清洁头及清洁设备的制作方法

1.本技术涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种清洁头及清洁设备。


背景技术：

2.清洁设备如吸尘器、洗地机、扫地机等都具有安装有滚刷棒，滚刷棒转动时完成对地面的清洁。相关技术中，滚刷棒通过驱动爪或联轴器等构件刚性传动连接电机，利用电机驱动滚刷棒转动，此种方式，不仅结构复杂、且传动噪音较大。


技术实现要素：

3.本技术针对现有清洁设备中滚刷棒在转动时传动噪音较大的问题，提出了一种清洁头及清洁设备，该清洁头及清洁设备具有结构简单且噪音小、生产成本低的技术效果。
4.一种清洁头，包括：
5.刷壳，具有一安装部；
6.动力组件，包括定子和转子，所述定子沿第一轴向固接于所述安装部上；
7.滚刷棒，沿所述第一轴向布设，其轴向另一端构造有开口腔，所述安装部伸入所述开口腔内；
8.其中，所述转子固定在所述开口腔的内壁、且环绕所述定子布置，所述定子在通电状态下产生驱动所述转子转动的旋转磁场，以带动所述滚刷棒自转。
9.在其中一个实施例中，所述刷壳上构造有沿所述第一轴向布设并作为所述安装部的安装筒，所述安装筒界定有一背向滚刷棒开口的安装腔，所述定子经所述开口同轴装配于所述安装腔内；
10.所述安装筒同轴布设在所述开口腔内，且所述转子环绕所述安装筒的外周设置。
11.在其中一个实施例中，所述安装筒上具有连通所述安装腔和所述开口腔的通孔，所述定子包括定子固定轴，所述定子固定轴的部分位于所述安装腔，另一部分经由所述通孔伸入所述开口腔；
12.所述开口腔的内壁还构造有第一容纳槽，所述定子固定轴位于所述容置腔内的部分装配于所述第一容纳槽内，所述第一容纳槽内可相对所述定子固定轴转动。
13.在其中一个实施例中，所述滚刷棒包括滚筒体和支撑部，所述滚筒体内界定有中空腔，所述支撑部设于所述中空腔内且位于所述滚筒体的所述轴向另一端；所述支撑部具有构造为所述开口腔的第一内腔。
14.在其中一个实施例中，所述刷壳上构造有安装轴，所述滚刷棒的所述轴向一端构造有第二容纳槽，所述安装轴同轴装配于所述第二容纳槽内，且所述第二容纳槽可相对所述安装轴转动。
15.在其中一个实施例中，所述滚刷棒还包括端盖，所述端盖设于所述中空腔内且位于所述滚筒体的所述轴向一端；所述端盖具有构造为所述第二容纳槽的第二内腔。
16.在其中一个实施例中，所述支撑部与所述滚筒体为一体连接，所述端盖与所述滚
筒体装配连接。
17.在其中一个实施例中，所述滚刷棒还包括清洁体，所述清洁体裹覆在所述滚筒体的外周。
18.在其中一个实施例中，所述刷壳包括壳本体和第一侧盖，所述第一侧盖可拆卸地装配于所述壳本体的轴向一侧，所述滚刷棒的所述轴向一端转动连接于所述第一侧盖。
19.在其中一个实施例中，所述刷壳围成一端具有敞口的容置腔，并具有连通容置腔和外接的抽吸口，所述定子位于所述容置腔，所述滚刷棒位于所述容置腔，且部分经由所述敞口伸出所述容置腔，所述抽吸口靠近所述敞口布置，且位于所述滚刷棒在前进方向上的后方。
20.在其中一个实施例中，所述敞口具有沿所述第一轴向延伸的两延伸端，所述两延伸端中位于所述滚刷棒前进方向上的后方的一者上，朝向背离所述滚刷棒的方向延伸形成一遮挡部，所述抽吸口位于所述遮挡部上。
21.一种清洁设备，包括上述任一项实施例提供的清洁头。
22.上述清洁头，通过将电机的转子构造在滚刷棒的开口腔内，将电机的定子装配在刷壳的安装部上，在通电的定子驱动转子转动时，带动滚刷棒同步转动，进而实现了滚刷棒的自转。由于省去了传统的机械传动结构，上述清洁头的驱动效率更高，且运行噪音低。同时，由于开口腔套在定子的外周，因此定子不会占用刷壳内的空间长度，可使滚刷棒充分利用刷壳的空间长度，尽量的延长滚刷棒的长度，提高清洁头的清洁面积，进而提高清洁头的清洁效率。另外，由于安装部伸入开口腔内，使得位于开口腔内的定子不处于悬臂状态，可保障定子的支撑性和与滚刷棒的同轴布置性，可避免定子变形导致滚刷轴偏心转动，进而保证滚刷棒的转动平稳性。
附图说明
23.图1为本技术一实施例中的清洁头的剖视图；
24.图2为图1所示的清洁头在另一视角下的结构示意图；
25.图3为图2所示的清洁头在另一视角下的结构示意图；
26.图4为图3所示的清洁头的结构分解图；
27.图5为图3所示的清洁头的另一结构分解图；
28.图6为图1所示的清洁头中的滚刷棒的内部示意图；
29.图7为图1所示的清洁头中的定子的结构示意图；
30.图8为图1所示的清洁头中的壳本体的部分结构示意图。
31.附图标记说明：
32.100、清洁头；
33.110、刷壳；111、壳本体；1111、安装筒；112、第一侧盖；1121、安装轴；
34.113、第二侧盖；114、遮挡部；
35.120、动力组件；121、定子；1211、定子固定轴；1212、硅钢片；1213、绕组；1214、驱动板；1215、定子固定板；122、转子；
36.130、滚刷棒；130a、开口腔；131、滚筒体；132、支撑部；133、端盖；134、清洁体；
37.a、容置腔；b、安装腔；c、中空腔；d、第一容纳槽；e、第二容纳槽；f、敞口；g、抽吸口；
38.140、第一轴承；150、第二轴承。
具体实施方式
39.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.请参照图1至图3，本技术一实施例中提供了一种清洁头100，包括刷壳110、动力组件120和滚刷棒130。刷壳110具有一安装部。动力组件120包括定子121和转子122，定子121沿第一轴向固接于安装部上。滚刷棒130沿第一轴向布设，其轴向一端转动连接刷壳110，其轴向另一端构造有开口腔130a，安装部伸入开口腔130a内。其中，转子122固定在开口腔130a的内壁、并环绕定子121布置，定子121在通电状态下产生驱动转子122的旋转磁场，以带动滚刷棒130自转。
46.可理解地，滚刷棒130与定子121同轴布设。转子122可以为永磁铁转子。永磁铁转子为本领域常用部件，在此不赘述。可理解地，开口腔130a朝背离滚刷棒130的轴向一端的
方向敞开，以方便安装部伸入。
47.清洁头100在使用状态下，定子121通电而产生旋转磁场，开口腔130a内的转子122在旋转磁场的作用下绕第一轴向转动，进而带动整个滚刷棒130绕第一轴向转动，实现了滚刷棒130的自转。滚刷棒130在自转的时候，与清洁面之间不断发生摩擦，并带走清洁面上的脏污，实现清洁面的清洁。
48.在本实施例中，通过将电机的转子122构造在滚刷棒130的开口腔130a内，将电机的定子121固接在刷壳110的安装部上，在通电的定子121驱动转子122转动时，带动滚刷棒130同步转动，进而实现了滚刷棒130的自转。由于省去了传统的机械传动结构，上述清洁头100的驱动效率更高，且运行噪音低。同时，开口腔130a套在定子121的外周，因此定子121不会占用刷壳110内的空间长度，可使滚刷棒130充分利用刷壳110的空间长度，尽量的延长滚刷棒130的长度，提高清洁头100的清洁面积，进而提高清洁头100的清洁效率。另外，由于安装部伸入开口腔130a内，使得位于开口腔130a内的定子121不处于悬臂状态，定子121的支撑性和与滚刷棒130的同轴布置性更好，可避免定子121变形导致滚刷轴130偏心转动，进而保证滚刷棒130的转动平稳性。
49.转子122直接构造在开口腔130a的内壁上，可以是转子122通过连接固定在开口腔130a的内壁、或者粘接在开口腔130a的内壁，或者嵌设在开口腔130a的内壁，或者一体成型。这样，转子122与滚刷棒130呈一体，结构简单，制造成本低。
50.当然，安装部的构造不限于上述安装筒1111，只要能对定子进行有效支撑即可。
51.在一些实施例中，请参照图4及图5，刷壳110上构造有沿第一轴向布设并作为安装部的安装筒1111，安装筒1111界定有一端开口的安装腔b，定子121经该开口同轴装配于安装腔b内。安装筒1111同轴布设在开口腔130a内，且转子122环绕安装筒1111的外周设置。
52.安装筒1111同轴布设在开口腔130a内，利用安装筒1111安装定子121，不仅可以对定子121实施有效支撑，还有助于保证定子121沿第一轴向布置，进而避免定子121变形导致滚刷轴130偏心转动，保证滚刷棒130的转动平稳性。
53.安装腔b的一端开口，是指安装筒1111背离滚刷棒130的上述轴向一端的一侧敞开，方便定子121装配于安装腔b内。安装筒1111与开口腔130a相对第一轴向同轴。
54.继续参照图4和图5，安装筒1111上具有连通安装腔b和开口腔130a的通孔，定子121包括定子固定轴1211，定子固定轴1211的部分位于安装腔b，另一部分经通孔深入开口腔130a内。开口腔130a的内壁还构造有第一容纳槽d，定子固定轴1211位于开口腔130a内的部分装配于第一容纳槽d内，第一容纳槽d内可相对定子固定轴1211转动。
55.清洁头100处于使用状态时，定子固定轴1211保持不动，开口腔130a在转子122的带动下绕第一轴向旋转时，开口腔130a通过第一容纳槽d相对定子固定轴1211转动。此时，开口腔130a通过第一容纳槽d支撑在定子固定轴1211上，如此能够更好的保证开口腔130a与定子121的同轴度，可提高滚刷棒130的支撑稳定性和运行平稳性。
56.在其他实施例中，也可仅通过滚刷棒130的上述轴向一端将滚刷棒130支撑于刷壳110，利用刷壳110支撑滚刷棒130。还可以通过开口腔130a与安装筒1111的套接，利用安装筒1111对滚刷棒130进行进一步支撑。
57.继续参照图4和图5，定子固定轴1211位于开口腔130a内的部分上套接有第一轴承140，第一轴承140装配在第一容纳槽d内。如此，通过第一轴承140来支持第一容纳槽d与定
子固定轴1211之间发生相对转动，滚刷棒130转动阻力较小，转动更加顺畅，传动效率更高。
58.请参照图7，定子121还包括位于安装腔b内的绕组1213和硅钢片1212，硅钢片1212固定套接于定子固定轴1211，且具有绕定子固定轴1211设置的多个安装位，每一安装位上装配有一个绕组1213。当定子121处于通电状态下时，由绕组1213产生旋转磁场。利用绕组1213产生旋转磁场是本领域的常用手段，在此不赘述。
59.进一步地，继续参照图7，定子121还包括驱动板1214和定子固定板1215，定子固定轴1211固定在定子固定板1215上，驱动板1214安装定子固定板1215上。定子固定板1215固定安装在安装筒1111的外部。可选地，定子固定板1215通过螺钉固定安装在安装筒1111的外部。
60.在一些实施例中，请参照图6，滚刷棒130包括滚筒体131和支撑部132，滚筒体131内界定有中空腔c，支撑部132设于中空腔c内，且位于滚筒体131的上述轴向另一端。支撑部132具有构造为开口腔130a的第一内腔。
61.由滚筒体131对清洁进行清洁。此时，滚筒体131呈中空状，可以减小定子121驱动滚刷棒130转动所需的动力，降低能源消耗。由设于中空腔c内的支撑部132构造形成开口腔130a，有助于增大滚筒体131的长度，进而增大滚刷棒130的清洁面积。
62.在一些实施例中，再次参照图4和图5，刷壳110上构造有安装轴1121，滚刷棒130的上述轴向一端构造有第二容纳槽e，安装轴1121同轴装配于第二容纳槽e内，且第二容纳槽e可相对安装轴1121转动。
63.此时，滚刷棒130的轴向一端通过第二容纳槽e支撑在安装轴1121上，并实现与刷壳110的转动连接，结构简单，连接可靠。
64.具体地，继续参照图4和图5，在安装轴1121上套接有第二轴承150，第二轴承150配接在第二容纳槽e内。通过第二轴承150支撑安装轴1121与第二容纳槽e之间的转动连接，滚刷棒130转动阻力较小，转动更加顺畅，传动效率更高，同时安装轴1121与滚刷板130的同轴度好。
65.具体到实施例中，请参照图6，滚刷棒130还包括端盖133，端盖133设于中空腔c内，且分别位于滚筒体131的轴向另一端。端盖133具有构造为第二容纳槽e的第二内腔。此时，由收容于中空腔内的端盖133与刷壳110可转动连接，不仅结构简单，且有助于减小刷壳110的尺寸。
66.优选地，第一内腔与第二内腔互不连通。此时，可以避免外界灰尘进入到中空腔c内，避免了滚刷棒130内部的清理。
67.优选地，支撑部132与滚筒体131为一体连接，端盖133与滚筒体131装配连接。这样，支撑部132和滚筒体131之间的连接强度好，可有效保证支撑部132将转子122的转动运动传递到滚筒体131上，传动更加可靠。端盖133与滚筒体131装配连接，便于更换，且能够降低滚筒体131的成型难度，方便滚筒体131一次注塑成型。
68.可理解地，当开口腔130a的内壁构造有第一容纳槽d时，也就是在支撑部132上的第一内腔的内壁设有第一容纳槽d，此时滚刷棒130通过支撑部132上的第一容纳槽d支撑在定子121的定子固定轴1211上，有助于保证滚刷棒130的转动平稳性。
69.进一步到实施例中，继续参照图6，滚刷棒130还包括清洁体134，清洁体134裹覆在所述滚筒体131的外周。当滚筒体131转动时，带动清洁体134转动以对清洁面实施清洁。清
洁体134可以为清洁布、清洁毛刷、清洁海绵等，具体不限定。
70.在一些实施例中，请参照图4和图5，刷壳110包括壳本体111和第一侧盖112，第一侧盖112可拆卸地装配于壳本体111的轴向一侧，滚刷棒130的轴向一端转动连接于第一侧盖112。
71.需要清理清洁头100时，将第一侧盖112从壳本体111上拆卸下来，滚刷棒130则可从刷壳110的一侧脱出。这样，方便对滚刷棒130进行清洁，保证清洁头100的清洁效果。
72.继续参照图4和图5，刷壳110还包括第二侧盖113，第二侧盖113可拆卸的装配于壳本体111的轴向另一侧，定子121位于第二侧盖113的内侧。在安装定子121时，将第二侧盖113从壳本体111上拆离下来，然后进行定子121的拆装。这样，不仅方便定子121的拆装，还将定子121保护起来，避免定子121损坏，也可解决因定子121裸露造成的美观性降低的问题。
73.在一些实施例中，一并参照图4、图5和图8，壳本体111围成一端具有敞口f的容置腔a，并具有连通容置腔a和外界的抽吸口g，定子121位于容置腔a,滚刷棒130位于容置腔a、且部分经由敞口f伸出容置腔a，抽吸口g靠近敞口f布置，且位于滚刷棒130在前进方向上的后方。
74.清洁头100在清洁作业时，清洁头100的抽吸口g与集污箱相连，集污箱与风机连通。滚刷棒130伸出敞口f的部分对清洁面进行清洁，风机产生抽吸力，滚刷棒130上的脏污在抽吸力的作用下，经抽吸口g进入集污箱，如此可实现清洁头100的连续作业。此时，仅在刷壳110上设置一敞口f，使得刷壳110内形成供滚刷棒130容纳的容置腔a，容置腔a可以在清洁时有效地将脏污限制在容置腔a范围内，提高脏污抽吸效率。
75.具体到实施例中，参照图4和图5，敞口f具有沿第一轴向延伸的两延伸端，两延伸端中位于滚刷棒130前进方向上的后方的一者上，朝向背离滚刷棒130的方向延伸形成一遮挡部114，抽吸口g位于该遮挡部114上。
76.在实施清洁作业时，被滚刷棒130甩向后方的脏污能够被遮挡部114遮挡而不是甩处清洁头100，此时大部分脏污集中在遮挡部114下方，而且抽吸口g更加靠近清洁面，在抽吸力作用下，能够加速脏污从抽吸口g吸走的速度，提高了清洁效果。
77.上述清洁头100，通过将电机的转子122构造在滚刷棒130的开口腔130a内，将电机的定子121固接在刷壳110的安装部上，在通电的定子121驱动转子122转动时，带动滚刷棒130同步转动，进而实现了滚刷棒130的自转。由于省去了传统的机械传动结构，上述清洁头100的驱动效率更高，且运行噪音低。同时，开口腔130a套在定子121的外周，因此定子121不会占用刷壳110内的空间长度，可使滚刷棒130充分利用刷壳110的空间长度，尽量的延长滚刷棒130的长度，提高清洁头100的清洁面积，进而提高清洁头100的清洁效率。另外，由于安装部伸入开口腔130a内，使得位于开口腔130a内的定子121不处于悬臂状态，可保障定子121的支撑性和与滚刷棒130的同轴布置性，可避免定子121变形导致滚刷轴130偏心转动，进而保证滚刷棒130的转动平稳性。
78.另外，本技术一实施例中还提供了一种清洁设备，包括上述清洁头100。该清洁设备上述所有实施例中的有益效果，在此不赘述。
79.清洁设备可以为洗地机、拖地机、扫地机、吸尘器等。当然，清洁设备还包括其他部件，如机身、集污箱、风机、清水箱等，各部件为本领域的常用部件，各部件之间的装配关系
可以参考现有清洁设备的构造，在本技术中不进行赘述和限定。
80.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
81.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。