一种搅拌机的角度调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及厨电设备技术领域，具体是涉及一种搅拌机的角度调节机构。


背景技术：

2.食品的搅拌：主要针对流体，按物相分为气体、液体、半固体及散粒状固体搅拌。液体搅拌是将简单液体、固一液体混合物或气一液体混合物，在容器内利用各种形式搅拌桨叶的运动或其他方法，强制地促进器内各部分物料或成分互相混杂、交换，以达到成分浓度均匀、物料温度均一或某种物理过程(如结晶等)加快等的目的。广义的液体搅拌还包括由管道混合器、空气升液器和喷射等引起的搅拌方法。不过在绝大多数的情况下，液体搅拌几乎都是依靠搅拌桨叶的方法。
3.目前有一种肉类搅拌机构如图8所示，此设备在进行出料时需要打开下方的出料口，使得其内部的肉泥流出，但是根据不同搅拌料的粘性、密度等等原因，会导致个别粘稠物料在流出时十分困难。
4.所以需要提出一种搅拌机的角度调节机构。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，提供一种搅拌机的角度调节机构。
6.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种搅拌机的角度调节机构，包括：
8.角度倾翻机构，搅拌机设置于角度倾翻机构的输出端，角度倾翻机构用于驱动搅拌机进行倾倒；
9.纵向振动机构，角度倾翻机构设置于纵向振动机构的输出端，纵向振动机构用于驱动角度倾翻机构进行纵向快速振动；
10.往复摆动机构，纵向振动机构设置于往复摆动机构的输出端，往复摆动机构用于驱动纵向振动机构进行水平快速晃动。
11.优选的，角度倾翻机构包括：
12.顶架，搅拌机设置于顶架的顶部，顶架的底部设有卡架，顶架的底部还设有耳板，耳板分别位于卡架的两侧；
13.底架，设置于纵向振动机构的输出端，底架顶部的两侧设有引导架，引导架上设有槽道，耳板与引导架上的槽道滑动连接；
14.角度偏转组件，设置于底架上，卡架与角度偏转组件的输出端连接。
15.优选的，角度偏转组件包括：
16.从动齿轮，设置于底架的顶部并与其可转动连接，卡架卡紧于从动齿轮的外缘；
17.驱动齿轮，设置于底架的顶部并与其可转动连接，从动齿轮与驱动齿轮啮合；
18.第一伺服电机，设置于底架的顶部，第一伺服电机的输出端与驱动齿轮连接。
19.优选的，纵向振动机构包括：
20.顶板，角度倾翻机构设置于顶板的顶部，顶板的底部对称设有导向杆；
21.底板，设置于往复摆动机构的输出端，底板的顶部对称设有套筒，套筒的内部设有弹簧，导向杆与套筒滑动连接，导向杆的底端抵触弹簧；
22.第二伺服电机，设置于底板的顶部，第二伺服电机的输出端设有凸轮。
23.优选的，往复摆动机构包括：
24.底座，底座的一端设有橡胶片；
25.工作块，底座与工作块滑动连接；
26.往复驱动组件，设置于底座上，往复驱动组件的输出端与工作块连接；
27.保护罩，覆盖于往复驱动组件上，并且保护罩与底座固定连接。
28.优选的，往复驱动组件包括：
29.长杆，长杆的输出端与工作块铰接；
30.短杆，长杆的受力端与短杆的输出端铰接，短杆的受力端与底座可转动连接；
31.第三伺服电机，设置于底座上，第三伺服电机的输出端与短杆的受力端连接。
32.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：当搅拌机完成搅拌工作后，搅拌机的出料端打开，搅拌机的出料端位于其侧壁下方，为了可以更快将搅拌机内的肉泥排出，角度倾翻机构开始工作，角度倾翻机构的输出端带动搅拌机向一侧偏转四十五度，使得搅拌机和其出料端倾斜向下，使用人员将接料器皿放置于搅拌机出料端的下方，纵向振动机构开始工作，纵向振动机构的输出端通过角度倾翻机构带动搅拌机纵向快速振动，往复摆动机构开始工作，往复摆动机构的输出端间接带动搅拌机水平快速晃动，搅拌机内的肉泥被抖出；
33.1、通过本设备的设置，可以对搅拌机进行角度快速调节，保证其平稳工作的同时加快倒料速度；
34.2、通过角度倾翻机构的设置，可以对驱动搅拌机进行四十五度侧倾，使得搅拌机的出料口倾斜向下，便于出料；
35.3、通过角度偏转组件的设置，可以通过卡架带动顶架进行旋转；
36.4、通过纵向振动机构的设置，可以产生振动对搅拌机的出料进行辅助；
37.5、通过往复摆动机构的设置，可以通过晃动的方式辅助搅拌机进行出料；
38.6、通过往复驱动组件的设置，可以对驱动工作块沿底座进行快速往复移动，避免了缓慢往复移动无法起到辅助出料的作用。
附图说明
39.图1为本实用新型的立体结构示意图；
40.图2为本实用新型的角度倾翻机构的立体结构示意图；
41.图3为本实用新型的角度倾翻机构的后视图；
42.图4为本实用新型的纵向振动机构的侧视图；
43.图5为本实用新型的图4的a-a方向剖视图；
44.图6为本实用新型的往复摆动机构的立体结构示意图；
45.图7为本实用新型的底座、工作块和往复驱动组件的立体结构示意图；
46.图8为搅拌机的立体结构示意图。
47.图中标号为：
48.1-角度倾翻机构；1a-顶架；1a1-卡架；1a2-耳板；1b-底架；1b1-引导架；1b2-槽道；1c-角度偏转组件；1c1-从动齿轮；1c2-驱动齿轮；1c3-第一伺服电机；
49.2-纵向振动机构；2a-顶板；2a1-导向杆；2b-底板；2b1-套筒；2b2-弹簧；2c-第二伺服电机；2c1-凸轮；
50.3-往复摆动机构；3a-底座；3a1-橡胶片；3b-工作块；3c-往复驱动组件；3c1-长杆；3c2-短杆；3c3-第三伺服电机；3d-保护罩；
51.4-搅拌机。
具体实施方式
52.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
53.参照图1-8所示，一种搅拌机的角度调节机构，包括：
54.角度倾翻机构1，搅拌机设置于角度倾翻机构1的输出端，角度倾翻机构1用于驱动搅拌机4进行倾倒；
55.纵向振动机构2，角度倾翻机构1设置于纵向振动机构2的输出端，纵向振动机构2用于驱动角度倾翻机构1进行纵向快速振动；
56.往复摆动机构3，纵向振动机构2设置于往复摆动机构3的输出端，往复摆动机构3用于驱动纵向振动机构2进行水平快速晃动；
57.当搅拌机完成搅拌工作后，搅拌机的出料端打开，搅拌机的出料端位于其侧壁下方，为了可以更快将搅拌机内的肉泥排出，角度倾翻机构1开始工作，角度倾翻机构1的输出端带动搅拌机4向一侧偏转四十五度，使得搅拌机和其出料端倾斜向下，使用人员将接料器皿放置于搅拌机出料端的下方，纵向振动机构2开始工作，纵向振动机构2的输出端通过角度倾翻机构1带动搅拌机纵向快速振动，往复摆动机构3开始工作，往复摆动机构3的输出端间接带动搅拌机水平快速晃动，搅拌机内的肉泥被抖出。
58.如图2所示角度倾翻机构1包括：
59.顶架1a，搅拌机设置于顶架1a的顶部，顶架1a的底部设有卡架1a1，顶架1a的底部还设有耳板1a2，耳板1a2分别位于卡架1a1的两侧；
60.底架1b，设置于纵向振动机构2的输出端，底架1b顶部的两侧设有引导架1b1，引导架1b1上设有槽道1b2，耳板1a2与引导架1b1上的槽道1b2滑动连接；
61.角度偏转组件1c，设置于底架1b上，卡架1a1与角度偏转组件1c的输出端连接；
62.角度倾翻机构1开始工作，角度偏转组件1c开始工作，角度偏转组件1c的输出端通过卡架1a1带动顶架1a旋转，顶架1a通过耳板1a2沿引导架1b1上的槽道1b2旋转四十五度，搅拌机和其出料端倾斜向下。
63.如图3所示角度偏转组件1c包括：
64.从动齿轮1c1，设置于底架1b的顶部并与其可转动连接，卡架1a1卡紧于从动齿轮1c1的外缘；
65.驱动齿轮1c2，设置于底架1b的顶部并与其可转动连接，从动齿轮1c1与驱动齿轮1c2啮合；
66.第一伺服电机1c3，设置于底架1b的顶部，第一伺服电机1c3的输出端与驱动齿轮1c2连接；
67.角度偏转组件1c开始工作，第一伺服电机1c3的输出端带动驱动齿轮1c2转动，驱动齿轮1c2通过从动齿轮1c1带动卡架1a1随其转动，卡架1a1带动顶架1a随其旋转。
68.如图4和图5所示纵向振动机构2包括：
69.顶板2a，角度倾翻机构1设置于顶板2a的顶部，顶板2a的底部对称设有导向杆2a1；
70.底板2b，设置于往复摆动机构3的输出端，底板2b的顶部对称设有套筒2b1，套筒2b1的内部设有弹簧2b2，导向杆2a1与套筒2b1滑动连接，导向杆2a1的底端抵触弹簧2b2；
71.第二伺服电机2c，设置于底板2b的顶部，第二伺服电机2c的输出端设有凸轮2c1；
72.纵向振动机构2开始工作，第二伺服电机2c的输出端带动凸轮2c1转动，通过凸轮2c1带动顶板2a上下快速起伏振动，导向杆2a1和套筒2b1用于对顶板2a的移动方向进行引导，弹簧2b2用于对下落时的导向杆2a1进行减震。
73.如图6所示往复摆动机构3包括：
74.底座3a，底座3a的一端设有橡胶片3a1；
75.工作块3b，底座3a与工作块3b滑动连接；
76.往复驱动组件3c，设置于底座3a上，往复驱动组件3c的输出端与工作块3b连接；
77.保护罩3d，覆盖于往复驱动组件3c上，并且保护罩3d与底座3a固定连接；
78.往复摆动机构3开始工作，往复驱动组件3c的输出端带动工作块3b沿底座3a进行快速往复移动，橡胶片3a1用于防止工作块3b撞击底座3a端部，保护罩3d用于防止使用人员与往复驱动组件3c接触，伤害到使用人员。
79.如图7所示往复驱动组件3c包括：
80.长杆3c1，长杆3c1的输出端与工作块3b铰接；
81.短杆3c2，长杆3c1的受力端与短杆3c2的输出端铰接，短杆3c2的受力端与底座3a可转动连接；
82.第三伺服电机3c3，设置于底座3a上，第三伺服电机3c3的输出端与短杆3c2的受力端连接；
83.往复驱动组件3c开始工作，第三伺服电机3c3带动短杆3c2转动，短杆3c2通过长杆3c1不断推拉工作块3b，工作块3b带动纵向振动机构2沿底座3a小范围往复快速移动。
84.本实用新型的工作原理：当搅拌机完成搅拌工作后，搅拌机的出料端打开，搅拌机的出料端位于其侧壁下方，为了可以更快将搅拌机内的肉泥排出，角度倾翻机构1开始工作，角度偏转组件1c开始工作，第一伺服电机1c3的输出端带动驱动齿轮1c2转动，驱动齿轮1c2通过从动齿轮1c1带动卡架1a1随其转动，卡架1a1带动顶架1a随其旋转，顶架1a通过耳板1a2沿引导架1b1上的槽道1b2旋转四十五度，搅拌机和其出料端倾斜向下，使用人员将接料器皿放置于搅拌机出料端的下方，纵向振动机构2开始工作，第二伺服电机2c的输出端带动凸轮2c1转动，通过凸轮2c1带动顶板2a上下快速起伏振动，往复摆动机构3开始工作，往复驱动组件3c开始工作，第三伺服电机3c3带动短杆3c2转动，短杆3c2通过长杆3c1不断推拉工作块3b，工作块3b带动纵向振动机构2沿底座3a小范围往复快速移动，搅拌机内的肉泥被抖出。
85.本装置通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术
问题：
86.步骤一、搅拌机完成搅拌工作后，搅拌机的出料端打开；
87.步骤二、角度倾翻机构1开始工作，角度倾翻机构1的输出端带动搅拌机4向一侧偏转四十五度，使得搅拌机和其出料端倾斜向下；
88.步骤三、使用人员将接料器皿放置于搅拌机出料端的下方；
89.步骤四、纵向振动机构2开始工作，纵向振动机构2的输出端通过角度倾翻机构1带动搅拌机纵向快速振动；
90.步骤五、往复摆动机构3开始工作，往复摆动机构3的输出端间接带动搅拌机水平快速晃动，搅拌机内的肉泥被抖出。
91.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。