抬高，并高出第一输送带1，这样设置的目的是方便对粉碎组件110的运输和安装；
68.在第一输送带1的进料端设置输送安装座102滑动的滑道210，滑道210具体是固定设置在第一支撑箱体301的顶面上，且滑道210是平行的布置两条，安装座102被挂在滑道210上，滑道210的表面上是倾斜的，并由其他送料设备将安装座102输送到滑道210上；
69.在滑道210的两侧面上设置挡片302，两个挡片302之间的间距稍大于安装座102的直径，可以防止安装座102掉落，
70.滑道210上设置推动安装座102通过的导向板211,导向板211的高度低于滑道210的最高点的高度，设置有倾斜的斜面，并向一侧的滑道210靠拢倾斜布置，这样可以使导向板211和安装座102接触之后，能够拨动安装座102下侧的保护壳部分，使其发生自转，从而改变安装座102的布置方向，导向板211在安装座102下滑的过程中，推动安装座102，使安装座102的下侧保护壳部分都能够通过导向板211和滑道210之间的空间，从而使整个安装座102通过导向板211和滑道210，以便于在安装时对导向板211的定位，
71.导向板211和滑道210之间具有间隙，且导向板211上连接有振动电机，当安装座102和导向板211、滑道210之间相互卡住的时候，振动电机的振动会使导向板211连续性的振动，从而使安装座102能够正常的通过；
72.第一组装机构10包括第二输送带2与第一输送带1之间设置的将粉碎组件110插入到安装座102内的装插装置3，装插装置3包括将粉碎组件110夹持输送的第一夹持片212，以及接住所述第一夹持片212运输过来的所述粉碎组件110导料片213，第一夹持片212可以带动粉碎组件110上下运动，第一夹持片212夹持的粉碎组件110松开后掉落到导料片213内，导料片213使粉碎组件110在下落的过程中不会发生偏移，从而能够正确的落入到安装座102的正上方，在导料片213的上侧设置顶块223,顶块223上连接有驱动其上下运动的驱动气缸，气缸固定连接在与第二输送带2相连接的立柱上，气缸在启动之后，推动顶块223将粉碎组件110向下插入到安装座102内，实现将粉碎组件110和安装座102之间的组装。
73.如说明书附图7、8、9、10、11、12、13、14所示，在第一支撑箱体301上设置有第一夹持座307,第一夹持座307上连接气缸，气缸固定设置第一支撑箱体301的顶面上，当安装座102被输送到安装的位置的时候，第一夹持座307上连接的气缸启动，使第一夹持座307将安装座102夹紧，使安装座102在安装的时候稳定；
74.第二组装机构20包括杯体输送装置6和对输送过来的杯体101进行定位的调整装置5，杯体输送装置6主要是自动的将杯体101运输到安装的位置，进行定位，还包括用于将安装座102安装在杯体101上的转运装置4，
75.在第一支撑箱体301的下侧设置对第一支撑箱体301进行支撑的第二支撑箱体303，第二支撑箱体303上也固定设置有立柱，立柱固定设置在第一支撑箱体301的两侧，并高出第一支撑箱体301，在立柱上设置有导轨，转运装置4滑动设置在导轨上，并且能够沿着第一输送带1的物料输送方向进行运动，由转运装置4将安装好的粉碎组件110和安装座102夹持后，运输到杯体101上方，调整装置5推动杯体101自转，使杯体101的手柄转动到需要的安装的角度，以便于进行安装；
76.调整装置5包括推动相互交错对称设置的伸缩推动件，伸缩推动件的前侧端部设置用于推动杯体101自转到安装位置的两个推板214，伸缩推动件优选驱动气缸，驱动气缸是固定安装在第二支撑箱体303顶部；
77.转运装置4将安装好的安装座102和粉碎组件110运输到杯体101上方，使安装座102的底部和杯体101的顶部对准，并根据杯体101的手柄的位置进行转动调整安装座102的位置，然后向下运动，将安装座102安装在杯体101上。
78.如说明书附图6、7、8、11、12、16所示，在上述实施例的基础上进一步优化：转运装置4包括将安装座102进行夹持的夹持座215，夹持座215将安装座102夹持住后安装在杯体101上，夹持座215是可以实现自动控制的，夹持座215在夹持安装座102的时候，其夹爪伸入到安装座102内，和安装座102的内壁夹持，夹持座215上连接驱动源，驱动源驱动夹持座215跟随杯体101的手柄的位置变化而转动，该驱动源是使用的电动机，电动机通过连接减速器带动夹持座215转动，夹持座215的转动轴与减速器的输出轴之间通过花键的形式进行连接，即减速器的输出轴和夹持座215的转动轴之间可以产生相互的上下滑动，但是不能产生相对的转动，
79.夹持座215上还连接有控制其上下运动的推动源，推动源是选择的气缸，气缸和电动机都是固定设置在一块滑动支撑板上，夹持座215向下运动时将安装座102、粉碎组件110安装在杯体101上，气缸和电动机所连接的滑动支撑板和位于第二支撑箱体303上的立柱上的导轨之间相互滑动连接，并且通过电动机以齿轮齿条的方式进行传动，
80.在该滑动支撑板上设置有检测杯体101手柄的检测器304，在进行转运安装座102的时候，夹持座215将第一输送带1上的安装座102夹持住，通过启动设置在支撑板上的电动机，带动支撑板运动，使支撑板带动夹持座215运动到杯体101的正上方，根据检测器304检测的杯体101的手柄的位置，当检测器304未检测到杯体101手柄的时候，不会启动夹持座215连接的电动机启动，从而说明夹持座215夹持的支撑安装座102能够以当前的位置向下安装，因此不需要进行转动调整安装座102安装的位置，当检测器304检测到杯体101的手柄的位置的时候，会控制启动夹持座215连接的电动机启动，从而使夹持座215转动180
°
，夹持座215连接的电动机带动夹持座215只在两个位置之间进行变换，且这两个位置都是夹持座215的夹爪运动方向和第一传送带的运送方向成垂直的位置，两个位置相互呈180
°
，以使杯体101和安装座102的安装位置对转，然后通过控制夹持座215上连接的气缸，推动夹持座215向下运动，使夹持座215带动安装座102装入到杯体101的顶面上，以完成对安装座102的安装，这样设置的目的是为了能够便于正常人的使用。
81.如说明书附图6、7、9、10、13、14所示，在上述实施例的基础上进一步优化：装插装置3包括连接台216，在第一支撑箱体301上的立柱上固定设置支撑座，在连接台216的端部固定设置用于支撑的滑杆，该滑杆和支撑座相互之间滑动连接，连接台216上设置连接座217，导料片213滑动设置在连接座217上，具体的是在连接座217上先固定设置一个连接片，导料片213滑动设置在该连接片上，
82.导料片213为对称设置的具有弯折的片状结构，对称设置的导料片213之间连接有向中间拉紧的弹簧，且单个的导料片213可发生弹性形变；具体是选择橡胶材料，这种能够发生弹性形变的性质，可以使粉碎组件110在向下插入到安装座102内的时候，不会和导料片213之间相互卡住，并且能够保证粉碎组件110进入到安装座102中；
83.连接座217上连接有滑座218，滑座218上连接驱动第一夹持片212将粉碎组件110夹紧的第一驱动源，以及驱动滑座218上下运动的第二驱动源，第一夹持片212将粉碎组件110夹紧的第一驱动源的具体的结构是，在连接座217上通过设置两个驱动气缸，驱动气缸是以相反的方向进行布置的，在驱动气缸的输出轴的端部设置连接座，滑座218是以上下滑动的方式设置在连接座上；驱动滑座218上下运动的第二驱动源是固定设置在该连接座上的电机，该电机通过齿轮齿条结构驱动滑座218实现上下方向的运动，
84.第一夹持片212滑动设置在滑座218上，且第一夹持片212可自动向上复位回弹，第一夹持片212上下复位回弹，是由于在第一夹持片212和滑座218之间，设置了推到滑座218向上运动的弹簧，在没有受力时，第一夹持片212在弹簧的推动下，被推到最顶端；在进行安装粉碎组件110的时候，通过启动滑座218上所连接的电机，使滑座218和第一夹持片212向上运动，直到第一夹持片212可以将粉碎组件110夹住为止，然后启动连接座217上连接的驱动气缸，驱动气缸带动滑座218和第一夹持片212将粉碎组件110夹住，并取下，然后启动顶块223所连接的气缸，气缸向下推动顶块223，使顶块223向下推动粉碎组件110，使粉碎组件110和第一夹持片212一起向下运动，当粉碎组件110下落到导料片213内后，控制启动连接座217上连接的气缸，使气缸带动滑座218和第一夹持片212将粉碎组件110放掉，粉碎组件110掉落到导料片213内，顶块223继续向下推动粉碎组件110，使粉碎组件110穿过导料片213和安装座102安装在一起，顶块223跟随粉碎组件110向下和导料片213接触，但是顶块223的最底面始终没有高于导料片213的最顶面，这样才能防止顶块223将导料片213卡住，
出现不能向上回缩的情况。
85.如说明书附图6、11、12所示，在上述实施例的基础上进一步优化：杯体输送装置6包括设置在挡盘305上的若干个旋转盘219，挡盘305固定设置在第二支撑箱体303上，第二支撑箱体303的底部设置驱动旋转盘219转动的电动机，挡盘305挡住杯体101防止掉落，旋转盘219上设置若干个推动杯体101运动的送料槽220，以及若干个可伸缩的拨动杯体101运动的拨杆221，本实施例中，送料槽220设置三个，并且以旋转盘219的转动中心为对称轴中心对称设置，拨杆221设置在靠近送料槽220的槽口边缘处，具体是设置在以旋转盘219转动方向的后侧方向的送料槽220的槽口的边缘处，拨杆221可以发生弹性伸缩，主要是为了能够让杯体101正确的进入到送料槽220内，拨杆221的端部能够和挡盘305的内侧面接触，当旋转盘219转动的时候，带动拨杆221转动，拨杆221拨动杯体101进入到送料槽220内，在挡盘305上设置有将杯体101夹紧的第二夹持座306,第二夹持座306上连接驱动气缸，气缸固定设置在挡盘305上，当杯体101转动到安装的位置的时候，第二夹持座306将杯体101夹紧；
86.推板214和伸缩推动件具体是设置的两组，每一组内推板214设置两个，两个推板214由连接杆222连接在一起，连接杆222是连接一组中的两个推板214的中间管道，连接杆222具有多个弯折，这个弯折是为了能够在推动杯体101转动的时候，避开杯体101，防止和杯体101之间相撞，连接于连接杆222的推板214之间的距离大于杯体101的直径，但小于杯体101的中心中线到其手柄的距离，推板214在伸出时，推杆杯体101的手柄转动，两个推板214在推动的时候，是沿着与杯体101的壁体外的切线方向运动，通过两侧的推板214推动，使杯体101的手柄位置的能够被定位在相对称的两个位置，实现对杯体101的手柄的位置的调整，
87.在推板214推动杯体101手柄时，第一组和第二组的推板214分别启动两次，具体的顺序是：第一组推板214伸出推动杯体101手柄转动，然后回退；第二组推板214伸出推动杯体手柄转动，然后回退；然后在分别按顺序启动第一组、第二组推板214伸出，这么设置的原因是因为，在第一组和第二组第一次推动杯体101手柄转动之后，如果已经转动到位置，则第二次推动是没有效果的，若果第一次没有推到位置，可以继续通过第二次进行调整。
88.如说明书附图17所示，在上述实施例的基础上进一步优化：连接台216内部设置空腔，空腔内滑动设置斜块224，斜块224固定上连接驱动气缸，气缸固定设置在位于第一支撑箱体301顶部立柱上，驱动气缸输出轴穿过连接台216，与连接台216之间相互滑动连接，连接座217活动设置在空腔内，可以实现上方向的活动，并与斜块224的倾斜表面之间相互滑动连接，斜块224在空腔内滑动时，推动连接座217上下运动，当启动气缸运动的时候，气缸首先推动连接座217向上运动，从而可以使连接座217带动滑座218和第一夹持片212向上运动，实现将粉碎组件110夹紧之后，向上推动的效果，这样可以使粉碎组件110能够从第二输送组件的输送皮带上的凹槽向上取出，气缸继续运动时和连接台216内的空腔内壁顶住，使连接台216和连接台216一起运动，到安装座102的正上方，从而方便将粉碎组件110安装。
89.本发明中生产该药物饮用杯的生产设备的生产方法包括以下步骤：
90.1)送料：将安装座102放置在滑道210上，在重力的作用下，安装座102在滑道210上滑动，在两侧的挡片302的阻挡下，使安装座102不会从滑道210上掉落，导向板211对安装座102的下侧部分进行导向，当安装座102的下侧部分和导向板211之间相互卡住之后，通过启动导向板211上连接的振动机，振动机带动导向板211上震动，改变安装座102的布置方向，
并下滑通过，并滑入到第一输送带1上，当第一输送带1将安装座102运输到安装的位置的时候，通过第一夹持座307将安装座102夹紧；然后将粉碎组件110放置在第二输送带2上，使粉碎组件110被卡入到第二输送带2的输送皮带上的凹槽内，从而使粉碎组件110输送的时候稳定；
91.2)传料：第一输送带1将安装座102运输到与第二输送组件相平齐的位置，控制装插组件运动，首先控制连接座217上的气缸启动，气缸带动滑座218和第一夹持片212向中间运动，从而使第一夹持片212将粉碎组件110夹住，控制斜块224所连接的气缸，气缸启动的时候带动斜块224运动，斜块224推动连接座217向上运动，连接座217向上运动时带动第一夹持片212夹持粉碎组件110向上运动，从而使粉碎组件110从第二输送组件的输送皮带上的凹槽内取出，气缸推动斜块224和连接台216继续运动，使连接台216和连接座217带动第一夹持片212运动，从而将粉碎组件110和导料片213运动到安装座102的正上方；
92.3)装插：控制启动顶块223上连接的气缸，气缸推动顶块223向下运动，直到和粉碎组件110接触，并推动第一夹持片212和粉碎组件110向下运动，当粉碎组件110被送到导料片213内后，控制滑座218连接的气缸启动，第一夹持片212将粉碎组件110放开，使粉碎组件110掉落到导料片213内，落入到导料片213上的粉碎组件110的位置和安装座102位置对齐，顶块223继续向下运动，使顶块223推动粉碎组件110向下穿过导料片213，并插入到安装座102内，插装完后，由第一输送带1带动已经安装好的安装座102和粉碎组件110向第二组装机构20的方向运动；
93.4)调整：将杯体101放置在挡盘305内，并启动旋转盘219上连接的电动机，电动机带动旋转盘219旋转，旋转盘219带动拨杆221转动，使挡盘305上放置的杯体101被波动到送料槽220内，并由旋转盘219带动到安装位置，通过控制与推板214连接的气缸启动，从而控制推板214运动，前后两侧的推板214分别推动杯体101转动，推板214运动时推动杯体101的手柄，从而使杯体101自转到正确的安装位置，即如图16中所示的两个位置，以方便安装，控制第二夹持座306连接的气缸启动，带动第二夹持座306将杯体101卡紧；
94.5)安装：转运装置4运动到第一输送带1的上方，连接的气缸启动带动夹持座215向下运动，将安装座102的内侧夹住，然后向上运动，并启动在夹持座215支撑板上的电动机，从而带动夹持座215将安装座102运输到杯体101的正上方，当检测器304检测到杯体101手柄时候，夹持座215上连接的电机启动，从而使夹持座215转动180
°
，并与杯体101的安装位置对准，当未检测到杯体101手柄位置的时候，则不控制夹持座215转动，然后控制夹持座215连接的气缸推动夹持座215向下运动，将步骤4)中已经安装好的安装座102、粉碎组件110向下装入到杯体101，从而得到生产的固体药物饮用杯。
95.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
96.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将
上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。