清洁基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本实用新型属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.随着生活水平不断提高，并且生活节奏加快，智能家居产品应运而生，为人们的生活带来便利，其中，清洁机器人逐渐进入千家万户。
3.只要对清洁机器人设定好工作程序，清洁机器人即可自动、智能地对家中地板进行拖地打扫。并且，在现有技术中，在清洁机器人完成拖地之后，清洁机器人会自主、智能地进入基站中为拖擦件进行清洁，然后清洁机器人能够循环地进行拖地打扫工作。
4.现有技术的清洁基站设置有清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行清洗，然而，现有的基站方案中，对拖擦件的清洁方案为清水清洁以及物理甩干(或者刮干)，并不能完全干燥拖擦件，导致了基站内部及拖擦件长期处于潮湿状态，容易滋生细菌和蚊虫，影响居家生活环境。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种清洁基站及清洁机器人系统，旨在解决现有的清洁基站存在的基站内部及拖擦件长期处于潮湿状态，容易滋生细菌和蚊虫，影响居家生活环境的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁基站，包括：基座，基座具有供清洁机器人停靠的停放工位，基座上设置有工作槽，工作槽具有顶部开口，当清洁机器人停靠在停放工位时，清洁机器人的拖擦件位于工作槽的上方；供风装置，供风装置设置在基座上，供风装置的输出端连通有至少一出气端，至少一出气端设置于工作槽，气流从至少一个方向送入工作槽中并向工作槽的顶部开口输送气流以吹向拖擦件。
7.可选地，出气端围绕工作槽呈周向设置。
8.可选地，出气端是环形开口。
9.可选地，出气端是开设在工作槽的周向侧壁的多个通孔。
10.可选地，出气端设置在工作槽的槽底部。
11.可选地，清洁基站还包括加热装置，加热装置安装在基座上，且加热装置位于供风装置的输出端与出气端之间的气流通道中。
12.可选地，工作槽是污水收集腔，污水收集腔设置有清洁板，清洁板用于放置拖擦件，清洁板的周向边缘与污水收集腔的腔壁具有间隙，气流进入污水收集腔并经由该间隙吹向拖擦件。
13.可选地，工作槽是清洁槽，当清洁机器人停靠在停放工位时，拖擦件悬置在清洁槽上；清洁基站还包括：喷淋机构，喷淋机构设置在清洁槽的槽底上，喷淋机构用于向拖擦件喷液体进行清洁；驱动装置，驱动装置安装在基座上；刮水板，刮水板可移动地安装在基座
上，刮水板的一端延伸进清洁槽并且跨过拖擦件，刮水板的另一端与驱动装置的动力输出结构了连接，驱动装置带动刮水板相对于拖擦件进行相对运动以挤压出拖擦件中的液体。
14.可选地，清洁基站还包括控制模块，控制模块安装在基座上，控制模块分别与供风装置、加热装置、喷淋机构、驱动装置、以及清洁机器人中的控制单元通讯连接，以控制供风装置、加热装置、喷淋机构、驱动装置、以及清洁机器人按照预定工作程序执行工作。
15.可选地，基座设有凹槽，工作槽是凹槽；清洁基站还包括分隔件，分隔件设置在凹槽内，将凹槽分隔成清洁槽和污水收集腔，其中至少一个出气端设置在分隔件上，以连通清洁槽和污水收集腔。
16.根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人系统。具体地，该清洁机器人系统包括清洁机器人和如前述的清洁基站。
17.本实用新型至少具有以下有益效果：
18.在室内使用清洁机器人进行清洁地板，清洁机器人循环地清洁地板直至完全清洁完成，然后，清洁机器人进入基站中停靠，拖擦件位于清洁基站的工作槽上，接着供风装置进行工作从外部吸入空气而产生气流，供风装置的输出端连通有至少一个出气端，气流经由出气端吹送向拖擦件，从而对拖擦件进行干燥工作，直至拖擦件被完全干燥。在气流吹向拖擦件进行干燥过程中，气流同时也对清洁基站内部的潮湿位置进行干燥。这样，不管是拖擦件还是清洁基站内部的潮湿位置，都会被气流最终完全干燥，消除基站中滋生细菌和蚊虫的滋生环境，从而减少细菌和蚊虫滋生，改善居家生活环境。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例的清洁基站的一种可行实施方式的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例的清洁基站的气流流动路径的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例的清洁基站的另一种可行实施方式的结构示意图；
23.图4为图3所示清洁基站中沿箭头s方向俯视清洁工位的局部俯视图；
24.图5为清洁机器人系统的流程示意框图。
25.其中，图中各附图标记：
26.10、清洁基站；11、基座；111、容置空间；112、安装空间；113、气流通道；110、出气端；114、匀风空间；115、清洁槽；116、集水箱；20、供风装置；30、加热装置；40、喷淋机构；50、驱动装置；60、刮水板；70、进风口组件；100、清洁机器人；101、拖擦件；120、出风口。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1至图2所示，本实用新型的本实施例提供了一种清洁基站10，该清洁基站10用于存放清洁机器人100，并对拖擦件101进行干燥；甚至更进一步地，该清洁基站10可以用于对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁，然后对拖擦件101进行干燥。
32.具体地，该清洁基站10包括基座11和供风装置20，组成了该清洁基站10的对拖擦件101进行干燥工作的干燥子系统，此时，清洁基站10直接地向拖擦件101吹送气流进行吹干。其中，基座11具有供清洁机器人100停靠的停放工位并具有用于与清洁机器人100的拖擦件101对应的容置空间111，基座11设置有工作槽，容置空间111即为工作槽对应的上部空间，也就是，当清洁机器人100停靠在停放工位时，清洁机器人100的拖擦件101位于工作槽的上方的容置空间111中。以及，基座11设有用于装配其他零部件的安装空间112，例如用于安装供风装置20，即供风装置20设置在基座11上。安装空间112与外部连通，容置空间111与安装空间112相连通。在干燥子系统工作过程中，供风装置20安装在安装空间112中，供风装置20用于从外部吸入气流，供风装置20的输出端连通有至少一个出气端110，该出气端110设置于工作槽，气流从至少一个方向送入工作槽中，并且气流向工作槽的顶部开口输送气流吹向容置空间，也就是，气流吹向了拖擦件101，从而将拖擦件101吹干，使得清洁机器人100存放于清洁基站10内的时候，拖擦件101能够保持干燥。
33.在本实施例中，清洁基站10还包括加热装置30，加热装置30安装在基座11的安装空间112中，并且，加热装置30位于供风装置20的输出端与出气端110之间的气流通道113中。在室内使用清洁机器人100进行清洁地板，清洁机器人100循环地清洁地板直至完全清洁完成。然后，清洁机器人100进入清洁基站10中，拖擦件101位于容置空间111，接着供风装置20进行工作，从外部吸入空气而产生气流，气流首先被吹送经过加热装置30，使得气流被加热，然后继续吹送通过气流通道113吹向出气端110并进入工作槽中，最终气流吹送向拖擦件101，从而对拖擦件101进行加热烘干，直至拖擦件101被完全干燥。在热风吹向拖擦件101进行烘干过程中，热风同时也对清洁基站10内部的其他潮湿位置进行烘干干燥。这样，不管是拖擦件101还是清洁基站10内部的其他潮湿位置，都会被热风烘干，最终完全干燥，消除基站中滋生细菌和蚊虫的滋生环境，从而减少细菌和蚊虫滋生，改善居家生活环境。
34.具体地，在本实施例中，出气端110围绕工作槽呈周向设置。更具体地，出气端110是开设在工作槽的周向侧壁上的多个通孔，气流从工作槽的周向侧壁的多个通孔一起进入工作槽中，然后气流吹送向工作槽的顶部开口而对位于容置空间111中的拖擦件101进行吹干。此时，优选工作槽可以是圆柱形槽、方柱形槽、球状槽、或椭球状槽等。
35.或者，在本实施例中，出气端110是环形开口，此时，优选工作槽是圆柱形槽、球状槽、或椭球状，环形开口的出气端110类似于无叶风扇的出风口，气流经由规则或不规则的气流通道113后最终从环形开口一起出去而吹送向拖擦件101。
36.或者，在本实施例中，出气端110设置在工作槽的槽底部位置，气流从工作槽的槽底部的出气端110进入工作槽后直接朝上吹向顶部开口的容置空间111的拖擦件101。
37.或者，在本实施例中，出气端110可以是以上述多种方式中的至少两种以上进行组合。
38.如图1所示，在本实施例的清洁基站10中，工作槽是污水收集腔，容置空间111位于污水收集腔上方。在污水收集腔中设置有清洁板(未图示)，当清洁机器人100停靠在停放工位后，拖擦件101放置在清洁板上，此时可以对拖擦件101进行清洁，在对拖擦件101进行清洁的过程中，从清洁板滴落的液体汇流进污水收集腔中(此时，清洁板上可以设置孔洞，清洁拖擦件101后的液体从这些孔洞流下污水收集腔中)，或储存污水，或将污水收集腔连通至下水道直接排放掉。将污水收集腔与安装空间112通过气流通道113相连通，并且清洁板的周向边缘与污水收集腔的腔壁之间具有间隙，这样，加热了的气流经由气流通道113从出气端110经过污水收集腔，温度相对高的气流能够对污水收集腔中部分细菌起到杀菌作用，并且将污水收集腔内部烘干，不易出现异味。然后，气流从清洁板的周向边缘与污水收集腔的腔壁之间的间隙继续吹向位于容置空间111的拖擦件101，以烘干清洁机器人100的拖擦件101。
39.或者，在本实施例中，工作槽是清洁槽115，容置空间111位于清洁槽115上方，并且清洁槽115的下方形成了匀风空间114，匀风空间114即成为了气流通道113的组成部分，设置在清洁槽115上的出气端110与匀风空间114连通。出气端110是开设在清洁槽115的周向槽壁上或/和底壁的多个通孔，匀风空间114中的气流同时从多个通孔进入工作槽后吹向工作槽的顶部开口而对位于容置空间111中的拖擦件101进行吹干；或者，在本实施例中，出气端110是开设在清洁槽115与匀风空间114之间的间隙，该间隙可以是环形的间隙，此时气流通过该间隙，并吹送向工作槽的顶部开口而对位于容置空间111中的拖擦件101进行吹干。当清洁机器人100停靠在停放工位时，拖擦件101悬置在清洁槽115上，如图4所示，针对拖擦件101为圆形件的清洁机器人100，优选将清洁槽115设计为槽口能让拖擦件101通过的圆形槽，即圆形的拖擦件101的垂直投影全部位于清洁槽115的槽底上。并且，此时清洁基站10还包括喷淋机构40、驱动装置50和刮水板60。喷淋机构40设置在清洁槽115的槽底上，喷淋机构40用于向拖擦件101喷出液体进行清洁(此时的清洁基站10中不再设置清洁板，通过喷淋机构40直接向拖擦件101喷淋液体对拖擦件101实现清洁)。这样，从拖擦件101滴落的液体由清洁槽115接住，匀风空间114中设置有集水箱116，清洁槽115与集水箱116相连通，也就是，清洁槽115接住液体后，液体将汇流进位于集水箱116中储存，当集水箱116快要满了，则将集水箱116取出，然后将储存的液体倒掉，再将空的集水箱116放置好。如图1、图2和图4所示，驱动装置50安装在基座11上，刮水板60可移动地安装在基座11上，刮水板60的一端延伸
进清洁槽115并且跨过拖擦件101，刮水板60的另一端与驱动装置50的动力输出结构连接，当喷淋机构40对拖擦件101清洁完成后，驱动装置50带动刮水板60相对于拖擦件101进行相对运动以挤压出拖擦件101中的液体，也就是，刮水板60在驱动装置50的带动下沿着图4所示的y-y
′
方向往复移动，从而对拖擦件101进行刮水，将拖擦件101中的液体尽量刮干。如此，在干燥子系统对拖擦件101进行烘干工作之前，先利用刮水板60对拖擦件101中的水分进行尽量挤干，然后才利用干燥子系统的供风装置20吸入空气形成了气流，气流经过加热装置30加热，加热后的气流经由气流通道113进入匀风空间114中，然后匀风空间114中的气流均匀地出气端110进入清洁槽115，气流最终向上吹送对拖擦件101进行烘干工作，进一步提高对拖擦件101的干燥工作效率。
40.或者，在本实施例中，工作槽是基座11上设置的凹槽，该凹槽可以是可拆卸或不可拆卸构件形成，比如由可拆卸箱体形成，可拆卸箱体内部空间即该凹槽，该凹槽也可以是直接在基座11上内凹形成。该工作槽可以用来设置清洁槽115，具体地，清洁基站10还包括分隔件(未图示)，分隔件设置在工作槽内，将工作槽分隔成清洁槽115和污水收集腔(该分隔件可以是槽状构件，该槽状构件的槽内空间即清洁槽115)，其中一个出气端110设置在分隔件上，以连通清洁槽115和污水收集腔，其余出气端110设置在清洁槽115的周向侧壁上，并且污水收集腔与气流通道113相连通。这样，供风装置20吸入的气流经过加热装置30加热后顺着气流通道113首先进入污水收集腔(当然，供风装置20吸入的气流也可以不经过加热就进入污水收集腔，即气流通道113中不设置加热装置30)，然后气流从污水收集腔进入清洁槽115中，最终吹向位于容置空间111的拖擦件101。此时，可以在图1所示的集水箱116的位置，也即清洁槽115下方设置支撑柱支撑清洁槽115，以在工作槽的周向侧壁与清洁槽115的开口周缘之间形成连续的环形开口，该环形开口作为此时出气端110的组成部分，另外，出气端110的设置中，设置在该分隔件上的一个或多个通孔也作为此时出气端110的组成部分(也即连通清洁槽115和污水收集腔的通孔)，容置空间111位于清洁槽115上方。当污水收集腔快要满了，通过与污水收集腔连通的排污管进行排污，排污管可以连通至外界或污水箱，污水排出后，供风装置20的气流直接经过排出污水后的污水收集腔，将用于储存污水的污水收集腔进行吹干，并且气流在经过污水收集腔后分成两个方向出气，其中一个方向的一道气流通过环形开口出气，另外一个方向的一道气流通过清洁槽115底部的通孔出气，两道气流最终都可以导向拖擦件101。这种方式的供风装置20的气流，可以同时吹干污水收集腔、清洁槽和拖擦件101。
41.在本实施例的清洁基站10中，该清洁基站10还包括控制模块(未图示)，控制模块安装在基座11上，控制模块分别与供风装置20、加热装置30、喷淋机构40、驱动装置50、以及清洁机器人100中的控制单元通讯连接(可以是有线通讯的连接方式，也可以是无线通讯的连接方式)，控制模块能够控制供风装置20、加热装置30、喷淋机构40、驱动装置50和清洁机器人100安装预定工作程序执行工作。并且，该清洁基站10还包括位置感应装置(未图示)，该位置感应装置与控制模块通讯连接(可以是有线通讯的连接方式，也可以是无线通讯的连接方式)，并且位置感应装置与清洁机器人100中的控制单元通讯连接，如此，位置感应装置用于实时地检测清洁机器人100的拖擦件101与容置空间111之间的相对位置，并且位置感应装置实时地将检测到的拖擦件101与容置空间111之间的相对位置信息传输到控制模块。当位置感应装置检测到拖擦件101已经位于容置空间111中，则控制模块控制喷淋机构
40对拖擦件101进行清洗清洁工作，在喷淋机构40对拖擦件101进行清洁一段时间之后(该清洁时间可以根据实际需要而在控制模块中进行设定，直至拖擦件101被喷淋干净)，则控制模块控制喷淋机构40停止清洁工作。然后，控制模块控制驱动装置50带动刮水板60对拖擦件101进行刮水，尽量地将拖擦件101中的水分挤干，驱动装置50带动刮水板60往复运动几次即可。接着，控制模块控制供风装置20和加热装置30工作，对拖擦件101进行烘干工作，直至拖擦件101被完全干燥(烘干工作的时长可以根据实际需要而在控制模块中进行设定)。
42.并且，在安装空间112与外部连通的进风口位置上安装有进风口组件70，利用进风口组件70对进气进行过滤，将体积较大的杂物垃圾阻隔。
43.如图3和图4所示，其示出了本实用新型实施例的清洁基站10的另一种可行实施方式的结构示意图。在该实施方式中，工作槽是清洁槽115(或者通过分隔片将工作槽分隔成清洁槽115和污水收集腔)，清洁槽115的槽侧壁顶部的周向位置上开设有多个出风口120，这些出风口120均与匀风空间114连通(或者，这些出风口120与污水收集腔连通。以下均以匀风空间114作为说明)，这样，匀风空间114中的一部分气流从出气端110进入清洁槽115后向上吹送至拖擦件101进行烘干工作，同时，也有一部分气流直接从这些出风口120吹出以吹送向拖擦件101进行烘干工作。
44.根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人系统。具体地，该清洁机器人系统包括清洁机器人100和如前述的清洁基站10。如图5所示，示出了该清洁机器人系统的工作过程框图。清洁机器人100位于清洁基站10中的初始状态时，此时拖擦件101是干净且干燥的状态，当使用者操作清洁基站10的控制模块而启动了对地板进行清洁的预定工作程序，则控制模块首先控制喷淋机构40向拖擦件101喷淋液体，使得拖擦件101被清洁干净，再控制刮水板60对拖擦件101进行刮水，此时拖擦件101是适于进行拖擦地板的潮湿状态，然后控制模块控制清洁机器人100脱离清洁基站10进行拖擦清洁地板。当清洁机器人100拖擦地板一段时间后(此时拖擦件101经过拖擦地板一段时间而比较脏了)，此时，控制模块控制清洁机器人100回到清洁基站10中。当控制模块判断清洁机器人100还未完成拖擦清洁地板的工作时候，则，控制模块控制喷淋机构40对拖擦件101进行清洗清洁，接着控制刮水板60对拖擦件101进行刮水，然后控制模块控制清洁机器人100脱离清洁基站10，并继续对地板进行拖擦清洁工作；当控制模块判断清洁机器人100已经完成拖擦清洁地板的工作时候，则，控制模块控制喷淋机构40对拖擦件101进行清洗清洁，接着控制刮水板60对拖擦件101进行刮水，然后控制供风装置20和加热装置30工作而对拖擦件101进行烘干，直至拖擦件101被完全烘干干燥，并且，控制模块向清洁机器人100中的控制单元传输已经完成拖擦清洁地板的通知指令，从而控制清洁机器人100停留在清洁基站10中，也就是此次清洁机器人系统工作结束。此时，该清洁机器人系统处于待机状态，等待使用者再次操作清洁基站10的控制模块而启动对地板进行清洁的预设程序。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。