用于清洁机器人的水箱及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种用于清洁机器人的水箱及清洁机器人。


背景技术：

2.随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人工的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能电器的一种，由于其高效智能的清洁效果而迅速地在人们生活中普及。随着清洁机器人的普及，清洁机器人的功能也越来越多，拖地功能也逐步成为清洁机器人的主要功能之一，其中储水、出水问题成为清洁机器人需要解决的主要问题之一。
3.相关技术中，清洁机器人通过设置水箱以实现储水，水箱上形成有透气孔，透气孔位于水箱的上表面；当水箱内加入一定量的水后，如果水箱非水平放置，水箱内的水容易从透气孔中流出，洒在地板上、弄湿地板，给用户的清洁增添麻烦。另外，若在水箱注入清洁液时，由于流出的清洁液比较粘稠，在干燥之后容易凝结在透气孔，会造成透气孔堵塞的问题。


技术实现要素：

4.为了解决相关技术中清洁机器人在非水平放置时水箱内的水容易从透气孔流出的问题，本实用新型提供了一种用于清洁机器人的水箱及清洁机器人，能够根据清洁机器人的工作状态自动打开或关闭透气孔，不仅保证清洁机器人拖地时正常出水，而且也解决了清洁机器人在非水平放置时水从透气孔漏出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
6.一方面，本实用新型提供一种用于清洁机器人的水箱，其特征在于，包括：
7.箱体，所述箱体的顶部设有透气孔；和
8.胶阀，设于所述箱体内，安装于所述箱体的顶部，且贴合封闭所述透气孔或所述透气孔所在区域，所述胶阀可形变而开启所述透气孔。
9.在一些实施例中，所述箱体的顶部设有固定孔；
10.所述胶阀包括固定部，所述固定部与所述固定孔紧配合，所述固定部包括外端，所述外端伸出所述固定孔设置、且大于所述固定孔。
11.在一些实施例中，所述固定部还包括内端，所述内端位于所述箱体内，所述内端大于所述固定孔，所述内端和所述外端张紧于所述固定孔的两端。
12.在一些实施例中，所述胶阀还包括与所述固定部一端连接的遮蔽部，所述遮蔽部的外径尺寸大于所述固定部的外径尺寸，所述遮蔽部位于所述箱体内且遮蔽所述透气孔；
13.所述遮蔽部为弹性遮蔽部，在外部大气压大于所述箱体内的气压达到预定值时，所述弹性遮蔽部发生变形，使得所述透气孔与所述箱体连通；在外部大气压与所述箱体内的气压逐渐相平衡时，所述弹性遮蔽部在弹性的作用下逐渐恢复原状并封闭所述透气孔。
14.在一些实施例中，所述遮蔽部为向所述箱体的底部方向弧形凸起的伞状结构，所述伞状结构的底面周缘抵接于所述箱体顶部以封闭所述透气孔。
15.在一些实施例中，所述遮蔽部为顶角朝向所述箱体的底部方向的镂空圆锥状结构，所述镂空圆锥状结构沿底面向内部镂空；所述镂空圆锥状结构的底面周缘抵接于所述箱体顶部上，并包围所述透气孔；所述固定部连接所述镂空圆锥状结构的顶角。
16.在一些实施例中，所述遮蔽部为镂空圆台状结构，所述镂空圆台状结构沿底面向内部镂空，并且所述镂空圆台状结构的截面直径沿底面到顶面的方向逐渐减小；所述镂空圆台状结构的底面周缘抵接于所述箱体顶部上，并包围所述透气孔；所述固定部连接所述镂空圆台状结构的顶面。
17.在一些实施例中，所述箱体的顶部设有凹槽，所述透气孔与所述凹槽连通；
18.所述水箱还包括盖板，所述盖板盖合在所述箱体的顶部，而在所述盖板和箱体的顶部形成气道，所述气道连通所述凹槽。
19.在一些实施例中，所述胶阀为伞阀。
20.另一方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，其特征在于，包括
21.外壳组件；
22.扫拖组件，安装于所述外壳组件底部，用于在所述清洁机器人移动时扫拖地面；以及
23.如上所述的用于清洁机器人的水箱，所述水箱安装于所述外壳组件；以及
24.水泵，通过管路与所述水箱连通，为所述扫拖组件供水。
25.本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
26.本实用新型的水箱及清洁机器人，由于在箱体的透气孔上设置胶阀，当清洁机器人工作时需要水箱排水时，胶阀在气压的作用下被打开，使得外界空气可以从透气孔进入水箱，以实现水箱的正常出水；当清洁机器人的水箱处于非排水期间，胶阀自然关闭，阻断箱体和透气孔的连通，从而防止水箱中的水从透气孔洒出，弄湿地板。由此实现了一种清洁机器人，该清洁机器人在拖地工作中正常出水，在静止放置时防止水箱中的水意外洒出。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
28.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
29.图1是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人安装有盖板的俯视图。
30.图2是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人拆除盖板的俯视示意图。
31.图3是沿图2中a-a方向的剖视示意图。
32.图4是沿图2中b-b方向的剖视示意图。
33.图5是根据本实用新型实施例所示出的胶阀的示意图。
34.图6是根据本实用新型实施例所示出的圆锥状遮蔽部的结构示意图。
35.图7是根据本实用新型实施例所示出的圆台状遮蔽部的结构示意图。
36.图8是根据本实用新型实施例所示出的清洁机器人的俯视图。
37.图中，1、箱体；2、透气孔；3、盖板；4、胶阀；41、固定部；411、外端；412、嵌入部；413、内端；42、遮蔽部；5、固定孔；6、气道；61、第一进气通道；62、第二进气通道；7、凹槽；100，外壳组件；101、驱动组件；102、水箱。
具体实施方式
38.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
39.下面将结合附图描述根据本实用新型第一方面实施例的用于清洁机器人的水箱及其清洁机器人。其中，清洁机器人可以为扫地机器人，扫地机器人具有拖地功能，但不限于此。在本实用新型申请下面的描述中，以扫地机器人为例进行说明。
40.参阅图1-3，本实用新型提供一种用于清洁机器人的水箱，包括箱体1、透气孔2以及胶阀4。其中，透气孔2设置于箱体1的顶部，胶阀4设于箱体1内，安装于箱体1的顶部，且贴合封闭透气孔2或透气孔2的所在区域，且胶阀4可形变而开启透气孔2。
41.在本实施例中，采用卡接结构将箱体1可拆卸地固定在清洁机器人本体上。该箱体1内形成有储水腔。另外，该箱体1的底部还设有出水阀和出口孔(图中未示出)，在清洁机器人进行拖地任务时，出水阀打开出水口，使得箱体1中的水均匀流出，从而为拖地组件供水。
42.进一步地，为了实现水箱顺利出水，该箱体顶部凹设有凹槽7，在凹槽7的底槽面上形成有与箱体1连通的透气孔2。应当理解的是，该箱体1的顶部上还设有注水口等部件(图中未示出)，从而完成水箱的注水功能，在此不再赘述。
43.本实用新型实施例的盖板3可拆卸地盖设在箱体1的顶部上，并且完全遮盖透气孔2。该盖板3具有如下两点功能：其一是防止灰尘或异物落入而堵盖透气孔2，其二是作为装饰，让清洁机器人的整体更加立体美观。
44.进一步地，参阅图4，该盖板3在盖合之后并未与箱体顶部完全贴合，而是存在用于透气的气道6。具体地，该气道6包括第一进气通道61、第二进气通道62。其中，第一进气通道61形成于清洁机器人的顶端侧壁与该盖板3之间，且该第一进气通道61沿垂直于箱体顶部的方向延伸。箱体顶部与盖板3的水平间隙中形成第二进气通道62。第一进气通道61、第二进气通道62连通形成气道6，且气道6与凹槽7连通，从而实现外界气体与透气孔2的连通。如图中的箭头所示，在清洁机器人的水箱处于排水过程时，外界的气体依次经过第一进气通道61、第二进气通道62以及凹槽7进入透气孔2，并在气压的作用下打开胶阀4，最终进入水箱的箱体1中。
45.参阅图5，本实用新型实施例的清洁机器人还设置有胶阀4，该胶阀4安装于箱体顶部，用于打开和关闭透气孔2。具体地，该箱体1的顶部上设置有固定孔5，且该胶阀4包括固定部41和与该固定部41一端连接的遮蔽部42，该遮蔽部42的外径尺寸大于该固定部41的外径尺寸，该遮蔽部42位于箱体1的内部。固定部41的一端与遮蔽部42朝向箱体顶部的一侧连接，固定部41的另一端伸出固定孔5设置，且大于固定孔5。固定部41的中间部分卡合于箱体顶部的固定孔5中。
46.在本实用新型的一个实施例中，该遮蔽部42为向箱体顶部方向弧形凸起的弹性伞状结构，该弹性伞状结构的底面周缘抵接于箱体顶部上，并包围透气孔2以封闭该透气孔2。该固定部41连接弹性伞状结构的顶点。在外部大气压大于该箱体1内的气压且超过预定值时，该弹性伞状结构发生变形，使得弹性伞状结构的底面周缘与箱体顶部之间形成有供气流通过的间隙，使外部大气流入箱体1中。在外部大气压与箱体1内的气压逐渐相平衡时，该弹性伞状结构在弹性的作用下逐渐恢复原状并封闭透气孔2。
47.参阅图6，在本实用新型的一个实施例中，该遮蔽部42为顶角朝向箱体顶部方向的弹性镂空圆锥状结构，该镂空圆锥状结构沿底面向内部镂空，以形成容纳气体的空间。该弹性镂空圆锥状结构的圆盘形底面周缘抵接于该水箱的箱体顶部上，并包围透气孔2。固定部41连接镂空圆锥状结构的顶角。其工作原理与弹性伞状结构的工作原理相同，此处不再赘述。
48.参阅图7，在本实用新型的一个实施例中，该遮蔽部42为顶角朝向箱体顶部方向的弹性镂空圆台状结构，该镂空圆台状结构沿底面向内部镂空，以形成容纳气体的空间。该弹性镂空圆台状结构的截面直径沿底面到顶面的方向逐渐减小，且固定部41的一端能够与该遮蔽部42的顶面连接。该弹性镂空圆台状结构的圆盘型底面周缘抵接于该水箱的箱体顶部，并包围透气孔2。其工作原理与弹性伞状结构的工作原理相同，此处不再赘述。
49.应当理解的是，本实用新型的实施例只是列举出该胶阀的遮蔽部42较可能的三种结构，其他可以实现相同功能的结构也包括在本实用新型权利要求所涵盖的范围内。
50.再参阅图3和图5，该胶阀的固定部41包括外端411、嵌入部412以及内端413，其中，外端411、嵌入部412以及内端413依次连接，外端411位于远离遮蔽部42的一端，该外端411延伸出固定孔5。内端413与遮蔽部42连接。该嵌入部412卡合在该固定孔5中。该内端413呈柱状结构，该内端413的一面与胶阀的遮蔽部42连接，且该内端413的另一面贴合在箱体顶部。胶阀的外端411和内端413张紧于固定孔5的两端，从而保证固定孔5的密封效果。
51.进一步地，该固定孔5为圆柱状。该外端411为圆台状，其直径大于该固定孔5的直径。该嵌入部412为圆柱状，其直径略大于固定孔5的直径，并与固定孔5形成过盈配合。该内端413为圆柱状，其直径大于固定孔5的直径。因此，该固定部的外端411能够限位卡设在箱体顶部的固定孔5中，并将胶阀4固定在箱体顶部上。
52.本实施例中，该胶阀4为伞阀，亦被称为伞形阀或伞型阀，采用橡胶材料制成，具有弹性。
53.本实施例中，该箱体1包括箱底和盖合在箱底的上盖，安装胶阀4时，胶阀4的固定部具有尖端，尖端小于固定孔，尖端由内而外伸出固定孔，并通过尖端提拉固定部直至胶阀4安装到位，最后除去尖端而形成固定部的外端。此时，胶阀4固定在上盖上，将上盖通过密封胶盖合在箱底上，而形成箱体1。
54.下面简要描述如上所述的用于清洁机器人的水箱的工作原理及其效果。
55.参阅图3，当水箱处于排水过程时，在水泵的作用下，箱体1的液体被排出而导致箱体1中的压力不断减小。在外部大气压大于该箱体1内的气压并超出预定值时，胶阀的遮蔽部42在气压的作用下发生弹性变形，使得遮蔽部42的底面周缘与箱体顶部之间形成有供气流通过的间隙，胶阀4打开，从而使得箱体1的内外大气压平衡，保证水箱正常出水。
56.当水箱停止排水过程时，该箱体1内的气压逐渐恢复，遮蔽部42的弹性结构在弹性
的作用下逐渐恢复原状并封闭透气孔2，该胶阀4关闭，从而切断该透气孔2与储水腔的连通，保证水箱中的水不会洒出箱体1外。
57.参阅图8，本实用新型的实施例还提供了一种清洁机器人，包括外壳组件100、驱动组件101、扫拖组件(图中未示出)、如上所述的水箱102以及水泵。其中，驱动组件101安装于该外壳组件100内，用于驱动清洁机器人移动。扫拖组件安装于该外壳组件100的底部，用于在清洁机器人移动时扫拖地面。该水箱102安装于外壳组件100。水泵通过管路与水箱102连通，为扫拖组件供水。本实施例提供的清洁机器人，增加了控制透气孔2打开和关闭的胶阀4，对水箱结构进行完善。因此在清洁机器人在进行拖地时，在水泵的作用下，水箱内的水被排出而导致箱体1的压力不断减小，直到大气压大到足以开启胶阀4，空气可以通过透气孔2进气使得水箱内外气压平衡，保证水箱稳定出水。当水泵停止工作时，胶阀4通过自身的胶弹性恢复到贴紧透气孔2的状态以挡住透气孔2，使水箱不会漏水，从而解决了水箱中的水容易从透气孔2中洒出的问题。
58.应当理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，这些技术特征不存在矛盾的组合，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.以上仅为本公开的较佳可行实施例，并非限制本公开的保护范围，凡运用本公开说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本公开的保护范围内。