用于酒店清洁的机器人控制方法和系统与流程

1.本发明涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种用于酒店清洁的机器人控制方法和系统。


背景技术：

2.随着移动互联网和智能终端的大众化普及，智慧酒店既有大进步，也有诸多问题。酒店从信息化阶段迈进了智能化和移动互联网阶段，率先应用智能房控系统、多媒体点播系统提升住客体验的互动性和友好性；运用移动终端+云端平台，实现移动化住客服务、房间管理、工程管理、品质管理等等；充分发挥酒店场景优势，实现商业场景价值最大化，为酒店赚取额外增值收益，等等。
3.专利文献cn109986576a(申请号：cn201910305164.8)公开了一种智能酒店服务机器人，利用中央处理装置、无线传输装置、图像采集装置、触摸屏、扩音装置、显示器、数据读取口、湿度传感器、温度传感器、风速传感器、二氧化碳浓度传感器、故障指示灯、电量不足提示灯、正常运行指示灯、行动机构、故障监测装置、电压监测装置以及驱动电机实时监测酒店内的图像信息、湿度信号、温度信号、风速信号以及二氧化碳浓度信号，以为客户提供实时、准确的酒店环境信息，智能酒店服务机器人还提供了一种高精度风速传感器，能够有效获知酒店内的风速信息，以为客户在酒店内活动提供穿戴参考。
4.然而目前的清洁机器人不能对酒店的微环境进行精确检测，无法进行智能节能减排。本发明旨在实现移动化智能体验、提升酒店形象。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于酒店清洁的机器人控制方法和系统。
6.根据本发明提供的用于酒店清洁的机器人控制方法，包括：
7.步骤1：在清洁机器人上挂载具有环境监测功能的传感器组件、热成像仪和深度相机；
8.步骤2：通过预设数据采集模块实时与传感器组件中的各个传感器模块通信，获取当前的监测数据，并实时采集深度相机的图像和热成像仪的图像；
9.步骤3：通过机器人内的监控模块实时对当前采集到的监控数据进行分析，对各个传感器采集到的数据进行与室内空气质量标准的阈值进行比较；
10.步骤4：根据机器人当前位置联动酒店的客房控制主机模块，按照设定的通信协议对区域范围内的智能设备、空调系统和新风系统进行联动。
11.优选的，通过清洁机器人实时对当前位置区域范围内的微环境进行监测；
12.利用温度传感器、湿度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、pm2.5传感器、pm10传感器、pm100传感器、光照传感器、热成像仪以及深度相机实时监测所处环境内的图像信息；
13.在机器人运行过程中，通过预设数据采集模块和各传感器相互连接，采集监测数据。
14.优选的，通过温湿度传感器监测室内的温度以及湿度情况，若超过预设温湿度范围，则联动空调调整模式；
15.通过光照传感器检测光照强度，联动室内照明灯调整室内光照强度。
16.优选的，通过一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、pm2.5传感器、pm10传感器和pm100传感器，监测室内可吸入颗粒物的情况和挥发性有机物的情况，若出现可吸入颗粒物和挥发性有机物超出预设阈值的情况，则联动室内的新风系统进行通风换气。
17.优选的，在联动空调系统、新风系统和智能设备的过程中，根据设备厂家提供的对外的协议进行对接，以红外或无线的形式进行联控。
18.根据本发明提供的用于酒店清洁的机器人控制系统，包括：
19.模块m1：在清洁机器人上挂载具有环境监测功能的传感器组件、热成像仪和深度相机；
20.模块m2：通过预设数据采集模块实时与传感器组件中的各个传感器模块通信，获取当前的监测数据，并实时采集深度相机的图像和热成像仪的图像；
21.模块m3：通过机器人内的监控模块实时对当前采集到的监控数据进行分析，对各个传感器采集到的数据进行与室内空气质量标准的阈值进行比较；
22.模块m4：根据机器人当前位置联动酒店的客房控制主机模块，按照设定的通信协议对区域范围内的智能设备、空调系统和新风系统进行联动。
23.优选的，通过清洁机器人实时对当前位置区域范围内的微环境进行监测；
24.利用温度传感器、湿度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、pm2.5传感器、pm10传感器、pm100传感器、光照传感器、热成像仪以及深度相机实时监测所处环境内的图像信息；
25.在机器人运行过程中，通过预设数据采集模块和各传感器相互连接，采集监测数据。
26.优选的，通过温湿度传感器监测室内的温度以及湿度情况，若超过预设温湿度范围，则联动空调调整模式；
27.通过光照传感器检测光照强度，联动室内照明灯调整室内光照强度。
28.优选的，通过一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、pm2.5传感器、pm10传感器和pm100传感器，监测室内可吸入颗粒物的情况和挥发性有机物的情况，若出现可吸入颗粒物和挥发性有机物超出预设阈值的情况，则联动室内的新风系统进行通风换气。
29.优选的，在联动空调系统、新风系统和智能设备的过程中，根据设备厂家提供的对外的协议进行对接，以红外或无线的形式进行联控。
30.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
31.本发明通过清洁机器人，对于超过预设阈值的读值，联动客房控制主机模块，按照设定的通信协议实现控制酒店区域内的智能设备、空调系统和新风系统，实现了智能化节能减排，保持区域范围的卫生情况，为酒店带来了更加智能化的场景以及舒适的环境。
附图说明
32.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
33.图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
35.实施例：
36.清洁机器人实时对当前位置区域范围内的微环境监测，利用温度传感器、湿度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、pm2.5传感器、pm10传感器、pm100传感器、光照传感器、热成像仪以及深度相机实时监测所处环境内的图像信息，在机器人运行过程中，通过数据采集模块和各个传感器的相互连接，采集监测数据。
37.室内空气污染会破坏人们的工作和生活环境，酒店最主要就是为客人提供舒适的环境。因此对室内的环境质量要求往往更高。
38.物理性类别传感器：包括温度传感器、湿度传感器和光照传感器，温湿度传感器监测室内的温度以及湿度情况；超过温湿度范围则联动空调调整模式。光照传感器检测光照强度，联动室内的照明灯，达到调整室内的光照情况。
39.化学性类别传感器：包括一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、pm2.5传感器、pm10传感器和pm100传感器，监测室内可吸入颗粒物的情况和挥发性有机物的情况；对超过部分可吸入颗粒物和挥发性有机物的情况，联动室内的新风系统进行通风换气。
40.对于超过预设定阈值的读值，联动客房控制主机模块，按照设定的通信协议实现控制酒店区域内的智能设备、空调系统和新风系统，智能化节能减排，保持区域范围的卫生情况，为酒店带来更加智能化的场景以及舒适的环境。
41.本发明提供了一种用于酒店清洁的机器人控制方法，包括如下步骤：
42.步骤1：在清洁机器人上挂载具有环境监测功能的传感器组件、热成像仪和深度相机；
43.步骤2：数据采集模块实时与传感器组件中的各个传感器模块通信，获取当前的监测数据；实时采集深度相机的图像；采集热成像仪的图像。
44.步骤3：机器人内的监控模块实时对当前采集到的监控数据进行分析；数据分析主要是实时对各个传感器采集到的数据进行与室内空气质量标准的阈值进行比较。
45.步骤4：根据机器人当前位置联动酒店的客房控制主机模块，按照设定的通信协议对区域范围内的智能设备、空调系统和新风系统进行联动。联动空调系统、新风系统和智能设备，主要是根据设备厂家提供的对外的协议进行对接，通过红外或无线的形式进行联控。
46.根据本发明提供的用于酒店清洁的机器人控制系统，包括：模块m1：在清洁机器人上挂载具有环境监测功能的传感器组件、热成像仪和深度相机；模块m2：通过预设数据采集
模块实时与传感器组件中的各个传感器模块通信，获取当前的监测数据，并实时采集深度相机的图像和热成像仪的图像；模块m3：通过机器人内的监控模块实时对当前采集到的监控数据进行分析，对各个传感器采集到的数据进行与室内空气质量标准的阈值进行比较；模块m4：根据机器人当前位置联动酒店的客房控制主机模块，按照设定的通信协议对区域范围内的智能设备、空调系统和新风系统进行联动。
47.通过清洁机器人实时对当前位置区域范围内的微环境进行监测；利用温度传感器、湿度传感器、一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、pm2.5传感器、pm10传感器、pm100传感器、光照传感器、热成像仪以及深度相机实时监测所处环境内的图像信息；在机器人运行过程中，通过预设数据采集模块和各传感器相互连接，采集监测数据。通过温湿度传感器监测室内的温度以及湿度情况，若超过预设温湿度范围，则联动空调调整模式；通过光照传感器检测光照强度，联动室内照明灯调整室内光照强度。通过一氧化碳浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、氨气浓度传感器、pm2.5传感器、pm10传感器和pm100传感器，监测室内可吸入颗粒物的情况和挥发性有机物的情况，若出现可吸入颗粒物和挥发性有机物超出预设阈值的情况，则联动室内的新风系统进行通风换气。在联动空调系统、新风系统和智能设备的过程中，根据设备厂家提供的对外的协议进行对接，以红外或无线的形式进行联控。
48.本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
49.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。