一种自动打饭机的制作方法

1.本发明涉及米饭分发机技术领域，具体为一种自动打饭机。


背景技术：

2.米饭分发机能实现自动分发米饭，分发全程无人手接触，安全卫生，节省时间，减轻了劳动力，提高效率；取代了操作人员重复、繁琐地对米饭进行分配的操作。
3.现有的分饭机大多数按米饭的体积来定量分发，随着米种的不一样，烹饪的米水比例不一样，分发米饭的重量偏差较大，不能达到精准的要求，有时过多，会造成资源浪费，而不足，会造成用餐者产生不满情况，不利于提高服务质量，已无法满足使用需求。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动打饭机，包括：
5.机体，用于检测待装饭餐具的到位情况以及对取饭量参数进行控制，所述机体的一侧设置有系统控制面板，所述机体的一侧位于系统控制面板的下方设置有取饭槽；
6.送饭组件，用于存储以及输送米饭，所述送饭组件包括设置有机体内部的饭箱、设置于饭箱底部的送饭筒、设置于送饭筒内部的送饭螺杆一和送饭螺杆二以及用于驱动送饭螺杆一和送饭螺杆二的送饭电机；
7.抓饭称重组件，用于实时称取取出的米饭重量，所述抓饭称重组件包括设置于机体的内部且位于送饭筒下方的支撑台、设置于支撑台一侧的抓饭电机、设置于支撑台顶部的称重台、设置于称重台上且由抓饭电机驱动进行旋转的称重杆以及设置于称重杆一端的抓饭夹；
8.扒饭组件，用于将所述送饭组件送出的饭导向至抓饭夹的内部，所述扒饭组件包括设置于机体内部且位于送饭筒一侧的扒饭罩、设置于扒饭罩底部的下饭围筒、设置于下饭围筒内部的扒饭旋转筒以及用于驱动扒饭旋转筒的扒饭电机。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的顶部通过铰接件活动安装有顶盖，所述顶盖的顶部一端设置有卡扣，所述顶盖远离铰接件的一端通过卡扣活动卡接于机体的顶部，所述饭箱位于顶盖的下方，所述铰接件上设置有扭簧。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述饭箱的顶部设置有密封盖，所述送饭筒呈倾斜设置，所述送饭螺杆一和送饭螺杆二的数量均不少于两个，所述送饭螺杆二的一端规则分布有数量不少于一个的松饭拨杆。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述送饭筒的一侧设置有齿轮箱，所述送饭电机设置于齿轮箱的一侧且与齿轮箱内部的齿轮传动连接，所述送饭螺杆一和送饭螺杆二的一端均延伸至齿轮箱的内部并与齿轮箱内部的齿轮传动连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述抓饭称重组件还包括有设置于支撑台一侧的围挡，所述下饭围筒的底部延伸至围挡的内部，所述围挡的两侧均设置有套筒，所述称重杆的数量为两个，两个称重杆的表面分别与两个套筒的内部活动套接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，两个所述抓饭夹组合呈锥形设置，所述抓饭夹的顶部与围挡的底部相贴合，所述称重杆远离套筒的一端设置有旋转架，所述抓饭电机的输出端设置有偏心杆，所述抓饭电机的一侧转动设置有偏心压板。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述偏心压板的一端延伸至两个旋转架的上方，所述偏心压板上设置有长条孔架，所述偏心杆的一端延伸至长条孔架的内部，所述抓饭电机的一侧设置有用于检测偏心压板位移的光电开关。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述扒饭旋转筒上规则分布有数量不少于一个的扒饭齿，所述扒饭旋转筒的一端延伸至下翻围筒的外部并安装有传动轮，所述扒饭电机设置于机体的内部且扒饭电机的输出端与传动轮通过传动带传动连接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的内部设置有位于支撑台下方的控制线路板，所述取饭槽内壁的一侧顶部设置有餐具检测传感器，用于检测所述取饭槽的位置是否放置待取饭的餐具，所述取饭槽内壁的一侧设置有开关。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述开关、餐具检测传感器、系统控制面板、称重台、抓饭电机、送饭电机、扒饭电机、光电开关均与控制线路板电连接。
18.与现有技术相比，本发明提供了一种自动打饭机，具备以下有益效果：
19.该自动打饭机，通过设置机体、送饭组件、抓饭称重组件以及扒饭组件，通过称重台可以实时称取抓饭夹内部的米饭重量，相较于常规按体积分发的米饭分发机，该装置通过送饭组件、抓饭称重组件以及扒饭组件的相互协作，可以提高米饭分发效率与精准度解决了分发米饭重量偏差大与送饭过程中容易发生堵饭等问题，取代了操作人员重复、繁琐地对米饭进行分配的操作，减少米饭浪费，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种自动打饭机的结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种自动打饭机的结构后视图；
22.图3为本发明提出的一种自动打饭机的结构爆炸图；
23.图4为图3中a处的结构放大图；
24.图5为本发明提出的一种自动打饭机的结构爆炸图；
25.图6为本发明提出的一种自动打饭机的送饭组件结构爆炸图；
26.图7为图6中a处的结构放大图；
27.图8为本发明提出的一种自动打饭机的送饭组件结构爆炸图
28.图9为本发明提出的一种自动打饭机的铰接件结构示意图。
29.图中：1、机体；11、系统控制面板；12、顶盖；13、铰接件；14、卡扣；15、取饭槽；16、控制线路板；17、餐具检测传感器；18、开关；2、送饭组件；21、饭箱；22、送饭筒；23、齿轮箱；24、送饭电机；25、送饭螺杆一；26、送饭螺杆二；27、松饭拨杆；3、抓饭称重组件；31、支撑台；32、抓饭电机；321、偏心杆；33、偏心压板；34、称重台；35、围挡；36、称重杆；37、抓饭夹；38、旋转架；4、扒饭组件；41、扒饭罩；42、下饭围筒；43、扒饭旋转筒；44、扒饭齿；45、扒饭电机；46、传动轮。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-9，一种自动打饭机，包括机体1，用于检测待装饭餐具的到位情况以及对取饭量参数进行控制，所述机体1的一侧设置有系统控制面板11，所述机体1的一侧位于系统控制面板11的下方设置有取饭槽15。
32.送饭组件2，用于存储以及输送米饭，所述送饭组件2包括设置有机体1内部的饭箱21、设置于饭箱21底部的送饭筒22、设置于送饭筒22内部的送饭螺杆一25和送饭螺杆二26以及用于驱动送饭螺杆一25和送饭螺杆二26的送饭电机24。
33.抓饭称重组件3，用于实时称取取出的米饭重量，所述抓饭称重组件3包括设置于机体1的内部且位于送饭筒22下方的支撑台31、设置于支撑台31一侧的抓饭电机32、设置于支撑台31顶部的称重台34、设置于称重台34上且由抓饭电机32驱动进行旋转的称重杆36以及设置于称重杆36一端的抓饭夹37。
34.扒饭组件4，用于将所述送饭组件2送出的饭导向至抓饭夹37的内部，所述扒饭组件4包括设置于机体1内部且位于送饭筒22一侧的扒饭罩41、设置于扒饭罩41底部的下饭围筒42、设置于下饭围筒42内部的扒饭旋转筒43以及用于驱动扒饭旋转筒43的扒饭电机45。
35.作为本实施例的一种具体技术方案，所述机体1的顶部通过铰接件13活动安装有顶盖12，所述顶盖12的顶部一端设置有卡扣14，所述顶盖12远离铰接件13的一端通过卡扣14活动卡接于机体1的顶部，所述饭箱21位于顶盖12的下方，所述铰接件13上设置有扭簧，卡扣14为常规家用电器的按压式卡扣14，通过按压卡扣14开启顶盖12，翻转顶盖12后即可将煮好的米饭装入饭箱21的内部，扭簧的设置，顶盖12闭合饭箱21时压缩扭簧，使得顶盖12开启后扭簧自动回弹带动顶盖12翻转，使用更加灵活。
36.作为本实施例的一种具体技术方案，所述饭箱21的顶部设置有密封盖，所述送饭筒22呈倾斜设置，所述送饭螺杆一25和送饭螺杆二26的数量均不少于两个，所述送饭螺杆二26的一端规则分布有数量不少于一个的松饭拨杆27，密封盖的设置，对饭箱21的顶部开口进行密封，送饭筒22呈倾斜设置，使得送饭螺杆一25和送饭螺杆二26在转动时可以将送饭筒22的内部的饭输送至扒饭罩41，送饭拨杆的设置，可以在送饭螺杆二26转动时对米饭进行搅拌，使得米饭保持松软。
37.作为本实施例的一种具体技术方案，所述送饭筒22的一侧设置有齿轮箱23，所述送饭电机24设置于齿轮箱23的一侧且与齿轮箱23内部的齿轮传动连接，所述送饭螺杆一25和送饭螺杆二26的一端均延伸至齿轮箱23的内部并与齿轮箱23内部的齿轮传动连接，启动送饭电机24带动齿轮箱23内部的齿轮转动，齿轮箱23的内部设置有多个啮合传动的齿轮，从而使得送饭电机24转动时带动送饭螺杆一25和送饭螺杆二26转动。
38.作为本实施例的一种具体技术方案，所述抓饭称重组件3还包括有设置于支撑台31一侧的围挡35，所述下饭围筒42的底部延伸至围挡35的内部，所述围挡35的两侧均设置有套筒，所述称重杆36的数量为两个，两个称重杆36的表面分别与两个套筒的内部活动套接，参阅图5以及图7，围挡35的设置，用于将下饭围筒42内部的米饭导向至两个抓饭夹37的
内部，当两个称重杆36翻转带动两个抓饭夹37开启，使得抓饭夹37内部的米饭落入取饭槽15上的餐具内部。
39.作为本实施例的一种具体技术方案，两个所述抓饭夹37组合呈锥形设置，所述抓饭夹37的顶部与围挡35的底部相贴合，所述称重杆36远离套筒的一端设置有旋转架38，所述抓饭电机32的输出端设置有偏心杆321，所述抓饭电机32的一侧转动设置有偏心压板33，锥形设置的两个抓饭夹37，方便了承接米饭，同时进行简单的旋转运动即可将其内部的米饭排出，操作方式简单快捷，称重台34通过称重杆36实时称取抓饭夹37以及围挡35内部的米饭重量，通过系统控制面板11观察米饭重量数值，方便了用户称取精准的米饭量，避免浪费。
40.作为本实施例的一种具体技术方案，所述偏心压板33的一端延伸至两个旋转架38的上方，所述偏心压板33上设置有长条孔架，所述偏心杆321的一端延伸至长条孔架的内部，所述抓饭电机32的一侧设置有用于检测偏心压板33位移的光电开关18，启动抓饭电机32带动偏心杆321转动，长条孔架随着偏心杆321的转动进行翻转，同时长条孔架带动偏心压板33翻转带出旋转架38，使得旋转夹紧进行旋转运动，旋转架38进行旋转运动的同时带动称重杆36进行旋转，从而使得称重杆36带动抓饭夹37进行转动，使得抓饭夹37内部称重好的米饭落入餐具中，光电开关18用于检测偏心压板33是否进行翻转。
41.作为本实施例的一种具体技术方案，所述扒饭旋转筒43上规则分布有数量不少于一个的扒饭齿44，所述扒饭旋转筒43的一端延伸至下翻围筒的外部并安装有传动轮46，所述扒饭电机45设置于机体1的内部且扒饭电机45的输出端与传动轮46通过传动带传动连接，送饭螺杆一25和送饭螺杆二26将米饭输送至扒饭旋转筒43处，启动扒饭电机45带动扒饭旋转筒43转动，扒饭旋转筒43带动扒饭齿44转动，同时扒饭齿44将米饭扒动至下饭围筒42内部。
42.作为本实施例的一种具体技术方案，所述机体1的内部设置有位于支撑台31下方的控制线路板16，所述取饭槽15内壁的一侧顶部设置有餐具检测传感器17，用于检测所述取饭槽15的位置是否放置待取饭的餐具，所述取饭槽15内壁的一侧设置有开关18，通过开关18控制系统控制面板11的开启和关闭，使用时，将待取饭的餐具放置在取饭槽15的内部，餐具检测传感器17检测餐具到位情况，是否位于抓饭夹37的正下方，若餐具发生偏心，则通过系统控制面板11发出警报提醒。
43.作为本实施例的一种具体技术方案，所述开关18、餐具检测传感器17、系统控制面板11、称重台34、抓饭电机32、送饭电机24、扒饭电机45、光电开关18均与控制线路板16电连接，通过控制线路板16控制系统控制面板11、称重台34、抓饭电机32、送饭电机24、扒饭电机45相互协作，通过系统控制面板11设定取出的米饭重量参数，操作方式简单，外形美观，保证了该装置的使用性。
44.在使用时，通过按压卡扣14开启顶盖12，翻转顶盖12后即可将煮好的米饭装入饭箱21的内部，将待取饭的餐具放置在取饭槽15的内部，餐具检测传感器17检测餐具到位情况，是否位于抓饭夹37的正下方，若餐具发生偏心，则通过系统控制面板11发出警报提醒，启动送饭电机24，送饭螺杆一25和送饭螺杆二26将米饭输送至扒饭旋转筒43处，启动扒饭电机45带动扒饭旋转筒43转动，扒饭旋转筒43带动扒饭齿44转动，同时扒饭齿44将米饭扒动至下饭围筒42内部，下饭围筒42内部的米饭落入围挡35以及抓饭夹37的内部，称重台34
通过称重杆36实时称取抓饭夹37以及围挡35内部的米饭重量，通过系统控制面板11观察米饭重量数值，方便了用户称取精准的米饭量，当抓饭夹37内部的米饭重量达到用户需求时，关闭送饭电机24以及扒饭电机45，启动抓饭电机32，启动抓饭电机32带动偏心杆321转动，长条孔架随着偏心杆321的转动进行翻转，同时长条孔架带动偏心压板33翻转带出旋转架38，使得旋转夹紧进行旋转运动，旋转架38进行旋转运动的同时带动称重杆36进行旋转，从而使得称重杆36带动抓饭夹37进行转动，使得抓饭夹37内部称重好的米饭落入餐具中，通过上述完成对该装置的操作。
45.综上所述，该自动打饭机，通过设置机体1、送饭组件2、抓饭称重组件3以及扒饭组件4，通过称重台34可以实时称取抓饭夹37内部的米饭重量，相较于常规按体积分发的米饭分发机，该装置通过送饭组件2、抓饭称重组件3以及扒饭组件4的相互协作，可以提高米饭分发效率与精准度解决了分发米饭重量偏差大与送饭过程中容易发生堵饭等问题，取代了操作人员重复、繁琐地对米饭进行分配的操作，减少米饭浪费，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
46.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。