一种自主识别婴儿情绪的智能婴儿床的制作方法

1.本实用新型涉及智能婴儿床技术领域，特别涉及一种自主识别婴儿情绪的智能婴儿床。


背景技术：

2.婴儿床是指给婴幼儿使用的床，随着科技的发展，现在的婴儿床越来越智能，功能也越来越多，比如将视频通信、哭声检测、踢被提醒、儿歌播放、温度检测等不同技术附加于传统婴儿床，实现婴儿实时数据的获取，但缺乏对数据深层次的有效解析，丢失了对婴儿的心理状态判断。现有智能婴儿床无法有效辅助家长呵护婴儿。
3.现有一些对婴儿进行辅助的婴儿床，如国外的snoo婴儿床，其内置了传感器和电动机，检测出婴儿的哭声，自动晃动试图安慰婴儿入睡；同时，发出一种模拟母亲体内环境的音效，根据婴儿的状态调节音量变化，对婴儿睡眠起到安抚的作用；此外，snoo搭配了智能手机app，让家长可远程控制snoo摇晃，并且实时查看婴儿的状态。如国内的婴儿香，实现了哭闹提醒、踢被提醒、尿湿提醒、幼儿早教等功能，一旦婴儿处于非正常状态，婴儿香智能婴儿床会通过监测模块向父母手机app发出警示以提醒父母，避免了父母夜里定时起来照看婴儿，对父母和婴儿的睡眠是一个保障。现有智能婴儿床可远程查看婴儿的视频，但缺乏对采集的视觉数据进行深层次分析，无法语义理解视频内容，无法把握婴儿实时的心理状态。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自主识别婴儿情绪的智能婴儿床，能够根据婴儿图像识别婴儿的表情并根据表情发出相应的提醒。
5.为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自主识别婴儿情绪的智能婴儿床，包括床头、床档、床侧栏、支架、控制模块以及摄像头，所述的床头和床侧栏各设置两个并将床档围合在中间构成容纳婴儿的方盒状，其中一个床头上安装有支架，支架中安装有控制模块和摄像头，控制模块中设置有表情分析单元，摄像头与表情分析单元相连，摄像头用于拍摄躺在床档上的婴儿面部图像，表情分析单元接收婴儿面部图像并进行分析得到婴儿表情，控制模块根据婴儿表情发出提醒。
6.与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：通过床头、床档、床侧栏可以方便的构成婴儿床本体，然后通过设置摄像头可以方便的采集婴儿图像或视频，再通过控制模块中的表情分析单元对婴儿表情进行分析，从而获得婴儿的表情信息，最后根据婴儿表情来发出提醒，这样可以通过分析婴儿细致入微的表情对婴儿来辅助家长呵护婴儿。
附图说明
7.图1是婴儿床的立体结构示意图；
8.图2是图1的另一个视角结构示意图；
9.图3是床头结构示意图；
10.图4是床头顶柱结构示意图；
11.图5是床档结构示意图；
12.图6是床档横柱结构示意图；
13.图7是图6的另一个视角结构示意图；
14.图8是床档卡件结构示意图；
15.图9是图8的另一个视角结构示意图；
16.图10是本实用新型电路框图。
具体实施方式
17.下面结合图1至图10，对本实用新型做进一步详细叙述。
18.参阅图1、图2和图10，一种自主识别婴儿情绪的智能婴儿床，包括床头100、床档200、床侧栏300、支架400、控制模块500以及摄像头600，所述的床头100和床侧栏300各设置两个并将床档200围合在中间构成容纳婴儿的方盒状，其中一个床头100上安装有支架400，支架400中安装有控制模块500和摄像头600，控制模块500中设置有表情分析单元510，摄像头600与表情分析单元510相连，摄像头600用于拍摄躺在床档200上的婴儿面部图像，表情分析单元510接收婴儿面部图像并进行分析得到婴儿表情，控制模块500根据婴儿表情发出提醒。通过床头100、床档200、床侧栏300可以方便的构成婴儿床本体，然后通过设置摄像头600可以方便的采集婴儿图像或视频，再通过控制模块500中的表情分析单元510对婴儿表情进行分析，从而获得婴儿的表情信息，最后根据婴儿表情来发出提醒，这样可以通过分析婴儿细致入微的表情对婴儿来辅助家长呵护婴儿。这里的表情分析单元510具体所使用的分析方法，可以直接采用现有技术中已有的方案，它不是本案的创新点，本案只是将该部分功能集成到婴儿床中，比如可以使用湖南超能机器人技术有限公司于2017年11月13日申请的《一种婴儿情绪变化检测和识别的方法》(申请号：201711115282x)中所用到的方案，或者使用其他类似方案。通过表情图像，我们可以轻松的获取到婴儿的几个常见状态：高兴、哭泣、平静、睡觉，然后分别针对这些状态发出相应的提醒即可。
19.进一步地，提醒可以有多种方式：如包括发声单元700，发声单元700与控制模块500相连，控制模块500根据婴儿表情控制发声单元700启动或停止。如所述的控制模块500中设置有无线通讯单元，控制模块500通过无线通讯单元接入互联网，控制模块500将婴儿表情通过互联网发送给移动终端进行提醒。通过发声单元700可以在需要的时候，发出声音提示来让父母知道，并且，发声单元700还能通过播放音乐、父母录制好的话语播放给婴儿听，让婴儿在哭泣时可以得到安抚。现在手机越来越普及，可以通过在手机上进行提醒，这样父母就不用时时刻刻守护在婴儿旁边了，可以在短距离内做做家务或工作上的事情，一旦婴儿表情出现异常就会收到提醒。
20.参阅图3和图4，床头100的结构有很多种，本案中优选地，所述的床头100包括床头顶柱110、床头立柱120、床头下横柱130以及床头挡板140，床头立柱120设置有两个，两个床头立柱120、床头顶柱110和床头下横柱130围合成“口”字型，床头挡板140固定在床头顶柱110和床头下横柱130之间并与床头立柱120平行布置。
21.参阅图5-图9，进一步地，为了清晰、方便地拍摄到婴儿面部表情，提高后续分析的
准确率，一般床档200的高度都可以调节，但目前的调节结构，一般都是通过螺栓来调节的，常需要在床头挡板140上开孔，这些孔对婴儿来说有一定的危险，婴儿的手指可能卡进去，故本案中优选地，所述的床档200包括床档横柱210、床档纵柱220、床板230以及床档卡件240，床档横柱210和床档纵柱220均设置两个且围合出“口”字型，床板230固定在两个床档横柱210之间，床档横柱210通过床档卡件240固定在床头挡板140上。通过额外设置的床档卡件240实现床档200的固定，可以不用在床头挡板140上开设通孔，避免发生危险。
22.具体地，所述的床档横柱210和床档卡件240分别位于床头挡板140两侧，床档横柱210和床档卡件240朝向床头挡板140一侧均设置有凹口且两个凹口相抵时形成的孔洞轮廓与床头挡板140的轮廓相吻合；床头挡板140朝向婴儿床外侧自上而下均匀间隔设置有定位孔141，床档卡件240的凹口内设置有凸柱241，床档卡件240和床档横柱210固定安装在一起时凸柱241和定位孔141构成插接配合。这样，当需要调节高度时，只需要从开床档卡件240和床档横柱210即可，然后调整到合适位置，让凸柱241和定位孔141对其后，再将两者紧固。
23.床头挡板140可以直接用螺丝固定，也可以采用如下方案，以方便拆卸：所述的床头顶柱110和床头下横柱130上均设置有凹槽，床头挡板140的两端插置于该凹槽中实现固定。
24.同理，床板230也可以直接用螺丝固定，也可以采用如下方案，以方便拆卸：所述两个床档横柱210朝向彼此一侧均设置有凹槽，床板230的两端插置于该凹槽中实现固定。