滚刷及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及环境清洁技术领域，特别涉及一种滚刷及清洁设备。


背景技术：

2.目前的清洁设备，如扫地机器人或吸尘器等，通常装配滚刷，在清洁时，可通过滚刷的将地面上的垃圾、灰尘等聚拢，以便于吸尘装置吸取。
3.但是，目前的扫地机器人或吸尘器的滚刷容易被毛发缠绕，造成滚刷的转速下降，进而影响扫地机器人或吸尘器的清洁效率。
4.示例性技术提出一种滚刷，该滚刷包括滚刷筒、丝杆及刮刀，其中滚刷筒呈中空设置，丝杆设于滚刷筒，刮刀螺纹连接于丝杆上，并自滚刷筒上的导向槽伸出，该丝杆可在滚刷筒转动时保持静止，从而使得刮刀可沿导向槽移动而切割滚刷筒上的毛发，实现对毛发的清理。
5.但是这种方案，在滚刷转动的过程中，刮刀始终沿导向槽来回移动，导致刮刀与丝杆之间磨损严重，影响了滚刷的使用寿命。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提出一种滚刷，旨在实现滚刷上毛发自清理的同时，延长滚刷的使用寿命。
7.为实现上述目的，本实用新型提出的滚刷，包括滚刷筒、清扫刷、丝杆、刮刀及限位结构，其中，
8.所述滚刷筒中空形成有容置腔，所述滚刷筒上设有与所述容置腔连通的导向槽；
9.所述清扫刷设于所述滚刷筒的外周；
10.所述丝杆可转动地设于所述容置腔，所述丝杆用于与驱动源驱动连接，并可在驱动源的驱动下转动；
11.所述刮刀的一端与所述丝杆螺纹连接，另一端自所述导向槽伸出所述刮刀可在导向槽中做往复运动；
12.所述限位结构设于所述丝杆与滚刷筒之间，所述限位结构用于在丝杆以第一转向转动时卡接滚刷筒与丝杆，以及在丝杆以与第一转向相反的第二转向转动时，解除丝杆与滚刷筒之间的卡接。
13.在一实施例中，所述限位结构包括卡子及驱动件，所述卡子与滚刷筒滑动连接，并可沿滚刷筒的轴向滑动，且所述卡子与所述丝杆可相对转动，所述卡子上设有第一卡接部，所述丝杆上设有与第一卡接部相对的第二卡接部，所述驱动件用于驱使第一卡接部靠近第二卡接部；其中，
14.所述第一卡接部和所述第二卡接部在丝杆以第一转向转动时相互卡接，并在丝杆以第二转向转动时相对转动。
15.在一实施例中，所述第一卡接部为设于卡子上的螺旋槽，所述螺旋槽沿丝杆的轴
向螺旋延伸，且螺旋槽的旋向与第一转向相同，所述螺旋槽于卡子朝向第二卡接部的端部形成槽口；
16.所述第二卡接部为设于所述丝杆杆体上的卡凸；
17.所述驱动件用于驱动卡子向卡凸所在的方向移动；
18.当丝杆以第一转向转动时，所述卡凸可自螺旋槽的槽口进入螺旋槽，并沿螺旋槽移动至螺旋槽的末端，以使滚刷筒与丝杆相卡接；
19.当丝杆以第二转向转动时，所述卡凸可沿螺旋槽移动并自螺旋槽的槽口脱离螺旋槽，以使滚刷筒与丝杆相分离。
20.在一实施例中，所述卡子上间隔设有至少两个所述螺旋槽。
21.在一实施例中，所述驱动件为弹性件。
22.在一实施例中，所述滚刷筒的内壁设有第一卡槽，所述卡子上设有第一凸起，所述第一凸起与所述第一卡槽在滚刷筒的周向上相互卡接，并在滚刷筒的轴向上滑动配合。
23.在一实施例中，所述滚刷还包括设于滚刷筒一端的固定帽，所述固定帽用于与清洁设备固定连接；
24.当所述丝杆以第二转向转动时，所述卡子还与固定帽卡接；
25.当所述丝杆以第一转向转动时，所述卡子还与固定帽分离。
26.在一实施例中，所述固定帽设有第二凸起，所述卡子上设有第二卡槽，所述第二凸起可沿滚刷筒的轴向进入或离开第二卡槽，并可在滚刷筒的周向上与第二卡槽相卡接。
27.在一实施例中，所述卡子上设有环形避位槽，所述环形避位槽用于在卡子与固定帽分离时，供第二凸起避位。
28.为实现上述目的，本实用新型还提出一种清洁设备，包括驱动装置及如上述任一项所述滚刷，所述驱动装置与所述滚刷驱动连接。
29.本技术技术方案的滚刷，通过在滚刷筒中设置有丝杆，并使丝杆与外部驱动源驱动连接，同时在丝杆上螺纹连接刮刀，并使刮刀自滚刷筒上的导向槽伸出，再通过限位结构在丝杆的转向发生改变时卡接丝杆与滚刷筒，或解除丝杆与滚刷筒之间的卡接。如此，当丝杆与滚刷筒相卡接时，刮刀可保持静止，而当丝杆与滚刷筒解除卡接时，刮刀可沿导向槽移动，以切割缠绕于滚刷筒上的毛发，进而可在满足清除毛发的基础上，减少刮刀、丝杆等零部件的磨损，以延长滚刷的使用寿命。可见，相较于常规的滚刷，本技术的滚刷具有自清理毛发、使用寿命长的优点。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型清洁设备一实施例的结构示意图；
32.图2为本实用新型滚刷一实施例的结构示意图；
33.图3为图2所示实施例中滚刷与固定帽的装配示意图；
34.图4为图2所示实施例中滚刷筒与卡子的装配示意图；
35.图5为图2所示实施例中卡子的剖面图；
36.图6为图2所示实施例中固定帽的剖面图；
37.图7为图2所示实施例中丝杆以第一转向转动时，卡子与固定帽的装配示意图；
38.图8为图2所示实施例中丝杆以第二转向转动时，卡子与固定帽的装配示意图。
39.附图标号说明：
40.10、滚刷筒；11、导向槽；12、第一卡槽；20、清扫刷；30、丝杆；31、第二卡接部；40、刮刀；50、限位结构；51、卡子；51a、第一卡接部；51b、第一凸起；51c、第二卡槽；51d、环形避位槽；52、驱动件；60、固定帽；61、第二凸起；200、清洁设备
41.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
45.本实用新型提出一种滚刷，该滚刷可用于清洁设备，如扫地机、吸尘器等，当该滚刷应用于吸尘器时，该滚刷可以作为扫地机的中扫使用；当该滚刷用于吸尘器时，可设置于吸尘器的吸尘头的进风口处。
46.具体地，在本实用新型实施例中，如图1至图8所示，该滚刷包括滚刷筒10、清扫刷20、丝杆30、刮刀40及限位结构50。其中，
47.该滚刷筒10成柱状设置，在本实施例中，在与清洁设备相装配时，该滚刷筒10可转动地装配在清洁设备上，并该滚刷筒10并不与驱动源连接该驱动源为清洁设备所提供的用于驱动滚刷转动的驱动源，通常为电机。该滚刷筒10中空形成有容置腔（未标示），该滚刷筒10上设有与容置腔连通的导向槽11。
48.清扫刷20设于滚刷筒10的外周，当滚刷筒10装配于清洁设备上后，滚刷筒10的转动会带动清扫刷20转动，以清扫垃圾或灰尘。
49.该丝杆30可转动地设于该容置腔，该丝杆30与导向槽11同向延伸，该丝杆30上沿丝杆30的长度方向设有螺纹槽。具体地，在本实施例中，丝杆30用于与驱动源驱动连接，并
可在驱动源的驱动下转动。该驱动源通常由清洁设备提供，一般为电机。
50.刮刀40的一端与丝杆30螺纹连接，使得刮刀40可绕丝杆30转动，刮刀40的另一端自导向槽11伸出，使得刮刀40受到导向槽11的限位，该刮刀40在导向中做往复移动。具体而言，丝杆30上设有螺距相同、旋向相反的第一螺纹槽（未标示）和第二螺纹槽（未标示），该第一螺纹槽的两端分别与第二螺纹槽的两端通过过渡曲线连通，以使刮刀40可从第一螺纹槽或第二螺纹槽中的一者转动至另一者。如此，当丝杆30和滚刷筒10中的一者静止、另一者转动时，刮刀40可从第一螺纹槽和第二螺纹槽中的一者运动到另一者，而在导向槽11中往复移动。
51.限位结构50设于丝杆30与滚刷筒10之间，限位结构50用于在丝杆30以第一转向转动时卡接滚刷筒10与丝杆30，以及在丝杆30以与第一转向相反的第二转向转动时，解除丝杆30与滚刷筒10之间的卡接。具体而言，由于第一转向与第二转向相反，而限位结构50可在丝杆30以第一转向转动时卡接滚刷筒10与丝杆30，及在丝杆30以第二转向转动时解除丝杆30与滚刷筒10之间的卡接，故而，限位结构50实际上可根据丝杆30转向的改变以卡接丝杆30与滚刷筒10、或解除丝杆30与滚刷筒10之间的卡接。
52.具体地，由于在本实施例中，丝杆30与外部驱动源驱动连接，因此，当滚刷筒10与丝杆30相卡接时，滚刷筒10可在丝杆30的带动下与丝杆30做同步及同向的转动，此时，刮刀40在丝杆30上的位置保持不变，即刮刀40不会在导向槽11中移动。而当滚刷筒10与丝杆30分离时，滚刷筒10会失去驱动力而保持静止，此时，若丝杆30继续转动，那么刮刀40便可绕丝杆30转动，并在导向槽11中移动，以割断缠绕于滚刷筒10上的毛发。这样设计，可以借助外部驱动源实现刮刀40在滚刷筒10上的移动，从而可在清理毛发的同时，无需滚刷集成动力结构，有助于简化滚刷的结构，缩减滚刷的体积，并降低滚刷的生产成本。
53.基于上述结构，在实际应用中，可将清洁设备执行清洁任务时滚刷的转动定义为第一转向，将刮刀40移动清理滚刷筒10上的毛发时丝杆30的转向定义为第二转向。如此，刮刀40在清洁设备执行完成清洁任务后才会移动以清理滚刷筒10上的毛发。这样设置，可降低刮刀40的启动频率，进而可在满足清除毛发的基础上，减少刮刀40、丝杆30等零部件的磨损，延长滚刷的使用寿命。
54.值得说明的是，当滚刷筒10与丝杆30分离后，滚刷筒10可通过自重而克服刮刀40的驱动力，以保持静止；或是滚刷筒10也可与清洁设备或其他固定部件做弹性卡接，如此，滚刷筒10可通过清洁设备或其他固定部件所提供的弹性卡接力以保持静止。
55.可以理解，本技术技术方案的滚刷，通过在滚刷筒10中设置有丝杆30，并使丝杆30与外部驱动源驱动连接，同时在丝杆30上螺纹连接刮刀40，并使刮刀40自滚刷筒10上的导向槽11伸出，再通过限位结构50在丝杆30以第一转向转动时卡接丝杆30与滚刷筒10、及丝杆30以第二转向转动时解除丝杆30与滚刷筒10之间的卡接。如此，在丝杆30与滚刷筒10相卡接时，刮刀40可保持静止，在当丝杆30与滚刷筒10解除卡接时，刮刀40可沿导向槽11移动，以切割缠绕于滚刷筒10上的毛发，进而可在满足清除毛发的基础上，减少刮刀40、丝杆30等零部件的磨损，以延长滚刷的使用寿命。可见，相较于常规的滚刷，本技术的滚刷具有自清理毛发、使用寿命长的优点。
56.具体地，限位结构50包括卡子51及驱动件52，卡子51与滚刷筒10滑动连接，并可沿滚刷筒10的轴向滑动，且卡子51与丝杆30可相对转动，卡子51上设有第一卡接部51a，丝杆
30上设有与第一卡接部51a相对的第二卡接部31，驱动件52用于驱使第一卡接部51a靠近第二卡接部31；其中，
57.第一卡接部51a和第二卡接部31在丝杆30以第一转向转动时相互卡接，并在丝杆30以第二转向转动时相对转动。
58.具体而言，在驱动件52的驱动下，第一卡接部51a具有靠近第二卡接部31的运动趋势，当丝杆30以第一转向转动时，第一卡接部51a在驱动件52的驱动下可与丝杆30上的第二卡接部31卡接，以实现丝杆30与滚刷筒10的相互卡接，进而丝杆30可带动滚刷筒10转动。当丝杆30以第二转向转动时，第二卡接部31可驱使第一卡接部51a向远离第二卡接部31的方向运动，以使第一卡接部51a与第二卡接部31相互错开，进而使第二卡接部31和第一卡接部51a可相对转动，如此，滚刷筒10与丝杆30解除卡接关系，滚刷筒10可保持静止，刮刀40便可在导向槽11中移动。
59.具体地，第一卡接部51a为设于卡子51上的螺旋槽，该螺旋槽沿丝杆30的轴向螺旋延伸，且螺旋槽的旋向与第一转向相同，螺旋槽于卡子51朝向第二卡接部31的端部形成槽口。
60.相应的，该第二卡接部31为设于丝杆30杆体上的卡凸。
61.相应的，该驱动件52用于驱动卡子51向卡凸所在的方向移动，以驱使第一卡接部51a靠近第二卡接部31。
62.基于上述结构，第一卡接部51a与第二卡接部31具有以下配合状态：
63.当丝杆30以第一转向转动时，卡凸可自螺旋槽的槽口进入螺旋槽，并沿螺旋槽移动至螺旋槽的末端，以使滚刷筒10与丝杆30相卡接；
64.当丝杆30以第二转向转动时，卡凸可沿螺旋槽移动并自螺旋槽的槽口脱离螺旋槽，以使滚刷筒10与丝杆30相分离。
65.具体而言，当丝杆30第一转向转动时，丝杆30上的卡凸可沿着卡子51的端面滑动，当卡凸与螺旋槽的槽口相对时，卡凸可自螺旋槽的槽口进入螺旋槽，配合驱动件52的驱动力，卡凸可沿螺旋槽移动直至螺旋槽的末端，此时，丝杆30与滚刷筒10相互卡接。而当丝杆30以第二转向转动时，在丝杆30的带动下，卡凸可沿着螺旋槽向螺旋槽的槽口移动，在移动的过程中，卡凸会向卡子51施加与驱动件52所提供的驱动力相反的抵推力，该抵推力可驱使卡子51向远离卡凸的方向移动，直至卡凸自螺旋槽的槽口脱离螺旋槽。当卡凸从螺旋槽的槽口脱离后，由于丝杆30的转动与螺旋槽的旋向相反，故而卡凸不会再进入螺旋槽，进而使丝杆30与滚刷筒10保持分离状态。
66.如此，便可通过上述结构便可完成丝杆30与滚刷筒10之间的卡接与分离。
67.值得说明的是，本技术的设计不限于此，在其他实施例中，第一卡接部51a和第二卡接部31也可分别设置为棘轮棘爪结构，该第一卡接部51a可设置为棘爪，该第二卡接部31可设置为棘轮。
68.可选地，卡子51上间隔设有两个螺旋槽。可以理解，这样设置，当丝杆30以第一转向转动时，卡凸可以进入任一螺旋槽以完成丝杆30与滚刷筒10之间的卡接，进而有利于丝杆30与滚刷筒10之间的快速卡接，以使滚刷筒10在尽可能短的时间转动以执行清扫任务。当然，本技术的设计不限于此，在其他实施例中，卡子51上也可仅设置一个螺旋槽，或设置三个、四个乃至更多个螺旋槽。
69.可选地，驱动件52为弹性件。具体而言，该驱动件52套设于丝杆30上弹簧。通过弹性件为第一卡接部51a提供驱动力，具有成本低廉。实现方便等优点。当然，于其他实施例中，该弹性件也可设置为弹片、弹性垫、弹力绳等。值得说明的是的，在其他实施例中，该驱动件52也可设置为磁性件。
70.可选地，卡子51呈筒状设置，该卡子51套设于丝杆30上，并可相较于丝杆30滑动和移动。这样设置，可便于滚刷筒10内的空间设置，也便于卡子51与滚刷筒10及丝杆30之间的装配。
71.进一步地，滚刷筒10的内壁设有第一卡槽12，卡子51上设有第一凸起51b，第一凸起51b与第一卡槽12在滚刷筒10的周向上相互卡接，并在滚刷筒10的轴向上滑动配合。通过该第一卡槽12与第一凸起51b的配合，便可实现卡子51与滚刷筒10在滚刷筒10轴向上的移动，及在滚刷筒10周向上的卡接。
72.可选地，卡子51的外周侧间隔设有多个第一凸起51b，相应的，滚刷筒10的内周壁间隔设有与多个第一凸起51b一一配合的多个第一卡槽12。这样设计，有利于提高卡子51与滚刷筒10之间装配的稳定性。当然，于其他实施例中，卡子51的外周上也可仅设置一个第一凸起51b。
73.进一步地，滚刷还包括设于滚刷筒10一端的固定帽60，固定帽60用于与清洁设备固定连接。
74.该固定帽60设于滚刷筒10的一端，当滚刷筒10与丝杆30卡接时，滚刷筒10可相较于该固定帽60转动。
75.具体地，卡凸（即第二卡接部31）设于卡子51朝向固定帽60的一端，该驱动件52可驱动卡子51向靠近固定帽60的方向移动。
76.进一步地，当丝杆30以第二转向转动时，卡子51还与固定帽60卡接；当丝杆30以第一转向转动时，卡子51还与固定帽60分离。
77.具体而言，当丝杆30以第二转向转动时，卡子51与丝杆30分离且与固定帽60卡接，而滚刷筒10固定连接于清洁设备，因此滚刷筒10还可受到固定帽60的限位以保持静止。这样，滚刷筒10可无需依靠自身重力以相较于丝杆30静止，从而可降低对滚刷筒10的重量要求。如此，不仅有利于滚刷的轻量化设计，还有利于降低滚刷的制作成本。而丝杆30以第一转向转动时，卡子51与固定帽60分离，从而可避免固定帽60对滚刷筒10的转动构成限位，以使滚刷筒10可在丝杆30的带动下转动。
78.具体地，固定帽60设有第二凸起61，卡子51上设有第二卡槽51c，第二凸起61可沿滚刷筒10的轴向进入或离开第二卡槽51c，并可在滚刷筒10的周向上与第二卡槽51c相卡接。
79.具体而言，当丝杆30以第一转向转动时，卡凸可进入螺旋槽，此时在驱动件52的驱动下卡子51向卡凸所在的一侧移动，进而使第二凸起61脱离第二卡槽51c（具体为第二凸起61自第二卡槽51c朝向滚刷筒10的一端脱离），以使滚刷筒10与固定帽60解除卡接。相应的，当丝杆30以第二转向转动时，卡凸自螺旋槽脱离，卡子51在卡凸的抵推下，向背离卡凸的方向移动，此时第二凸起61进入第二卡槽51c，以使滚刷筒10与固定帽60相互卡接。
80.通过上述结构，滚刷筒10可在与丝杆30卡接的同时，与固定帽60完成分离，及滚刷筒10在与丝杆30分离的同时，与固定帽60完成卡接。如此，即可完成滚刷筒10与固定帽60之
间的卡接与分离。
81.具体地，卡子51上设有环形避位槽51d，所述环形避位槽51d用于在卡子51与固定帽60分离时，供第二凸起61避位。
82.通过在卡子51上设置环形避位槽51d，能够使第二凸起61避位卡子51，进而以便于卡子51与固定帽60之间的相对转动。
83.本实用新型还提出一种清洁设备200，该清洁设备200包括驱动装置和滚刷，该驱动装置与滚刷驱动连接，该滚刷的具体结构参照上述实施例，由于本清洁设备200采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
84.示例性的，该清洁设备200可以为扫地机器人、吸尘器等。
85.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。