一种人工智能用扫地机器人自清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能用扫地机器人自清洁装置。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.由于家中掉落的毛发较多，扫地机器人的清理刷上很容易缠绕进毛发，会影响扫地机器人对垃圾的回收效果，且极易堵塞滤网，造成扫地机器人扫地效果不佳的现象，现有的扫地机器人无法对杂物进行分类收集处理，并且无法自清洁清理刷，导致需要手动进行清理。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，解决了上述背景技术中提到的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部开设有驱动槽，机器人本体内部位于驱动槽两侧开设有移动槽，移动槽内部插接有动力轴，动力轴左端位于机器人本体内设置有伺服电机，动力轴外表面位于移动槽内部套接有调节齿轮，调节齿轮外齿牙啮合有调节板，调节板远离调节齿轮一端底部固定连接有滑槽，滑槽内部滑动连接有移动块，移动块底端转动连接有第一拨齿，第一拨齿远离调节齿轮一端转动连接有第二拨齿，第二拨齿下方接触有清理刷，清理刷内部插接有旋转轴，旋转轴外表面远离清理刷一端套接有皮带轮，清理刷上方位于机器人本体内部固定连接有回收槽，回收槽顶端位于机器人本体内部开设有第一吸收槽，第一吸收槽远离清理刷一端贯通连接有吸气机，吸气机底端靠近清理刷贯通连接有第二吸收槽，吸气机顶端贯通连接有杂物盒。
8.优选的，所述驱动槽设置在皮带轮正上方，动力轴转动连接在机器人本体内部。
9.优选的，所述调节板靠近调节齿轮一端设置有齿条，调节板与移动槽组成滑动连接。
10.优选的，所述滑槽内部位于移动块后端设置有复位弹簧，第一拨齿底端与第二拨齿顶端啮合设置，第一拨齿与第二拨齿内部的齿根延伸至清理刷内部，第一拨齿与第二拨齿均呈梳子形状设置。
11.优选的，所述旋转轴与机器人本体组成转动连接，回收槽底端开设有与第一拨齿
外表面啮合的插槽。
12.优选的，所述第一吸收槽靠近滑槽一端设置，第二吸收槽底部与机器人本体平行设置，机器人本体底端位于清理刷位置开设有安装槽。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种人工智能用扫地机器人自清洁装置。具备以下有益效果：
15.1、该人工智能用扫地机器人自清洁装置在使用时，当地面清洁完毕后，伺服电机带动动力轴转动，动力轴带动调节齿轮转动，调节齿轮带动调节板上移，调节板带动滑槽移动，滑槽带动移动块移动，移动块带动第一拨齿上移，第一拨齿将头发类杂物移动至回收槽，第一吸收槽通过吸气机将杂物集中吸收进杂物盒，解决了现有扫地机器人无法自清洁清理刷的问题，具有自清洁的优点。
16.2、该人工智能用扫地机器人自清洁装置在使用时，外部驱动电机通过皮带带动皮带轮转动，皮带轮带动旋转轴转动，旋转轴带动清理刷对地面进行清理，小型杂物通过第二吸收槽在吸气机的作用下进入杂物盒，第二拨齿将头发类杂物拨离清理刷，解决了现有扫地机器人无法对杂物进行分类收集处理的问题，具有分类收集的优点。
附图说明
17.图1为本实用新型结构正三轴测图；
18.图2为本实用新型结构清理刷示意图；
19.图3为本实用新型结构调节板示意图；
20.图4为本实用新型结构第一拨齿示意图；
21.图5为本实用新型结构调节板示意图；
22.图6为本实用新型结构回收槽示意图。
23.其中，1机器人本体、2驱动槽、3移动槽、4动力轴、5伺服电机、6调节齿轮、7调节板、8滑槽、9移动块、10第一拨齿、11第二拨齿、12清理刷、13旋转轴、14皮带轮、15回收槽、16第一吸收槽、17吸气机、18第二吸收槽、19杂物盒。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型实施例提供一种人工智能用扫地机器人自清洁装置，如图1-6所示，包括机器人本体1，机器人本体1内部开设有驱动槽2，驱动槽2的设置便于皮带轮14连接外部驱动装置，机器人本体1内部位于驱动槽2两侧开设有移动槽3，移动槽3内部插接有动力轴4，动力轴4转动连接在机器人本体1内部，动力轴4左端位于机器人本体1内设置有伺服电机5，移动槽3内部开设有与伺服电机5啮合的放置孔。
26.动力轴4外表面位于移动槽3内部套接有调节齿轮6，调节齿轮6外齿牙啮合有调节板7，调节板7靠近调节齿轮6一端设置有齿条，调节板7与移动槽3组成滑动连接，调节板7远离调节齿轮6一端底部固定连接有滑槽8，滑槽8内部滑动连接有移动块9，滑槽8内部位于移
动块9后端设置有复位弹簧，复位弹簧的设置便于移动块9的复位。
27.移动块9底端转动连接有第一拨齿10，第一拨齿10远离调节齿轮6一端转动连接有第二拨齿11，第二拨齿11下方接触有清理刷12，第一拨齿10底端与第二拨齿11顶端啮合设置，防止头发类杂物卡在第一拨齿10与第二拨齿11之间。
28.第一拨齿10与第二拨齿11内部的齿根延伸至清理刷12内部，第一拨齿10与第二拨齿11均呈梳子形状设置，机器人本体1底端位于清理刷12位置开设有安装槽，清理刷12内部插接有旋转轴13，旋转轴13与机器人本体1组成转动连接，旋转轴13外表面远离清理刷12一端套接有皮带轮14，驱动槽2设置在皮带轮14正上方，清理刷12上方位于机器人本体1内部固定连接有回收槽15，回收槽15底端开设有与第一拨齿10外表面啮合的插槽，插槽的设置便于第一拨齿10移动至回收槽15内。
29.回收槽15顶端位于机器人本体1内部开设有第一吸收槽16，第一吸收槽16靠近滑槽8一端设置，当地面清洁完毕后，伺服电机5带动动力轴4转动，动力轴4带动调节齿轮6转动，调节齿轮6带动调节板7上移，调节板7带动滑槽8移动，滑槽8带动移动块9移动，移动块9带动第一拨齿10上移，第一拨齿10将头发类杂物移动至回收槽15，第一吸收槽16远离清理刷12一端贯通连接有吸气机17，第一吸收槽16通过吸气机17将杂物集中吸收进杂物盒19，吸气机17底端靠近清理刷12贯通连接有第二吸收槽18，第二吸收槽18底部与机器人本体1平行设置，吸气机17顶端贯通连接有杂物盒19，外部驱动电机通过皮带带动动皮带轮14转动，皮带轮14带动旋转轴13转动，旋转轴13带动清理刷12对地面进行清理，小型杂物通过第二吸收槽18在吸气机17的作用下进入杂物盒19，第二拨齿11将头发类杂物拨离清理刷12。
30.工作原理：
31.该人工智能用扫地机器人自清洁装置在使用时，外部驱动电机通过皮带带动动皮带轮14转动，皮带轮14带动旋转轴13转动，旋转轴13带动清理刷12对地面进行清理，小型杂物通过第二吸收槽18在吸气机17的作用下进入杂物盒19，第二拨齿11将头发类杂物拨离清理刷12，当地面清洁完毕后，伺服电机5带动动力轴4转动，动力轴4带动调节齿轮6转动，调节齿轮6带动调节板7上移，调节板7带动滑槽8移动，滑槽8带动移动块9移动，移动块9带动第一拨齿10上移，第一拨齿10将头发类杂物移动至回收槽15，第一吸收槽16通过吸气机17将杂物集中吸收进杂物盒19。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。