一种冷藏陈列柜及其控制方法与流程

1.本发明涉及智能电器技术领域，具体涉及一种冷藏陈列柜及其控制方法。


背景技术：

2.食品冷藏陈列柜作为食品冷链中的末端设备，对保证食品品质和安全起到了重要作用。食品冷藏陈列柜的种类和型式多种多样，其中敞开式食品冷藏陈列柜不仅可以为食品提供合适的冷藏温度，而且可以展示食品、美化购物环境、刺激消费，经多年的发展，现已成为超市中必不可少的设备。
3.目前立式冷藏陈列柜的这种敞开式食品冷藏方法，能耗普遍较高，节能设计考虑较少。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冷藏陈列柜及其控制方法，以解决现有技术中冷藏陈列柜的敞开式食品冷藏方法，能耗较高的问题。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种冷藏陈列柜，包括：
6.至少一个人体红外检测装置，设置在每层水平搁物架前；
7.至少一个伸缩帘，设置在每层水平搁物架的末端；
8.控制器，用于在任一所述人体红外检测装置检测到人体靠近信号时，控制相应的伸缩帘缩回，否则，控制相应的伸缩帘伸出，以阻断相应层水平搁物架内的冷量流失。
9.优选地，所述伸缩帘设置在每层水平搁物架的背面的末端，用于在伸出时阻断下一层水平搁物架内的冷量流失；和/或，
10.所述伸缩帘设置在每层水平搁物架的正面的末端，用于在伸出时阻断当前层水平搁物架内的冷量流失。
11.优选地，所述冷藏陈列柜，还包括：
12.内风道，其输出主冷气流至气帘开口并在气帘开口处向下形成冷空气帘；
13.至少一个与所述内风道相连通的风道风口；
14.所述风道风口形成在所述水平搁物架的背板内。
15.优选地，所述冷藏陈列柜，还包括：
16.设置在所述内风道内用于形成冷气流循环回路的蒸发器和风机；
17.电子膨胀阀，设置在所述蒸发器管路的入口处；
18.所述控制器，还用于根据所述伸缩帘的工作状态及开启数量，控制所述电子膨胀阀的开度，以控制流经所述蒸发器的冷媒流量。
19.优选地，所述冷藏陈列柜，还包括：
20.至少一个重量传感器，设置在每层水平搁物架上；
21.所述控制器，还用于根据所述重量传感器检测的重量信息及所述人体红外检测装置检测的人体靠近信号信息，计算每层水平搁物架上商品变化信息，并将计算结果发送给
后台控制器。
22.根据本发明实施例的第二方面，提供一种冷藏陈列柜的控制方法，包括：
23.在任一人体红外检测装置检测到人体靠近信号时，控制相应的伸缩帘缩回，否则，控制相应的伸缩帘伸出，以阻断相应层水平搁物架内的冷量流失；
24.其中，所述人体红外检测装置至少为一个，设置在每层水平搁物架前；
25.所述伸缩帘至少为一个，设置在每层水平搁物架的末端。
26.优选地，所述方法，还包括：
27.根据所述伸缩帘的工作状态及开启数量，控制电子膨胀阀的开度，以控制流经蒸发器的冷媒流量；
28.其中，所述电子膨胀阀，设置在蒸发器管路的入口处；
29.所述蒸发器和风机设置在内风道内，用于形成冷气流循环回路。
30.优选地，所述控制电子膨胀阀的开度，包括：
31.若所述伸缩帘全部为伸出状态，则判定此时冷藏陈列柜的制冷负荷较小，小幅度调节所述电子膨胀阀的开度；和/或，
32.若任一所述伸缩帘全部为缩回状态，则判定此时冷藏陈列柜的制冷负荷变大，大幅度调节所述电子膨胀阀的开度，且所述电子膨胀阀的开度与所述伸缩帘的开启数量成正比。
33.优选地，所述方法，还包括：
34.根据重量传感器检测的重量信息及所述人体红外检测装置检测的人体靠近信号信息，计算每层水平搁物架上商品变化数量，并将计算结果发送给后台控制器；
35.其中，所述重量传感器至少为一个，设置在每层水平搁物架上。
36.优选地，所述计算每层水平搁物架上商品变化数量，包括：
37.若任一水平搁物架上的人体红外检测装置检测到一次人体靠近信号，且相应的重量传感器检测到水平搁物架上的商品重量减少时，将该水平搁物架对应的商品总数量减一；
38.若任一水平搁物架上的人体红外检测装置检测到一次人体靠近信号，且相应的重量传感器检测到水平搁物架上的商品重量增加时，将该水平搁物架对应的商品总数量加一。
39.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
40.通过在每层水平搁物架前设置人体红外检测装置及在每层水平搁物架的末端设置伸缩帘，使得任一人体红外检测装置检测到人体靠近信号时，控制相应的伸缩帘缩回，否则，控制相应的伸缩帘伸出，从而阻断相应层水平搁物架内的冷量流失，相比现有技术，只有在检测到消费者商品拿取行为时，才开启伸缩帘，这样能在没有消费者拿取商品的情况下减少冷量的损失，从而减少了冷藏陈列柜的耗电量，用户体验度好、满意度高。
41.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施
例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
43.图1是根据一示例性实施例示出的一种冷藏陈列柜的结构示意图；
44.图2是根据一示例性实施例示出的一种冷藏陈列柜的控制方法的流程图。
具体实施方式
45.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
46.实施例一
47.图1是根据一示例性实施例示出的一种冷藏陈列柜的结构示意图，如图1所示，该冷藏陈列柜包括：
48.至少一个人体红外检测装置2，设置在每层水平搁物架1前；
49.至少一个伸缩帘3，设置在每层水平搁物架1的末端；
50.控制器(附图中未示出)，用于在任一所述人体红外检测装置2检测到人体靠近信号时，控制相应的伸缩帘3缩回，否则，控制相应的伸缩帘3伸出，以阻断相应层水平搁物架1内的冷量流失。
51.需要说明的是，所述冷藏陈列柜包括但不限于：三门分体立式陈列柜、任意门数的分体、自携立式陈列柜等。
52.所述人体红外检测装置在具体实践中可以为人体红外热释感应开关、人体红外热释红外传感器等。
53.由于人体红外检测装置设置在每层水平搁物架前，当人体红外检测装置检测到人体靠近时，就可以判定有人需要从当前水平搁物架上拿取商品，此时就可以控制相应的伸缩帘缩回，以便于用户拿取相应的商品。而检测不到人体靠近信号后，就判定人体已经离开，此时控制相应的伸缩帘伸出，以阻断相应层水平搁物架内的冷量流失。
54.考虑到本实施例提供的这种冷藏陈列柜的可靠性及成本，在具体实践中，可以一层水平搁物架前设置一个人体红外检测装置，一层水平搁物架的末端设置一个伸缩帘。
55.在具体实践中，所述控制器包括但不限于：单片机、微处理器、plc控制器、dsp控制器、fpga控制器等。
56.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过在每层水平搁物架前设置人体红外检测装置及在每层水平搁物架的末端设置伸缩帘，使得任一人体红外检测装置检测到人体靠近信号时，控制相应的伸缩帘缩回，否则，控制相应的伸缩帘伸出，从而阻断相应层水平搁物架内的冷量流失，相比现有技术，只有在检测到消费者商品拿取行为时，才开启伸缩帘，这样能在没有消费者拿取商品的情况下减少冷量的损失，从而减少了冷藏陈列柜的耗电量，用户体验度好、满意度高。
57.在具体实践中，所述伸缩帘3设置在每层水平搁物架1的背面的末端，用于在伸出时阻断下一层水平搁物架1内的冷量流失；和/或，
58.所述伸缩帘3设置在每层水平搁物架1的正面的末端，用于在伸出时阻断当前层水平搁物架1内的冷量流失。
59.可以理解的是，现有的冷藏陈列柜基本皆为三面式陈列柜，当伸缩帘伸出后，在上一层水平搁物架和当前层水平搁物架之间就形成了封闭空间，可以有效防止当前层水平搁物架内的冷量流失。
60.在具体实践中，所述冷藏陈列柜，还包括：
61.内风道6，其输出主冷气流至气帘开口并在气帘开口处向下形成冷空气帘；
62.至少一个与所述内风道6相连通的风道风口5；
63.所述风道风口5形成在所述水平搁物架1的背板内。
64.需要说明的是，由于图1中的外风道4的结构在本实施例中未做改进，故不再赘述其工作原理。
65.可以理解的是，风道风口分布在每一层水平搁物架内，保证了每一层水平搁物架上的商品温度，使冷藏陈列柜内的温度更为均匀，能耗小、成本低，优化了冷藏陈列柜的冷藏保鲜效果。
66.可以理解的是，普通陈列柜正常运行时，其内风道吹出的冷风由上往下降温，整体的柜温温差较大，且每一层货架的冷量容易从货架前端流失。而本实施例提供的这种冷藏陈列柜，冷风出风口分布于每一层水平搁物架的背板上，且上一层的水平搁物架的伸缩帘伸出时将下层水平搁物架的正面覆盖，可以有效防止冷量的流失，保证冷藏陈列柜的整体温度。
67.在具体实践中，所述冷藏陈列柜，还包括：
68.设置在所述内风道6内用于形成冷气流循环回路的蒸发器7和风机(附图中未示出)；
69.电子膨胀阀(附图中未示出)，设置在所述蒸发器7管路的入口处；
70.所述控制器，还用于根据所述伸缩帘3的工作状态及开启数量，控制所述电子膨胀阀的开度，以控制流经所述蒸发器7的冷媒流量。
71.在具体实践中，所述控制电子膨胀阀的开度，包括：
72.若所述伸缩帘全部为伸出状态，则判定此时冷藏陈列柜的制冷负荷较小，小幅度调节所述电子膨胀阀的开度；和/或，
73.若任一所述伸缩帘全部为缩回状态，则判定此时冷藏陈列柜的制冷负荷变大，大幅度调节所述电子膨胀阀的开度，且所述电子膨胀阀的开度与所述伸缩帘的开启数量成正比。
74.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过检测伸缩帘的工作状态调节电子膨胀阀的开度，以维持冷藏陈列柜的温度保持稳定，防止由于消费者频繁开启柜门导致的温度骤升或是骤降问题的发生。
75.在具体实践中，所述冷藏陈列柜，还包括：
76.至少一个重量传感器(附图中未示出)，设置在每层水平搁物架1上；
77.所述控制器，还用于根据所述重量传感器检测的重量信息及所述人体红外检测装置检测的人体靠近信号信息，计算每层水平搁物架上商品变化信息，并将计算结果发送给后台控制器。
78.在具体实践中，所述计算每层水平搁物架上商品变化数量，包括：
79.若任一水平搁物架上的人体红外检测装置检测到一次人体靠近信号，且相应的重
量传感器检测到水平搁物架上的商品重量减少时，将该水平搁物架对应的商品总数量减一；
80.若任一水平搁物架上的人体红外检测装置检测到一次人体靠近信号，且相应的重量传感器检测到水平搁物架上的商品重量增加时，将该水平搁物架对应的商品总数量加一。
81.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，可以根据重量传感器检测的重量信息及所述人体红外检测装置检测的人体靠近信号信息，统计每层水平搁物架上商品变化信息，从而为工作人员提供进货及上货参考，功能集成度高，用户体验度好。
82.实施例二
83.图2是根据一示例性实施例示出的一种冷藏陈列柜的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
84.步骤s1、判断预设时长内，人体红外检测装置是否检测到人体靠近信号；
85.步骤s2、若人体红外检测装置检测到人体靠近信号，控制相应的伸缩帘缩回；
86.步骤s3、若人体红外检测装置未检测到人体靠近信号，控制相应的伸缩帘伸出，以阻断相应层水平搁物架内的冷量流失；
87.其中，所述人体红外检测装置至少为一个，设置在每层水平搁物架前；
88.所述伸缩帘至少为一个，设置在每层水平搁物架的末端。
89.需要说明的是，所述冷藏陈列柜包括但不限于：三门分体立式陈列柜、任意门数的分体、自携立式陈列柜等。
90.在具体实践中，可以设置每隔预设时长，判断一次人体红外检测装置是否检测到人体靠近信号，例如，设置为每隔3秒检测一次，每隔一秒检测一次等。所述预设时长根据用户需要或者历史经验值进行设置。
91.由于人体红外检测装置设置在每层水平搁物架前，当人体红外检测装置检测到人体靠近时，就可以判定有人需要从当前水平搁物架上拿取商品，此时就可以控制相应的伸缩帘缩回，以便于用户拿取相应的商品。而检测不到人体靠近信号后，就判定人体已经离开，此时控制相应的伸缩帘伸出，以阻断相应层水平搁物架内的冷量流失。
92.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过在每层水平搁物架前设置人体红外检测装置及在每层水平搁物架的末端设置伸缩帘，使得任一人体红外检测装置检测到人体靠近信号时，控制相应的伸缩帘缩回，否则，控制相应的伸缩帘伸出，从而阻断相应层水平搁物架内的冷量流失，相比现有技术，只有在检测到消费者商品拿取行为时，才开启伸缩帘，这样能在没有消费者拿取商品的情况下减少冷量的损失，从而减少了冷藏陈列柜的耗电量，用户体验度好、满意度高。
93.优选地，所述方法，还包括：
94.根据所述伸缩帘的工作状态及开启数量，控制电子膨胀阀的开度，以控制流经蒸发器的冷媒流量；
95.其中，所述电子膨胀阀，设置在蒸发器管路的入口处；
96.所述蒸发器和风机设置在内风道内，用于形成冷气流循环回路。
97.可以理解的是，在伸缩帘全部关闭时，陈列柜负荷较小，且负荷变化量较小，此时电子膨胀阀开度也应小幅度调节，同时也可增加调节精度。在检测到有伸缩帘打开时，负荷
变大，则电子膨胀阀应有准确的控制策略以应对负荷的突变，即应迅速增大开度，增加冷媒流量。进一步的，随着伸缩帘打开数量的增加，负荷也会相应变大，则电子膨胀阀开度变化量也应相对变大。
98.在具体实践中，所述控制电子膨胀阀的开度，包括：
99.若所述伸缩帘全部为伸出状态，则判定此时冷藏陈列柜的制冷负荷较小，小幅度调节所述电子膨胀阀的开度，具体为：
100.在第k个采样周期时，控制电子膨胀阀的开度变化量δu
k
为(单位：％)：
[0101][0102]
其中，k
p
为比例系数，t
i
为积分时间常数，t
d
为微分时间常数，t为采样周期，e
k
为第k个采样周期时的过热度偏差。
[0103]
若任一所述伸缩帘全部为缩回状态，则判定此时冷藏陈列柜的制冷负荷变大，大幅度调节所述电子膨胀阀的开度，且所述电子膨胀阀的开度与所述伸缩帘的开启数量成正比，具体为：
[0104]
δu
n
＝u
k
+2n
[0105]
在运行过程中，电子膨胀阀的开度在调节时，如果调节后开度会低于运行开度最低限值，按照运行开度最低限值调节，不得低于此值。如果按照上式计算所需控制的开度变化量的绝对值大于限幅调节开度，则按照限幅调节开度进行调节。
[0106]
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过检测伸缩帘的工作状态调节电子膨胀阀的开度，以维持冷藏陈列柜的温度保持稳定，防止由于消费者频繁开启柜门导致的温度骤升或是骤降问题的发生。
[0107]
优选地，所述方法，还包括：
[0108]
根据重量传感器检测的重量信息及所述人体红外检测装置检测的人体靠近信号信息，计算每层水平搁物架上商品变化数量，并将计算结果发送给后台控制器；
[0109]
其中，所述重量传感器至少为一个，设置在每层水平搁物架上。
[0110]
在具体实践中，所述计算每层水平搁物架上商品变化数量，包括：
[0111]
若任一水平搁物架上的人体红外检测装置检测到一次人体靠近信号，且相应的重量传感器检测到水平搁物架上的商品重量减少时，将该水平搁物架对应的商品总数量减一；
[0112]
若任一水平搁物架上的人体红外检测装置检测到一次人体靠近信号，且相应的重量传感器检测到水平搁物架上的商品重量增加时，将该水平搁物架对应的商品总数量加一。
[0113]
可以理解的是，当商品计数超过之前设置的货物总数量后，反馈给后台控制器，提示当前商品已售罄，需要进行补货；工作人员看到后台控制器的补货信息并进行补货后，重新输入一个商品数量。
[0114]
可以理解的是，本实施例提供的技术方案，可以根据重量传感器检测的重量信息及所述人体红外检测装置检测的人体靠近信号信息，统计每层水平搁物架上商品变化信
息，从而为工作人员提供进货及上货参考，功能集成度高，用户体验度好。
[0115]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0116]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
[0117]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0118]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0119]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0120]
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0121]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0122]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0123]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。