一种自动检测换挡的食品料理机的制作方法

1.本实用新型涉及厨房小家电技术领域，尤其涉及食品料理机。


背景技术：

2.以目前普通的食品料理机为例，主要由主机和杯体组件两部分组成，主机内设有电机，杯体组件包括杯体，杯体内设有加热器及刀片，两者通过上、下轴联轴器联动。为了扩展多种功能，比如低速的揉面、翻炒、切丝或者绞肉功能，需要在电机和下联轴器之间设置减速箱，达到低转速大扭矩的输出。在此基础上开发出了多挡位的自动切换多功能料理机，既可以输出高转速，又可以输出低转速，多个挡位需要进行位置识别反馈，只有换挡完成后，减速机才可以正常工作。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自动检测换挡的食品料理机，可以识别换挡后挡位。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动检测换挡的食品料理机，包括主机和杯体组件，所述杯体组件包括杯体、用于盖合杯体的杯盖，所述杯体的内侧底部设有旋转接头，所述主机设有控制板、主电机和减速箱，所述主电机的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与旋转接头连接，所述减速箱设有行星齿轮减速机构以及换挡离合器，通过换挡离合器控制行星齿轮减速机构换挡以使减速箱的输出端输出不同转速，所述换挡离合器包括换挡电机、由换挡电机驱动的换挡部件以及检测行星齿轮减速机构换挡是否到位的换挡检测传感器，所述换挡检测传感器与控制板连接。
5.优选的，所述换挡部件为相对减速箱轴向活动的换挡齿头，所述换挡齿头转动连接有换挡拨叉。
6.优选的，所述换挡拨叉沿轴向设有与换挡检测传感器作用的至少两个换挡凸点。
7.优选的，所述换挡检测传感器为对应换挡凸点的升降路径设置的微动开关。
8.优选的，所述换挡齿头滑动安装于主电机的电机轴；和/或，所述换挡齿头由换挡电机和丝杠螺母传动机构驱动升降。
9.优选的，所述旋转接头连接有可更换的旋转功能部件，所述食品料理机设有识别对应旋转功能部件的识别部件，所述识别部件与控制板连接。
10.优选的，所述旋转功能部件为刀座组件，所述识别部件包括设于刀座组件的感应磁铁以及设于主机上与感应磁铁进行信号感应的干簧管，所述干簧管与控制板连接。
11.优选的，具有至少两个工作转速不同的刀座组件，并且至少两个工作转速不同的刀座组件上设置的感应磁铁位置不同，主机上对应设置至少两个位置不同的干簧管。
12.优选的，所述减速箱的输出端设有用于输出相对高转速的内连接头以及设于内连接头周向外侧用于输出相对低转速的外连接头。
13.优选的，所述行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，一级
行星齿轮组件包括一级内齿圈、一级行星轮、一级行星架；二级行星齿轮组件包括二级行星轮、二级行星架，一级行星架和二级行星架安装于太阳轴，一级行星轮安装于一级行星架并与一级内齿圈啮合，二级行星轮安装于二级行星架并与一级行星架啮合，所述内连接头与太阳轴连接，所述外连接头与二级行星架连接。
14.本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：
15.1、通过换挡离合器控制行星齿轮减速机构换挡以使减速箱的输出端输出不同转速，并且换挡检测传感器检测行星齿轮减速机构换挡是否到位，进而避免换挡离合器换挡动作不到位或者换挡错误影响正常工作。
16.2、由于换挡齿头的轴向位置与挡位具有对应关系，因此换挡检测传感器直接检测换挡齿头的轴向位置，更加易于实现，且检测准确。
17.3、换挡拨叉沿轴向设有至少两个换挡凸点，换挡检测传感器为对应换挡凸点的升降路径设置的微动开关，当换挡完成后，换挡凸点触发对应的微动开关，并控制换挡电机停在对应位置，避免出现挡位移动过量的现象。
18.4、为了根据不同功能的旋转功能部件自动更换挡位，食品料理机设有识别对应旋转功能部件的识别部件，在识别后控制板发出信号对换挡电机进行控制，通过换挡离合器控制行星齿轮减速机构换挡，实现自动更换挡位。
19.5、当更换为中速或低速的旋转功能部件时，例如中速的切丝刀盘或绞肉刀低速的揉面杆或炒菜铲，对应的刀座组件内设有感应磁铁，感应磁铁与干簧管进行信号感应，干簧管信号反馈至控制板，有此信号后中速挡位和低速挡位可工作，高速挡位不可工作，预防高速功能误动作。
20.6、为了区分中速挡和低速挡，至少两个工作转速不同的刀座组件上设置的感应磁铁位置不同，主机上对应设置至少两个位置不同的干簧管，不同干簧管的反馈信号对应不同转速，避免了中速和低速旋转功能部件混淆错误转动。
21.7、行星齿轮减速机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件，可以提供三挡输出转速，内连接头输出相对高转速，外连接头输出相对低转速，换挡齿头通过升降运动实现换挡，第一种转速输出，通过换挡齿头使主电机的电机轴与太阳轴直接传动，最后由内输出接头输出转速，此时是1:1输出，减速箱输出相对高转速；第二种转速输出，换挡齿头与一级行星轮啮合，一、二级行星齿轮组件进入啮合，最后由外输出接头输出转速，减速箱输出相对低转速；第三种转速输出，换挡齿头与一级行星架的底端啮合，此时只有二级行星齿轮组件进入啮合，最后由外输出接头输出转速，减速箱输出相对中转速。
22.本实用新型采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
24.图1为本实用新型一种自动检测换挡的食品料理机的结构示意图；
25.图2为本实用新型中主机内部主电机与减速箱的结构示意图；
26.图3为换挡拨叉上换挡凸点与换挡检测传感器作用示意图；
27.图4为第一种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合结构示意图；
28.图5为第一种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合原理图；
29.图6为第二种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合结构示意图；
30.图7为第二种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合原理图；
31.图8为第三种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合结构示意图；
32.图9为第三种转速输出时换挡齿头与行星齿轮减速机构的配合原理图；
33.图10为刀座组件上设置感应磁铁的结构示意图；
34.图中：主机1，主电机11，行星齿轮减速机构12，太阳轴121，一级行星轮122，一级行星架123，一级内齿圈124，二级行星轮125，内连接头126，二级行星架127，外连接头128，换挡离合器13，换挡齿头131，换挡拨叉132，换挡凸点1321，滚珠轴承133，微动开关135，杯体组件2，杯体21，旋转接头22，旋转篮23，杯盖24，加热盘25，刀座组件26，感应磁铁261。
具体实施方式
35.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
36.本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
37.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.实施例一
42.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动检测换挡的食品料理机，包括主机1
和杯体组件2，所述杯体组件2包括杯体21、用于盖合杯体21顶部开口的杯盖24，所述杯体21的内侧底部设有旋转接头22，所述主机1设有控制板、主电机11和减速箱，所述主电机11的输出端与减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端与旋转接头22连接。
43.为了实现多挡转速输出，所述减速箱设有行星齿轮减速机构12以及换挡离合器13，通过换挡离合器13控制行星齿轮减速机构12换挡以使减速箱的输出端输出不同转速。因此在旋转接头22连接不同的旋转功能部件时，可以对应输出不同的转速，实现相应的功能。
44.其中，所述换挡离合器13包括换挡电机134、由换挡电机134驱动的换挡部件以及检测行星齿轮减速机构换挡是否到位的换挡检测传感器，所述换挡检测传感器与控制板连接。因此，控制板可以根据换挡检测传感器反馈的信号确认换挡是否到位，避免换挡离合器换挡动作不到位或者换挡错误影响正常执行相应功能。
45.可以理解的是，上述旋转接头22可以连接不同功能的旋转部件，例如图1所示的旋转篮23，实现清洗食材或者复鲜、焯水的功能。还可以是图10所示的刀座组件26，用于安装粉碎刀、绞肉刀、切丝刀、切片刀，或者其他可以在食品料理机上使用的旋转功能部件。
46.实施例二
47.作为对实施例一的进一步改进，如图1至图3所示，本实施例中，换挡部件为相对减速箱轴向活动的换挡齿头131，所述换挡齿头131转动连接有换挡拨叉132，具体可以在换挡齿头131与换挡拨叉132之间设置滚珠轴承133。换挡拨叉132可以带动换挡齿头131上下动作进行换挡，同时换挡齿头131也可以相对换挡拨叉132做顺畅的转动。所述换挡齿头131滑动安装于主电机11的电机轴，由电机轴驱动换挡齿头131转动，再传递扭矩至行星齿轮减速机构12，由行星齿轮减速机构12输出转速。
48.可以理解的是，还可以设置丝杠螺母传动机构，将换挡电机134的转动转换为直线运动，换挡拨叉132由换挡电机134和丝杠螺母传动机构驱动升降，再带动换挡齿头131沿电机轴升降，实现换挡。
49.如图3所示，本实施例中，所述换挡拨叉132沿轴向设有与换挡检测传感器作用的至少两个换挡凸点1321。所述换挡检测传感器为对应换挡凸点1321的升降路径设置的微动开关135。
50.可以理解的是，行星齿轮减速机构12可以通过换挡实现多挡转速输出，换挡凸点1321的数量与挡数对应设置，在相邻两个换挡凸点1321之间形成了凹槽。以三挡为例，换挡拨叉132沿上下方向设置了三个换挡凸点1321，三个换挡凸点1321对应换挡齿头131在三个挡的相应位置，换挡齿头131到达最下位置时，最上的一个换挡凸点与微动开关135耦合形成反馈信号，控制换挡电机134停在相应位置，换挡齿头131到达中间位置时，中间一个换挡凸点与微动开关135耦合形成反馈信号，控制换挡电机134停在对应位置，换挡齿头131到达最上位置时，最下一个换挡凸点与微动开关135耦合形成反馈信号，控制换挡电机134停在对应位置。
51.本实施例是通过检测换挡拨叉132的位置，来检测换挡是否到位，本领域技术人员可以理解的是，也可以变换为检测换挡齿头131的位置，或者也可以直接检测换挡齿头131与行星齿轮减速机构12中对应部件是否实现配合来检测换挡是否到位。因此，换挡检测传感器也可以替换为光电开关、视觉检测装置等。
52.另外，其他未述及的结构可以参考实施例一。
53.实施例三
54.对实施例一和实施例二做进一步改进，如图2所示，其中的行星齿轮减速机构12包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件。其中，一级行星齿轮组件包括一级内齿圈124、一级行星轮122、一级行星架123；二级行星齿轮组件包括二级行星轮125、二级行星架127，一级行星架123和二级行星架127安装于太阳轴121，太阳轴121位于减速箱的中心，一级行星轮122安装于一级行星架123并与一级内齿圈124啮合，二级行星轮125安装于二级行星架127并与一级行星架123啮合。行星齿轮减速机构12其他未描述的结构和工作原理可以参考现有技术，在此不再赘述。
55.其中，换挡齿头131是通过内部扁位与电机轴和太阳轴121的扁位耦合，具体的扁位结构可以为多边形扁位、异形扁位或者花键等。
56.为了实现减速箱的输出端输出不同转速，所述减速箱的输出端设有用于输出相对高转速的内连接头126以及设于内连接头周向外侧用于输出相对低转速的外连接头128。所述内连接头126与太阳轴121连接，所述外连接头128与二级行星架127连接。
57.如图2所示的行星齿轮减速机构12，通过换挡离合器13控制进行换挡，可以输出多挡转速。
58.如图4和图5所示，第一种转速输出，通过换挡齿头131使主电机的电机轴与太阳轴121直接传动，最后由内输出接头126输出转速，此时是1:1输出，减速箱输出相对高转速。
59.如图6和图7所示，第二种转速输出，当换挡齿头131上升到与一级行星轮122啮合时，此时一、二级行星齿轮组件进入啮合，最后由外输出接头128输出转速，减速箱输出相对低转速。
60.如图8和图9所示，第三种转速输出，当换挡齿头131上升到与一级行星架123的底端啮合时，此时只有二级行星齿轮组件进入啮合，最后由外输出接头128输出转速，减速箱输出相对中转速。
61.可以理解的是，所述外连接头128与二级行星架127可以为一体结构。具体可以通过铸造、锻造、粉末冶金等方式形成一体结构。由于将二级行星架127与外连接头128整合成一个部件，这样消除了外连接头与二级行星架的冲击，也消除了两者分别装配时产生的间隙和不对中问题，降低工作震动和噪音，提升了用户的体验。当然，外连接头127与二级行星架128也可以为分体结构，并固定连接在一起。
62.另外，其他未述及的结构可以参考实施例一和实施例二。
63.实施例四
64.为了根据不同功能的旋转功能部件自动更换挡位，食品料理机设有识别对应旋转功能部件的识别部件，并且，所述识别部件与控制板连接。由于不同功能的旋转功能部件预先设定了对应的转速和挡位，因此控制板根据识别部件的反馈信号，控制换挡离合器13执行换挡动作。
65.例如高速粉碎用的豆浆米糊功能的刀架组件，识别部件包括设于杯体把手内的顶杆以及设于主机的微动开关。出于关联安全需要，杯盖拧入后装于杯体把手内的顶杆下压触发，主机内的微动开关发出信号，有此信号后高速挡位可工作，低速挡位不可工作，防止低速配件高速转动，发生飞刀撞坏的问题。
66.如图10所示，本实施例中，所述旋转功能部件为刀座组件26，所述识别部件包括设于刀座组件的感应磁铁261以及设于主机上与感应磁铁进行信号感应的干簧管，所述干簧管与控制板连接。
67.这里刀座组件26为中速的切丝刀盘或绞肉刀低速的揉面杆或炒菜铲，控制板接收到干簧管的此信号后，可以控制中、低速挡位可工作，但高速挡位不可工作，预防高速功能出现粉碎不了的情况。
68.类似的，在具有至少两个工作转速不同的刀座组件26时，为了区分中速挡和低速挡，至少两个工作转速不同的刀座组件26上设置的感应磁铁位置不同，主机1上对应设置至少两个位置不同的干簧管，不同干簧管的信号对应不同转速，控制板根据不同的干簧管信号控制换挡，避免了两种转速不同的刀座组件混淆错误转动。
69.另外，其他未述及的结构可以参考实施例一、实施例二和实施例三。
70.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。