食品自动搅拌设备的制作方法

1.本实用新型涉及搅拌设备技术领域，尤其涉及一种食品自动搅拌设备。


背景技术：

2.日常生活中，搅拌的冰沙、果昔等食品深受消费者的喜爱，在制作此类食品过程中，往往需要人为参与搅拌操作，接触和中转食物原料会带来食品安全的危险因素，另外借助一些搅拌机器制备此类食品时，通常搅拌的方向是单一的竖直方向，容易出现食品挂壁的现象，导致搅拌效果较差且产生食品浪费，同时会增大清洗难度，浪费资源。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种食品自动搅拌设备，以解决背景技术中提及的相关问题。
4.基于上述目的，本实用新型提供了一种食品自动搅拌设备，包括：
5.机架；
6.传动组件，设置在所述机架上，被配置为传送用于盛放食品的容器；
7.转动搅拌组件，设置在所述机架上，位于所述传动组件上方，包括搅拌装置和转动装置；所述转动装置与所述搅拌装置转动连接，所述转动装置被配置为带动所述搅拌装置翻转；所述搅拌装置能够与所述容器密封连接，被配置为搅拌所述容器内部食品。
8.进一步地，所述传动组件包括：
9.托架，内部嵌有所述容器；
10.水平传动组件，与所述托架滑动连接，被配置为沿水平方向传送所述容器；
11.竖直传动组件，与所述托架滑动连接，被配置为沿竖直方向传送所述容器。
12.进一步地，所述托架上方设有第一磁环，所述第一磁环内嵌有所述容器，所述第一磁环下方设有l形提拔；
13.所述水平传动组件，包括第一电机、第一导螺杆、水平固定滑轨和水平活动滑轨；所述水平固定滑轨固定在所述机架上，与所述托架滑动连接，所述水平活动滑轨与所述托架滑动连接；所述第一导螺杆上的第一螺母与所述托架固定连接，所述第一电机被配置为驱动所述第一导螺杆转动；
14.所述竖直传动组件，包括第二电机、第二导螺杆和竖直滑轨；所述竖直滑轨设置在所述托架的侧面，顶端设有托板，所述托板上设有与所述提拔配合的滑块；所述第二导螺杆上的第二螺母与所述水平活动滑轨固定连接，所述水平活动滑轨的滑杆与所述竖直滑轨固定连接，所述第二电机被配置为驱动所述第二导螺杆转动。
15.进一步地，所述搅拌装置包括：
16.支撑板；
17.搅拌头，设置在所述支撑板上，内部竖直贯穿连接有转动杆，所述转动杆的底部设有搅拌刀；
18.搅拌电机，竖直设置在所述支撑板上，所述搅拌电机通过同步带驱动所述转动杆转动。
19.进一步地，所述搅拌头底部设有第二磁环，所述第二磁环被配置为与所述第一磁环吸附，使所述搅拌头与所述容器形成密闭的搅拌仓；所述搅拌头上还设有注入孔与排出孔。
20.进一步地，所述转动装置包括转动电机和水平设置的第一转动轴与第二转动轴；所述第一转动轴的一端与所述支撑板的一端固定连接，另一端与所述机架转动连接；所述第二转动轴的一端与远离所述第一转动轴的所述支撑板的一端固定连接，另一端与远离所述第一转动轴的所述机架转动连接；所述转动电机竖直设置在靠近所述第一转动轴的所述机架上，被配置为驱动所述第一转动轴转动。
21.进一步地，远离所述支撑板的所述第二转动轴的一端设有限位板，靠近所述第二转动轴的所述机架上固定有第一电磁铁和第二电磁铁；响应于确定所述搅拌装置在初始状态，所述限位板与所述第一电磁铁吸附；响应于确定所述搅拌装置在翻转状态，所述限位板与所述第二电磁铁吸附。
22.进一步地，所述食品自动搅拌设备，还包括清洗组件，设置在所述机架上，位于所述搅拌装置上方，被配置为与翻转状态的所述搅拌装置密封连接，并对所述搅拌装置进行清洗处理。
23.进一步地，所述清洗组件包括：滑轨、第三电机、第三导螺杆和清洁仓；所述滑轨固定在所述机架上，所述清洁仓与所述滑轨滑动连接，所述清洁仓能够与所述搅拌头密封连接；所述第三导螺杆上的第三螺母与所述清洁仓固定连接，所述第三电机被配置为驱动所述第三导螺杆转动。
24.进一步地，所述清洁仓还被配置为与翻转状态的所述容器底部接触。
25.从上面所述可以看出，本实用新型提供的食品自动搅拌设备，避免了制作过程中的人为操作与接触，减少了中转流程，自动化程度高，提升制作效率，保障食品安全；通过转动装置带动搅拌装置翻转，可以使食品在容器中进行各种角度的搅拌，避免混合食品时产生空鼓和挂壁，提升搅拌效率和效果，减少食品原料的浪费，易于清洗且节约资源。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例中食品自动搅拌设备的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例中传动组件的结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例中搅拌装置的剖面示意图；
30.图4为本实用新型实施例中搅拌仓的结构示意图；
31.图5为本实用新型实施例中搅拌仓的剖面结构示意图；
32.图6为本实用新型实施例中转动装置的结构示意图；
33.图7为本实用新型实施例中清洗组件的结构示意图。
34.图中：1、机架；2、容器；
35.3、传动组件；31、托架；31-1、第一磁环；31-2、提拔；32、水平传动租组件；32-1、第一电机；32-2、第一导螺杆；32-3、水平固定滑轨；32-4、水平活动滑轨；32-5、第一螺母；33、竖直传动组件；33-1、第二电机；33-2、第二导螺杆；33-3、竖直滑轨；33-4、滑块；33-5、第二螺母；33-6、托板；33-7、滑杆；
36.4、转动搅拌组件；41、搅拌装置；41-1、支撑板；41-2、搅拌头；41-3、转动杆；41-4、搅拌刀；41-5、第二磁环；41-6、注入孔；41-7、排出孔；41-8、搅拌电机；41-9、同步带；42、转动装置；42-1、第一转动轴；42-2、第二转动轴；42-3、转动电机；42-4、限位板；42-5、第一电磁铁；42-6、第二电磁铁；
37.5、清洗组件；51、滑轨；52、第三电机；53、第三导螺杆；54、清洁仓；55、第三螺母。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
39.需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
40.日常生活中，搅拌的冰沙、果昔等食品深受消费者的喜爱，在制作此类食品过程中，往往需要人为参与搅拌操作，接触和中转食物原料会带来食品安全的危险因素，另外借助一些搅拌机器制备此类食品时，通常搅拌的方向是单一的竖直方向，容易出现食品挂壁的现象，导致搅拌效果较差且产生食品浪费，同时会增大清洗难度，浪费资源。
41.申请人在实现本公开的过程中发现，此类食品的制作过程一般要将装好食品的容器转移至搅拌机器中进行搅拌，可以设计传动装置、搅拌装置来自动进行这些操作，另外对于单一角度的搅拌方式，可以考虑将搅拌装置进行翻转，搅拌刀随着翻转过程可以进行各种角度的搅拌。
42.以下，通过具体的实施例并结合图1-7进一步详细说明本实用新型的技术方案。
43.本实用新型的一些实施例中提供了一种食品自动搅拌设备，如图1所示，包括：机架1；传动组件3，设置在所述机架1上，被配置为传送用于盛放食品的容器2；转动搅拌组件4，设置在所述机架1上，位于所述传动组件3上方，包括搅拌装置41和转动装置42；所述转动装置42与所述搅拌装置41转动连接，所述转动装置42被配置为带动所述搅拌装置41翻转；所述搅拌装置41能够与所述容器2密封连接，被配置为搅拌所述容器2内部食品。
44.通过传动组件3传送容器2与转动搅拌组件4配合，避免了制作过程中的人为操作与接触，减少了中转流程，自动化程度高，提升制作效率，保障食品安全；通过转动装置42带动搅拌装置41翻转，可以使食品在容器2中进行各种角度的搅拌，避免混合食品时产生空鼓
和挂壁，提升搅拌效率和效果，减少食品原料的浪费，易于清洗且节约资源。
45.在一些实施例中，所述容器2为一次性容器。一般搅拌装置中会使用可重复使用的容器进行搅拌操作，搅拌完成后再将食品转移到其他容器以便消费者使用，这就需要每次搅拌后对可重复使用的容器进行清洗，浪费能源，增加了清洗容器的时间，降低工作效率；而直接使用一次性容器进行搅拌可以避免对容器的清洗操作，整个制作流程无需中转容器即可完成，制作完成后仅需对搅拌装置41进行清洁，节能省时。
46.在一些实施例中，所述食品自动搅拌设备还包括控制模块，控制模块用于控制所述食品自动搅拌设备进行传送、翻转搅拌和清洗操作。
47.在一些实施例中，如图1、图2所示，所述传动组件3包括：托架31，内部嵌有所述容器2；水平传动组件32，与所述托架31滑动连接，被配置为沿水平方向传送所述容器2；竖直传动组件33，与所述托架31滑动连接，被配置为沿竖直方向传送所述容器2。
48.托架31可盛放容器2，水平传动组件32和竖直传动组件33可以传送容器2至指定位置，进行容器2搅拌、容器2取放等操作。
49.在一些实施例中，如图2所示，所述托架31上方设有第一磁环31-1，所述第一磁环31-1内嵌有所述容器2，所述第一磁环31-1下方设有l形提拔31-2。
50.第一磁环31-1可与容器2的边缘嵌合，容器2可随着第一磁环31-1运动。
51.所述水平传动组件32，包括第一电机32-1、第一导螺杆32-2、水平固定滑轨32-3和水平活动滑轨32-4；所述水平固定滑轨32-3固定在所述机架1上，与所述托架31滑动连接，所述水平活动滑轨32-4与所述托架31滑动连接；所述第一导螺杆32-2上的第一螺母32-5与所述托架31固定连接，所述第一电机32-1被配置为驱动所述第一导螺杆32-2转动，带动所述托架31沿水平方向运动。
52.控制模块与第一电机32-1电连接，控制模块可以控制第一电机32-1驱动第一导螺杆32-2顺时针或逆时针转动，第一导螺杆32-2转动会带动第一螺母32-5沿着第一导螺杆32-2进行线性运动，进而第一螺母32-5带动托架31水平运动，实现容器2的水平传送；在托架31和水平固定滑轨32-3上还设有第一光电传感器，第一光电传感器与控制模块电连接，用于检测托架31水平运动位置。
53.所述竖直传动组件33，包括第二电机33-1、第二导螺杆33-2和竖直滑轨33-3；所述竖直滑轨33-3设置在所述托架31的侧面，顶端设有托板33-6，所述托板33-6上设有与所述提拔31-2配合的滑块33-4，所述滑块33-4位于所述第一磁环31-1下方；所述第二导螺杆33-2上的第二螺母33-5与所述水平活动滑轨32-4固定连接，所述水平活动滑轨32-4的滑杆33-7与所述竖直滑轨33-3固定连接，所述第二电机33-1被配置为驱动所述第二导螺杆33-2转动，带动所述滑块33-4沿竖直方向运动。
54.控制模块与第二电机33-1电连接，控制模块可以控制第二电机33-1驱动第二导螺杆33-2顺时针或逆时针转动，第二导螺杆33-2转动会带动第二螺母33-5沿着第二导螺杆33-2进行线性运动，第二螺母33-5带动水平活动滑轨32-4竖直运动，水平活动滑轨32-4的滑杆33-7带动竖直滑轨33-3竖直运动，竖直滑轨33-3带动托板33-6竖直运动进而带动滑块33-4竖直运动，滑块33-4带动第一磁环31-1竖直运动进而带动容器2竖直运动。在靠近第二电机33-1的机架1上还设有第二光电传感器，第二光电传感器与控制模块电连接，用于检测滑块33-4竖直运动位置。
55.在一些实施例中，所述滑块33-4具有磁性，可以与第一磁环吸附31-1，提高容器2传送的稳定性。
56.在一些实施例中，所述容器2的底部设有近场通信芯片，所述近场通信芯片储存有所述容器信息，所述托架31底部设有芯片读取模块，并与所述控制模块电连接，所述芯片读取模块被配置为读取所述近场通信芯片的容器信息并发送给控制模块。
57.容器信息包括容器2的使用次数、容量，食品的类型等，当读取的容器信息不符合制作要求时，例如该容器2被多次使用时，控制模块会停止进行食品制作，避免不干净的容器2进入设备造成食品安全危害。
58.在一些实施例中，控制模块可以根据容器信息确定食品的类型，进行相应的搅拌操作。
59.在一些实施例中，如图3所示，所述搅拌装置41包括：支撑板41-1；搅拌头41-2，设置在所述支撑板41-1上，内部竖直贯穿连接有转动杆41-3，所述转动杆41-3的底部设有搅拌刀41-4；搅拌电机41-8，竖直设置在所述支撑板41-1上，所述搅拌电机41-8通过同步带41-9驱动所述转动杆41-3转动。
60.搅拌头41-2的转动杆41-3与搅拌电机41-8的电机轴并不是直接连接的，而是通过同步带41-9连接带动，这样的连接方式可以减少设备工作时的噪音，也可以优化运动时的体积，延长设备使用寿命，同步带41-9损坏可以及时更换。搅拌头41-2内部具有一定的工作空间，为搅拌头41-2与容器2结合后提供额外的搅拌空间，以提升搅拌效果。
61.控制模块与搅拌电机41-8电连接，可以控制搅拌电机41-8驱动电机轴转动，搅拌电机根据容器信息执行不同的搅拌程序，控制转动的速度，进而调整搅拌操作。
62.在一些实施例中，如图4、图5所示，所述搅拌头41-2底部设有第二磁环41-5，所述第二磁环41-5被配置为与所述第一磁环31-1吸附，使所述搅拌头41-2与所述容器2形成密闭的搅拌仓。
63.设计第一磁环31-1与第二磁环41-5，结构简单，使得容器2与搅拌头41-2的连接与分离更方便。
64.进一步地，第二磁环41-5底部嵌有密封环，进一步加强搅拌仓的密封效果。
65.在一些实施例中，如图4所示，所述搅拌头41-2上还设有注入孔41-6与排出孔41-7。注入孔41-6用于向容器2中添加需要搅拌的液体，例如为水、果汁等；排出孔41-7处设有阀门，阀门关闭可以起到密封的作用，阀门打开可以平衡搅拌仓的压力，也可以在执行清洗操作后使清洗液从排出孔41-7排出。
66.在一些实施例中，所述食品自动搅拌设备还包括加注组件，加注组件包括软管、蠕动泵和加液罐，加液罐用于盛放需要搅拌的液体，软管一端与注入孔41-6连接，另一端与加液罐连接，蠕动泵与控制模块电连接，所述控制模块根据容器信息控制蠕动泵向所述容器2中加注相应容量的液体。
67.在一些实施例中，如图6所示，所述转动装置42包括转动电机42-3和水平设置的第一转动轴42-1与第二转动轴42-2；所述第一转动轴42-1的一端与所述支撑板41-1的一端固定连接，另一端与所述机架1转动连接；所述第二转动轴42-2的一端与远离所述第一转动轴42-1的所述支撑板41-1的一端固定连接，另一端与远离所述第一转动轴42-1的所述机架1转动连接；所述转动电机42-3竖直设置在靠近所述第一转动轴42-1的所述机架1上，被配置
为驱动所述第一转动轴42-1转动。
68.转动电机42-3的电机轴设有第一锥齿轮，第一转动轴42-1远离所述支撑板41-1的一端设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；控制模块与转动电机42-3电连接，用于控制转动电机42-3驱动电机轴顺时针或逆时针转动，带动第一转动轴42-1转动，进而带动搅拌装置41翻转，实现多角度更好的搅拌，优化工作空间。
69.进一步地，所述第一转动轴42-1转动的角度范围为0
°‑
360
°
，控制模块可以控制搅拌装置41翻转并停在不同的角度进行搅拌。
70.在一些实施例中，如图1、图6所示，远离所述支撑板41-1的所述第二转动轴42-2的一端设有限位板42-4，靠近所述第二转动轴42-2的所述机架1上固定有第一电磁铁42-5和第二电磁铁42-6；响应于确定所述搅拌装置41在初始状态，所述限位板42-4与所述第一电磁铁42-5吸附；响应于确定所述搅拌装置41在翻转状态，所述限位板42-4与所述第二电磁铁42-6吸附。
71.控制模块与第一电磁铁42-5和第二电磁铁42-6电连接，当搅拌装置41在初始状态时，限位板42-4与第一电磁铁42-5接触，控制模块控制第一电磁铁42-5与限位板42-4磁性吸附，提高稳定性；当搅拌装置41在最终的翻转状态时，限位板42-4与第二电磁铁42-6接触，控制模块控制第二电磁铁42-6与限位板42-4磁性吸附，提高搅拌时的稳定性。
72.在第一电磁铁42-5旁设有第三光电传感器，在第二电磁铁42-6旁设有第四光电传感器，第三光电传感器和第四光电传感器与控制模块电连接，用于检测搅拌装置41转动的位置。
73.在一些实施例中，初始状态时，限位板42-4与第一电磁铁42-5的夹角为0
°
，限位板42-4与第二电磁铁42-6的夹角为90
°‑
180
°
，例如可以为90
°
、105
°
、120
°
、135
°
、150
°
、165
°
、180
°
等，具体不做限定。
74.在一些实施例中，如图1所示，所述食品自动搅拌设备，还包括清洗组件5，设置在所述机架1上，位于所述搅拌装置41上方，被配置为与翻转状态的所述搅拌装置41密封连接，并对所述搅拌装置进行清洗处理。
75.清洗组件5可以清洗翻转状态的搅拌装置41，同时传动组件3可以传送容器2到其他地方，清洗与传送操作之间互不影响，提高了工作效率，节省工作空间。
76.在一些实施例中，如图7所示，所述清洗组件5包括：滑轨51、第三电机52、第三导螺杆53和清洁仓54；所述滑轨51固定在所述机架1上，所述清洁仓54与所述滑轨51滑动连接，所述清洁仓54能够与所述搅拌头41-2密封连接；所述第三导螺杆53上的第三螺母55与所述清洁仓54固定连接，所述第三电机52被配置为驱动所述第三导螺杆53转动，带动所述清洁仓54沿所述滑轨51方向运动。
77.控制模块与第三电机52电连接，用于控制第三电机52驱动第三导螺杆53转动，第三导螺杆53转动会带动第三螺母55沿着第三导螺杆53进行线性运动，进而第三螺母55带动清洁仓54运动；在机架1和清洁仓54上还设有第五光电传感器，第五光电传感器与控制模块电连接，用于检测清洁仓54运动位置。
78.清洁仓54内部设有清洁喷头，可以喷洒清洁液，带有一定的冲击力，使搅拌头41-2的清洁效果更好，清洁仓54内部还设有紫外线杀菌装置，开启紫外线可以有效防止细菌滋生。清洁仓54只对搅拌头41-2进行清洁操作，不需要对容器2进行清洁，相比传统方法大大
减少了工作流程，也节省了资源。
79.在一些实施例中，如图7所示，所述清洁仓54还被配置为与翻转状态的所述容器2底部接触。
80.当容器2在最终的翻转状态进行搅拌时，控制模块控制第二电磁铁42-6吸附限位板42-4加固稳定性，同时控制模块还控制清洁仓54沿所述滑轨51方向运动并与容器2的底部接触，形成一定的压力，使得搅拌仓更加稳定与密封。
81.在一些实施例中，所述食品自动搅拌设备，还包括容器输入组件，所述容器输入组件被配置为将封装好食品的一次性容器解封，并将所述容器输送到传动组件中，不需要人为操作放入容器，进一步实现食品制作的自动化。
82.食品自动搅拌设备的工作过程包括：
83.搅拌开始前，控制模块控制第一电磁铁42-5吸附限位板42-4，控制模块驱动第一电机32-1使托架31水平向前传送至第一位置，再驱动第二电机33-1使滑块33-4竖直向上传送至第二位置，滑块33-4带动第一磁环31-1向上运动，第一磁环31-1与第二磁环41-5依靠磁力吸附，这样使搅拌头41-2和容器2形成了密闭的搅拌仓；控制模块驱动第二电机33-1使滑块33-4竖直向下传送至第三位置，使滑块33-4与第一磁环31-1分离，控制模块再驱动第一电机32-1使托架31水平向前传送至第四位置，方便后续搅拌仓进行翻转。
84.进入搅拌过程，控制模块控制加注模块向容器2输送液体，第一电磁铁42-5停止吸附限位板42-4，控制模块驱动转动电机42-3使搅拌仓翻转不同角度，控制模块驱动搅拌电机41-8搅拌容器2内的食品；当搅拌仓翻转到第五位置时，控制模块控制第二电磁铁42-6吸附限位板42-4，控制模块驱动第三电机52使清洁仓54与容器2底部接触。
85.搅拌结束后，控制模块驱动第三电机52使清洁仓54与容器2底部分离，第二电磁铁42-6停止吸附限位板42-4，控制模块驱动转动电机42-3使搅拌仓回到第二位置，控制模块控制第一电磁铁42-5吸附限位板42-4，排出口41-7阀门打开平衡气压；控制模块驱动第一电机32-1使托架31水平向后传送至第一位置，使滑块33-4回到第三位置，控制模块驱动第二电机33-1使滑块33-4竖直向下传送至第一位置，滑块33-4会带动提拔31-2和第一磁环31-1向下运动，使第一磁环31-1与第二磁环41-5分离，进而使容器2与搅拌头41-2分开。
86.进入清洗过程，排出口41-7的阀门关闭，第一电磁铁42-5停止吸附限位板42-4，控制模块驱动转动电机42-3使搅拌头41-2翻转至第五位置，控制模块控制第二电磁铁42-6吸附限位板42-4；控制模块驱动第三电机52使清洁仓54与搅拌头41-2连接进行清洗操作。
87.清洗结束后，排出口41-7的阀门打开排出清洗液，控制模块驱动第三电机52使清洁仓54与搅拌头41-2分离；第二电磁铁42-6停止吸附限位板42-4，控制模块驱动转动电机42-3使搅拌头41-2翻转回第二位置，控制模块控制第一电磁铁42-5吸附限位板42-4，排出口41-7的阀门关闭。
88.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
89.本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同
替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。