穿鞋辅助装置

1.本发明涉及穿戴技术领域，尤其涉及的是一种穿鞋辅助装置。


背景技术：

2.现实生活中，双上肢缺失的残疾人以及弯腰困难的老年人作为特殊的社会群体，迫切需要一个简单易用的穿鞋辅助装置帮助他们解决穿鞋问题。现有辅助穿鞋的产品存在结构复杂，使用繁琐，不能很好满足上述特殊群体的需要。
3.因此，还需提供一种新的穿鞋辅助装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的上述问题，本发明提供了一种穿鞋辅助装置，该穿鞋辅助装置不仅无需电机驱动即可解决双上肢缺失的残疾人以及弯腰困难的老年人穿鞋困难的问题，而且其结构简单，使用方便，体积小巧，制作成本低。
5.本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
6.一种穿鞋辅助装置，包括：
7.收纳盒，具有容纳空间，所述收纳盒上设有支撑杆；
8.承载板，悬置于所述收纳盒内，所述承载板沿第三方向的两相对侧分别设有避让口；
9.鞋拔，包括沿第一方向悬置于所述承载板上的鞋拔体、沿第二方向与所述承载板间隔设置的驱动杆、连接所述驱动杆和所述鞋拔体的升降杆、固设于所述收纳盒上的传动件以及固定于所述承载板上的齿条，所述传动件包括与所述驱动杆可转动连接的转盘部以及设于所述转盘部与所述收纳盒之间并与所述齿条啮合以驱动所述转盘部旋转的齿轮，其中，所述支撑杆沿所述第一方向可滑动的穿过所述升降杆，所述驱动杆与所述升降杆之间可转动连接，所述转盘部和所述驱动杆的连接处与所述转盘部的轴线间隔设置；
10.驱动机构，设于所述收纳盒内，所述驱动机构包括设于所述承载板背离所述鞋拔体的一侧的弹簧、固设于所述收纳盒内的固定座、沿所述第一方向可活动穿过所述固定座的导向柱、沿所述第一方向穿过所述避让口并与所述导向柱间隔设置的夹持件以及拨叉，所述导向柱与所述承载板连接，所述弹簧套设于所述导向柱并位于所述固定座和所述承载板之间，且所述固定座或/和所述承载板与所述弹簧抵接，所述夹持件具有连接销，所述导向柱远离所述承载板的一端具有插销，所述拔叉具有供所述连接销插入的第一滑槽以及供所述插销插入的第二滑槽，所述拔叉可绕一轴线转动，且所述拔叉转动时，所述连接销和所述插销可分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽发生相对滑动以驱动所述夹持件沿所述第三方向运动；
11.其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
12.可选地，所述承载板上固设有固定体，所述导向柱通过销轴与所述固定体连接。
13.可选地，所述拨叉包括转动部及自所述转动部的两相对侧延伸形成的第一部分和
第二部分，所述第一部分上形成所述第一滑槽，所述第二部分上形成所述第二滑槽，所述固定座和所述转动部中的其中一方上设有轴孔，其另一上设有插入所述轴孔的转动轴。
14.可选地，所述拨叉在所述转动部处形成折弯。
15.可选地，所述固定座沿所述第三方向延伸，所述固定座上贯穿设有安装孔，所述夹持件包括穿过所述避让口的夹持部以及与所述夹持部连接并设置于所述固定座上的固定部，所述连接销设于所述固定部，安装时，所述第一部分穿过所述安装孔以使得所述连接销插入所述第一滑槽。
16.可选地，所述固定座上形成有沿所述第三方向延伸的安装槽，所述固定部放置于所述安装槽内，所述安装孔在所述安装槽的底壁上贯穿所述固定座。
17.可选地，所述穿鞋辅助装置还包括按压式开关弹簧锁扣及可与所述按压式开关弹簧锁扣锁合的锁舌，所述按压式开关弹簧锁扣和所述锁舌中的其中一方固定于所述固定座上，其另一方固定于所述承载板上。
18.可选地，所述驱动机构沿所述第一方向间隔设有至少两个。
19.与现有技术相比，本发明的穿鞋辅助装置通过脚对承载板施加外力以驱动承载板沿第一方向向靠近底板的位置运动，承载板运动时，弹簧受力产生弹性形变，且承载板依次通过齿条、传动件、驱动杆及升降杆驱动鞋拔体沿第一方向向远离承载板的位置运动，从而使得鞋拔体辅助完成穿鞋动作并与鞋跟分离。而当完成穿鞋动作后，脚撤销对承载板施加的外力，承载板在弹簧的弹性作用力下沿第一方向向远离底板的位置运动至初始位置。其中，在上述过程中，可以通过导向柱和固定座配合产生的导向作用提高承载板运动的稳定性，从而可以降低仅通过弹簧弹性支撑承载板对承载板运动的稳定性的需求；同时，在承载板沿第一方向向靠近底板的位置运动时，由于承载板还可以通过导向柱和拔叉驱动夹持件(此时，拔叉转动，连接销和插销分别与第一滑槽和第二滑槽发生相对滑动)夹持鞋以使得脚穿鞋时鞋能固定，而当承载板沿第一方向向远离底板的位置运动时，又可通过导向柱和拔叉驱动夹持件放开被夹持鞋。如此设置穿鞋辅助装置不仅无需电机驱动即可解决双上肢缺失的残疾人以及弯腰困难的老年人穿鞋困难的问题，而且其结构简单，使用方便，体积小巧，制作成本低。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.图1为本发明提供的穿鞋辅助装置一较佳实施例的分解图；
22.图2为图1所示穿鞋辅助装置中固定座的结构示意图；
23.图3为图1所示穿鞋辅助装置中拔叉的结构示意图；
24.图4为图1所示穿鞋辅助装置中部分结构组装后的结构示意图；
25.图5为图1所示穿鞋辅助装置组装后的结构示意图；
26.图6为图5所示穿鞋辅助装置沿a-a方向的剖视图；
27.图7为图5所示穿鞋辅助装置沿b-b方向的剖视图。
具体实施方式
28.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
29.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
30.请结合参阅图1-7，本技术实施例提供的穿鞋辅助装置包括收纳盒1、承载板2、鞋拔3以及驱动机构4。其中，承载板2用于放置鞋，第一方向x、第二方向y及第三方向z之间相互垂直。
31.收纳盒1具有容纳空间1a，收纳盒1上设有支撑杆1b。
32.如图1、图4、图5、图6及图7所示，收纳盒1大致呈长方体形结构，其高度方向为第一方向x，其长度方向为第二方向y，其宽度方向为第三方向z。
33.收纳盒1包括平行且沿第三方向z间隔设置的两个侧板11、平行且沿第二方向y间隔设置并连接两个侧板11的挡板12以及与侧板11和挡板12连接的底板13。其中，侧板11位于第一方向x和第二方向y所在平面内，挡板12位于第一方向x和第三方向z所在平面内，底板13位于第三方向z和第二方向y所在平面内，且侧板11、挡板12及底板13围合形成容纳空间1a，支撑杆1b固设于一挡板12上。
34.承载板2悬置于收纳盒1内并与底板13平行且间隔设置，承载板2沿第三方向z的两相对侧分别设有避让口2a。
35.鞋拔3包括沿第一方向x悬置于承载板2上的鞋拔体31、沿第二方向y与承载板2间隔设置的驱动杆32、连接驱动杆32和鞋拔体31的升降杆33、固设于收纳盒1上的传动件34以及固定于承载板2上的齿条35。传动件34包括与驱动杆32可转动连接的转盘部341以及设于转盘部341与收纳盒1之间并与齿条35啮合以驱动转盘部341旋转的齿轮343，其中，支撑杆1b沿第一方向x可滑动的穿过升降杆33，驱动杆32与升降杆33之间可转动连接，转盘部341和驱动杆32的连接处与转盘部341的轴线间隔设置。
36.其中，鞋拔体31的形状与用户脚跟以及鞋跟的形状相匹配，由此可以使得用户在使用该穿鞋辅助装置的过程中更容易将鞋穿好，且不会损坏鞋跟，也不会对用户脚跟造成伤害。
37.驱动机构4设于收纳盒1内。如图4和图6所示，驱动机构4沿第一方向x间隔设有两个。可以理解的是，在其他实施方式中，驱动机构4也可以沿第一方向x间隔设有三个、四个等。
38.驱动机构4包括弹簧41、固设于收纳盒1内的固定座42以及沿第一方向x可活动穿过固定座42的导向柱43、沿第一方向x穿过避让口2a并与导向柱43间隔设置的夹持件44以及拨叉45，导向柱43与承载板2连接，弹簧41套设于导向柱43并位于固定座42和承载板2之间，且固定座42或/和承载板2与弹簧41抵接，夹持件44具有连接销44a，导向柱43远离承载板2的一端具有插销431，拔叉45具有供连接销44a插入的第一滑槽45a以及供插销431插入的第二滑槽45b，拔叉45可绕一轴线转动，且拔叉45转动时，连接销44a和插销431可分别与第一滑槽45a和第二滑槽45b发生相对滑动以驱动夹持件44沿第三方向z运动。
39.其中，穿鞋辅助装置通过如下步骤实现穿鞋：
40.将鞋放置在承载板2上，并通过脚掌对承载板2施加外力以驱动承载板2沿第一方向向靠近底板13的位置运动，此时，承载板2会依次通过齿条35、传动件34、驱动杆32及升降杆33驱动鞋拔体31向上运动并压缩弹簧41使其产生弹性形变，在此过程中，脚掌施加的外力还使得鞋向后移动以使得鞋拔体31悬置于鞋跟的上方；
41.撤销脚掌对承载板2施加外力，承载板2在弹簧41的弹性作用力下运动至初始位置，此时，承载板2会依次通过齿条35、传动件34、驱动杆32及升降杆33驱动鞋拔体31向下运动以使得鞋拔体31插入鞋内并与其鞋跟处接触；
42.脚穿入鞋内，并通过其脚对承载板2施加外力以驱动承载板2沿第一方向向靠近底板13的位置运动，此时，承载板2会依次通过齿条35、传动件34、驱动杆32及升降杆33驱动鞋拔体31向上运动以使得鞋拔体31从鞋内拔出以完成穿鞋，并压缩弹簧41使其产生弹性形变；
43.抬腿使鞋和脚脱离承载板2，由于承载板2失去外力，承载板2在弹簧41的弹性作用力下运动至初始位置，此时，承载板2会依次通过齿条35、传动件34、驱动杆32及升降杆33驱动鞋拔体31向下运动至初始位置。
44.其中，在上述过程中，可以通过导向柱43和固定座42配合产生的导向作用提高承载板2运动的稳定性(即保持与底板13平行)，从而可以降低仅通过弹簧41弹性支撑承载板2对承载板2运动的稳定性的需求；同时，在承载板2沿第一方向向靠近底板13的位置运动时，由于承载板2还可以通过导向柱43和拔叉45驱动夹持件44(此时，拔叉45转动，连接销44a和插销431分别与第一滑槽45a和第二滑槽45b发生相对滑动)夹持鞋以使得脚穿鞋时鞋能固定，而当承载板2沿第一方向向远离底板13的位置运动时，又可通过导向柱43和拔叉45驱动夹持件44放开被夹持鞋。
45.如图6所示，承载板2上固设有固定体21，导向柱43通过销轴23与固定体21连接，弹簧41仅抵接于固定座42。换而言之，导向柱43和承载板2之间通过销轴23和固定体21间接连接。可以理解的是，导向柱43和承载板2的连接方式并不局限于此，例如，在其他实施方式中，导向柱43和承载板2之间也可以直接连接。
46.拨叉45包括转动部451及自转动部451的两相对侧延伸形成的第一部分453和第二部分455，第一部分453上形成第一滑槽45a，第二部分455上形成第二滑槽45b，固定座42和转动部451中的其中一方上设有轴孔5，其另一上设有插入轴孔5的转动轴6。其中，转动轴6的轴线为拔叉45的转动轴线。
47.如图3和图7所示，轴孔5设于转动部451上，转动轴6设于固定座42上。可以理解的是，在其他实施方式中，转动部451与固定座42的转动连接还可以设置成：转动轴6设于转动部451上，轴孔5设于固定座42上。换而言之，固定座42和转动部451中的其中一方上设有轴孔5，其另一上设有插入轴孔5的转动轴6，均可以实现拔叉45绕一轴线转动。
48.如图3和图7所示，拨叉45在转动部451处形成折弯。如此设置，可以使得连接销44a与第一滑槽45a发生相对滑动时，第一部分453对夹持件44施加的力在第三方向z上具有更大的分量，从而可以提供更大的夹持力。
49.如图7所示，固定座42沿第三方向z延伸并固定于侧板11上，固定座42上贯穿设有安装孔421，夹持件44包括穿过避让口2a的夹持部441以及与夹持部441连接并设置于固定座42上的固定部443，连接销44a设于固定部443，安装时，第一部分453穿过安装孔421以使
得连接销44a插入第一滑槽45a。
50.如图1和图2所示，固定座42上形成有沿第三方向z延伸的安装槽423，固定部443放置于安装槽423内，安装孔421在安装槽423的底壁上贯穿固定座42。如此设置，可以将夹持件44的运动限定在第三方向z上而防止其向其他方向发生移动。
51.穿鞋辅助装置还包括按压式开关弹簧锁扣7及可与按压式开关弹簧锁扣7锁合的锁舌8。如图6所示，按压式开关弹簧锁扣7固定于固定座42上，锁舌8固定于承载板2上。可以理解的是，在其他实施方式中，按压式开关弹簧锁扣7也可以设置成固定于承载板2上，相应地，锁舌8固定于固定座42上。换而言之，按压式开关弹簧锁扣7和锁舌8中的其中一方固定于固定座42上，另一方固定于承载板2上。如此设置，可以在承载板2下降至预设距离时，通过按压式开关弹簧锁扣7和锁舌8锁合将承载板2固定在该预设位置，而在承载板2需要上升时，可以再次通过对承载板2施加外力以使按压式开关弹簧锁扣7和锁舌8脱锁合。
52.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。