一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备。


背景技术：

2.由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，仅具有清扫拖地功能的扫地机器人已无法满足需求，所以市面上出现了可以自动回收垃圾的扫地机器人，根据现有的有站单元与自主移动吸尘单元的清洁机器人的结构，其通常具有下述缺点。第一、主机灰尘盒里的灰尘蓄积灰尘通过滚刷处的吸出口被充电座倒吸到集尘盒里收集，因为吸出口存在容易吸入不容易吸出的结构，导致排尘效果不佳；且有滚刷存在容易毛发缠绕，吸出不顺畅；第二、有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，采用电机驱动吸出口盖的开闭，则需要增加电机以及对应的驱动模块，在结构重量、空间的利用以及成本等方面存在明显的劣势；第三、有站单元在自主移动吸尘单元集尘盒上另设置一个蓄积灰尘吸出口，且带控制吸出口开闭的吸出口盖，用机械结构来控制吸出口盖的开闭。这种结构需要在基站上设置杆，用于在移动机器人返回基站的途中勾挂于上述吸出口盖。此技术方案存在吸出口盖在移动机器人正常行走清扫工作中被物体勾挂误打开的风险，导致蓄积灰尘意外洒落的可能。
3.因此，亟需一种收灰机构、扫地机器人及清洁设备，能够降低倾出垃圾时的动力需求，降低收灰机构的成本，提高用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一个目的在于提出一种收灰机构，能够降低倾出垃圾时的动力需求，降低收灰机构的成本，提高用户的使用体验。
5.本实用新型的第二个目的在于提出一种扫地机器人，能够降低倾出垃圾时的动力需求，提高垃圾输出的准确性。
6.本实用新型的第三个目的在于提出一种清洁设备，能够降低扫地机器人的运行功率，降低人工的垃圾清理频率，提高用户的使用体验。
7.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
8.一种收灰机构，包括：盒体，所述盒体限定出容纳腔，所述盒体的竖直侧壁开设有内陷槽，所述内陷槽的内壁开设有与所述容纳腔连通的出尘口；至少一个封闭件，所述封闭件可活动地连接于所述内陷槽，所述封闭件能够开启或封闭所述出尘口；至少一个复位结构，每个所述复位结构设在所述盒体上并与一个所述封闭件连接，所述复位结构能够自动驱动所述封闭件运动并封闭所述出尘口。
9.进一步地，所述封闭件的两端转动连接于所述内陷槽的相对设置的两个内壁上。
10.进一步地，所述复位结构包括两个磁吸部，一个所述磁吸部设在所述封闭件上，另一个所述磁吸部设在所述盒体上，两个所述磁吸部相吸设置。
11.进一步地，所述复位结构包括弹性件，所述弹性件的一端与所述封闭件连接，另一端与所述盒体连接。
12.进一步地，所述弹性件包括拉簧或者扭簧。
13.一种扫地机器人，包括：前文所述的收灰机构；主体，所述主体开设有与所述收灰机构配合的让位口，所述收灰机构与所述主体连接。
14.进一步地，所述扫地机器人还包括：驱动机构，所述驱动机构设在所述主体内，所述驱动机构用于驱动所述主体运动；清洁结构，所述清洁结构设在所述主体内。
15.一种清洁设备，包括：前文所述的扫地机器人；集尘站，所述集尘站的侧壁开设有与所述出尘口配合的进尘口，所述集尘站的侧壁还开设有至少一个导向部，每个所述导向部能够对应一个所述封闭件设置，所述导向部能够推动所述封闭件克服所述复位结构的作用力并使所述出尘口保持在开启状态。
16.进一步地，所述导向部和所述封闭件均为一个，所述进尘口与所述出尘口连通时，所述导向部位于所述封闭件的上方。
17.进一步地，所述集尘站的侧壁还限定出配合口，所述配合口与所述扫地机器人的外周壁相适配。
18.本实用新型的第一个有益效果为：根据本实用新型的收灰机构，开设于盒体的竖直侧壁的内陷槽和出尘口能够大大提高收灰机构与垃圾输送结构的配合准确性，封闭件和复位结构既能使出尘口向垃圾输送结构输送垃圾，也能实现出尘口的自动封闭，从而无需人工清理垃圾，提高了用户的使用体验。
19.本实用新型的第二个有益效果为：根据本实用新型的扫地机器人，由于具有前文所述的收灰机构，能够降低倾出垃圾时的动力需求，并能自动关闭出回口，既便于与垃圾输出结构对接，也有利于提高垃圾输出准确性。此外，将收灰结构和主体独立设置，能够便于用户清洁收灰机构，进一步提高扫地机器人的适用范围。
20.本实用新型的第三个有益效果为：根据本实用新型的清洁设备，由于具有前文的扫地机器人，导向部能够与扫地机器人的收灰机构配合，既能起到导向作用，以使收灰机构的出尘口与进尘口可靠配合，防止倾出垃圾时出现垃圾溢出问题，还能克服复位结构的作用力，推动封闭件运动而开启出尘口，从而便于实现垃圾自动倾出，不仅降低了扫地机器人的运行功率，还能降低人工的垃圾清理频率，提高用户的使用体验。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.图1是本实用新型具体实施方式提供的扫地机器人的剖视结构示意图；
23.图2是本实用新型具体实施方式提供的清洁设备的剖视结构示意图；
24.图3是本实用新型具体实施方式提供的清洁设备的结构示意图；
25.图4是本实用新型具体实施方式提供的清洁设备的分解结构示意图；
26.图5是本实用新型具体实施方式提供的清洁设备的俯视结构示意图。
27.附图标记
28.1、盒体；11、内陷槽；12、出尘口；2、封闭件；3、弹性件；4、主体；5、集尘站；51、进尘
口；52、导向部；53、配合口。
具体实施方式
29.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
30.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
33.下面参考图1-图5描述本实用新型实施例的收灰机构、扫地机器人及清洁设备的具体结构。
34.如图1-图5所示，图1公开了一种收灰机构，其包括盒体1、至少一个封闭件2和至少一个复位结构。盒体1限定出容纳腔，盒体1的竖直侧壁开设有内陷槽11，内陷槽11的内壁开设有与容纳腔连通的出尘口12。封闭件2可活动地连接于内陷槽11，封闭件2能够开启或封闭出尘口12。每个复位结构设在盒体1上并与一个封闭件2连接，复位结构能够自动驱动封闭件2运动并封闭出尘口12。
35.可以理解的是，由于内陷槽11开设于盒体1的竖直侧壁，同时内陷槽11的内壁开设有与容纳腔连通的出尘口12，收灰机构需要输出垃圾时，垃圾输送结构能够直接插接于内陷槽11中，能够规避垃圾在输送过程中逸出内陷槽11和垃圾输送结构外的问题，从而能够较好的便于位于容纳腔内的垃圾从内陷槽11输出至外部装置中。同时复位结构能够自动驱动封闭件2封闭出尘口12，使位于盒体1中的垃圾在收灰机构的运转过程中也不会从出尘口12洒出，确保收灰机构能够可靠收纳垃圾。封闭件2可活动地连接于内陷槽11，使得封闭件2能够在外力作用下开启出尘口12，即可便于收灰机构与垃圾输送结构对接，从而提高垃圾传输效率，有利于实现收灰机构与垃圾输送结构配合从而实现垃圾自动输出的目的，进而无需人工清空收灰机构中的垃圾，从而大大提高了用户的使用体验。此外，由于本实施例的
收灰机构完全通过非电学结构实现封闭件2封闭或开启出尘口12，能够降低垃圾输出机构对灰尘的吸力，并降低运转噪音，降低收灰机构的整体运行功率，降低整个收灰机构的成本，并提高资源利用率。
36.根据本实施例的收灰机构，开设于盒体1的竖直侧壁的内陷槽11和出尘口12能够大大提高收灰机构与垃圾输送结构的配合准确性，封闭件2和复位结构既能使出尘口12向垃圾输送结构输送垃圾，也能实现出尘口12的自动封闭，从而无需人工清理垃圾，提高了用户的使用体验。
37.在一些实施例中，如图1、图2和图5所示，封闭件2的两端转动连接于内陷槽11的相对设置的两个内壁上。
38.可以理解的是，封闭件2转动连接于内陷槽11的两个内壁，即可较好的实现封闭件2封闭和开启出尘口12。同时，根据实际结构需求，封闭件2既可以仅设置一个以实现出尘口12的开启和封闭，也可以通过多个配合实现出尘口12的开启和封闭，例如在内陷槽11的相对设置的两侧各设置一个封闭件2，当然，封闭件2的具体数量可以根据实际结构需求进行确定，在此无需进行具体限定。
39.在一些实施例中，复位结构包括两个磁吸部(未图示)，一个磁吸部设在封闭件2上，另一个磁吸部设在盒体1上，两个磁吸部相吸设置。
40.可以理解的是，由于两个磁吸部相吸设置，使得位于盒体1上的磁吸部持续对位于封闭件2上的磁吸部施加拉力，进而使封闭件2能够运动并封闭出尘口12。同时又由于封闭件2和盒体1之间没有通过固定结构可拆卸连接，能够便于仅通过机械结构的碰撞驱动封闭件2转动而开启出尘口12，从而显著减少了电学控制结构的使用。
41.在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，复位结构包括弹性件3，弹性件3的一端与封闭件2连接，另一端与盒体1连接。
42.可以理解的是，当封闭件2封闭出尘口12时，弹性件3处于放松状态，当封闭件2开启出尘口12时，弹性件3处于拉伸或压缩状态，如此，当封闭件2受到外力作用开启出尘口12时，弹性件3处于拉伸或压缩状态，当外力撤销时，弹性件3即可带动封闭件2运动并封闭出尘口12，从而实现了封闭件2的自动归位功能。
43.在一些实施例中，如图4所示，弹性件3包括拉簧或者扭簧。
44.可以理解的是，拉簧或扭簧均能较好地实现驱动封闭件2封闭出尘口12的目的，当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以设置其他弹性结构，在此无需进行具体限定。
45.如图1所示，本实用新型还公开了一种扫地机器人，包括前文所述的收灰机构和主体4。主体4开设有与收灰机构配合的让位口，收灰机构与主体4连接。
46.根据本实用新型实施例的扫地机器人，由于具有前文所述的收灰机构，能够降低倾出垃圾时的动力，并能自动关闭出回口，既便于与垃圾输出结构对接，也有利于提高垃圾输出准确性。此外，将收灰结构和主体4独立设置，能够便于用户清洁收灰机构，进一步提高扫地机器人的适用范围。
47.在一些实施例中，扫地机器人还包括驱动机构(未图示)和清洁结构(未图示)，驱动机构设在主体4内，驱动机构用于驱动主体4运动。清洁结构设在主体4内。
48.可以理解的是，驱动机构和清洁结构能够实现扫地机器人的大范围清洁，同时也能够便于扫地机机器人运动至预设位置倾出垃圾，从而降低了人工倾倒垃圾的繁琐程度。
49.如图1-图5所示，本实用新型还公开了一种清洁设备，包括前文的扫地机器人和集尘站5。集尘站5的侧壁开设有与出尘口12配合的进尘口51，集尘站5的侧壁还开设有至少一个导向部52，每个导向部52能够对应一个封闭件2设置，导向部52能够推动封闭件2克服复位结构的作用力并使出尘口12保持在开启状态。
50.根据本实用新型实施例的清洁设备，由于具有前文的扫地机器人，导向部52能够与扫地机器人的收灰机构配合，既能起到导向作用，以使收灰机构的出尘口12与进尘口51可靠配合，防止倾出垃圾时出现垃圾溢出问题，还能克服复位结构的作用力，推动封闭件2运动而开启出尘口12，从而便于实现垃圾自动倾出，不仅降低了扫地机器人的运行功率，还能降低人工的垃圾清理频率，提高用户的使用体验。具体地，在本实施例中，集尘站5内部的垃圾收纳盒的体积远大于收灰机构的盒体1的体积，从而使集尘站5具有较大的垃圾收纳能力，以进一步降低人工的垃圾清理频率。
51.在一些实施例中，如图1和图2所示，导向部52和封闭件2均为一个，进尘口51与出尘口12连通时，导向部52位于封闭件2的上方。
52.可以理解的是，单个导向部52和封闭件2的配合相对较为简单，不易出现问题，同时也能便于更换。此外，如果进尘口51与出尘口12连通时，导向部52位于封闭件2的下方，将使得导向部52同时抵接内陷槽11的底壁，由此使得垃圾在运输过程中必然受到导向部52和封闭件2所形成的凸出结构的阻碍，不利于垃圾的可靠输送。而在本实施例中，由于导向部52位于封闭件2的上方，说明导向部52需要对封闭件2施加沿图2中顺时针的方向的作用力才能使封闭件2保持开启出尘口12，因此，此时封闭件2应该与内陷槽11的底壁之间具有间隙，使得垃圾输送过程中难以与导向部52或封闭件2接触，也就无从留在导向部52或封闭件2上，进一步提高了垃圾输送的可靠性。
53.在一些实施例中，如图3-图5所示，集尘站5的侧壁还限定出配合口53，配合口53与扫地机器人的外周壁相适配。
54.可以理解的是，配合口53不仅能够对集尘站5和扫地机器人起到导向效果，同时由于配合口53凹陷设置，即使垃圾在输送过程中由进尘口51和出尘口12的连通处溢出，也不会直接大范围的洒在集尘站5或扫地机器人的周围，也就是说，配合口53和扫地机器人的配合还能对垃圾起到限制效果，进一步提高扫地机器人向集尘站5输送垃圾时的可靠性。
55.实施例：
56.下面参考图1-图5描述本实用新型一个具体实施例的收灰机构、扫地机器人及清洁设备。
57.本实施例的收灰机构包括盒体1、一个封闭件2和一个复位结构。盒体1限定出容纳腔，盒体1的竖直侧壁开设有内陷槽11，内陷槽11的内壁开设有与容纳腔连通的出尘口12。封闭件2可活动地连接于内陷槽11，封闭件2能够开启或封闭出尘口12。封闭件2的两端转动连接于内陷槽11的相对设置的两个内壁上。每个复位结构设在盒体1上并与一个封闭件2连接，复位结构能够自动驱动封闭件2运动并封闭出尘口12。复位结构包括弹性件3，弹性件3的一端与封闭件2连接，另一端与盒体1连接。弹性件3包括拉簧或者扭簧。
58.本实施例的扫地机器人包括上述的收灰机构和主体4。主体4开设有与收灰机构配合的让位口，收灰机构与主体4连接。
59.本实施例的清洁设备包括上述的扫地机器人和集尘站5。集尘站5的侧壁开设有与
出尘口12配合的进尘口51，集尘站5的侧壁还开设有至少一个导向部52，每个导向部52能够对应一个封闭件2设置，导向部52能够推动封闭件2克服复位结构的作用力并使出尘口12保持在开启状态。进尘口51与出尘口12连通时，导向部52位于封闭件2的上方。集尘站5的侧壁还限定出配合口53，配合口53与扫地机器人的外周壁相适配。
60.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。