药瓶自动升起的引导取药装置的制作方法

1.本技术涉及药柜技术领域，特别涉及一种药瓶自动升起的引导取药装置。


背景技术：

2.现在药品中的片剂、胶囊和粉剂等均需要通过药瓶或者药袋进行包装。包装好成瓶和成袋的药品在待使用时，往往需要通过专门的装置进行陈列和储藏。药品在在陈列和储藏中，往往是成排和成列的形式进行放置。这种放置形式便于区分和取用。
3.现有的药品陈列和储藏装置在设计成自动取药的形式中，往往是整排或者整列进行活动。即，在启动相应的控制系统后，会将整排或者整列药品推出，再由使用的人员进行挑选和拿取。
4.上述这种药品取用装置的工作形式不便于精确地对某款具体的药品进行拿取。即，无法针对某个具体位置的药品进行拿取。因此相应的装置需要改进，以实现对某个具体位置的药品进行拿取。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足情况，本发明提供了一种药瓶自动升起的引导取药装置，方案如下：
6.一种药瓶自动升起的引导取药装置，包括装置主体，所述装置主体上设置有用于药品放置的药品放置槽，所述药品放置槽内设置有能够沿所述药品放置槽的高度方向来回移动的提升件，所述提升件连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述提升件在所述药品放置槽内沿所述药品放置槽的高度方向来回移动。
7.在本发明的一些实施方式中，顶部形成供药品取放的槽口；所述药品放置槽的侧壁上形成有长形通孔，所述长形通孔沿所述药品放置槽的高度方向分布；所述提升件能够通过所述长形通孔活动进出所述药品放置槽内，所述提升件包括能够沿所述药品放置槽的高度方向在所述活动放置槽内移动的提升板以及与所述提升板连接并自所述长形通孔穿出的根部，所述根部穿出所述长形通孔外的一端与所述驱动装置连接。
8.在本发明的一些实施方式中，所述药品放置槽的底部形成有供所述提升件活动进出所述药品放置槽的开口，所述开口尺寸与所述药品放置槽底部尺寸相适配。
9.在本发明的一些实施方式中，所述驱动装置包括沿所述药品放置槽的高度方向设置于所述药品放置槽外侧的丝杆螺母副机构以及用于驱动所述丝杆螺母副机构的丝杆转动的驱动部，所述丝杆螺母副机构上的螺母连接到所述提升件以驱动所述丝杆转动，从而使所述螺母带动所述提升件在所述药品放置槽内沿所述药品放置槽的高度方向移动。
10.在本发明的一些实施方式中，所述装置主体上靠近所述药品放置槽的位置处立置有固定架，所述丝杆螺母副机构的丝杆可转动地设置于所述固定架，所述固定架上还设置有直线导轨，所述直线导轨与所述丝杆相平行，且所述直线导轨与所述丝杆螺母副机构的螺母滑动配合以通过所述直线导轨引导所述螺母直线移动。
11.在本发明的一些实施方式中，所述直线导轨呈圆柱状，且所述螺母上形成圆弧形性的卡口，所述直线导轨卡入所述卡口内并滑动配合。
12.在本发明的一些实施方式中，所述固定架包括安置架板、连接架板和支撑架板，所述安置架板包括安置架板中部、安置架板根部和安置架板顶部，所述安置架板根部和安置架板顶部分别位于所述安置架板中部的两端，且所述丝杆穿过所述安置架板根部和安置架板顶部并可转动连接，所述驱动部设置于所述安置架板根部上并与所述丝杆轴接以驱动所述丝杆转动；
13.所述安置架板中部固定连接于所述连接架板，所述连接架板固定连接于所述支撑架板，所述支撑架板固定连接于所述装置主体。
14.在本发明的一些实施方式中，所述连接架板包括连接架板中部、连接架板第一支撑部和连接架板第二支撑部，所述连接架板第一支撑部和连接架板第二支撑部均呈l形；所述连接架板第一支撑部的一侧边沿沿着所述连接架板中部的一侧边沿连接，所述连接架板第一支撑部的另一侧边沿为自由端边沿；所述连接架板第二支撑部的一侧边沿与所述连接架板中部的一侧边沿连接，所述连接架第二支撑部的另一侧边沿为自由端边沿；所述安置架板中部固定连接于所述连接架板中部；所述第一支撑部和第二支撑部的自由端边沿连接于所述支撑架板。
15.在本发明的一些实施方式中，所述提升件上设置有卡槽，所述螺母为板状件，所述板状件的一端形成有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述板状件的另一端固定卡接入所述卡槽。
16.在本发明的一些实施方式中，还包括与所述驱动装置电性连接的控制机构，所述控制机构包括用于发出升/降指令的升/降指令发出单元、用于接收来自于所述升/降指令发出单元发送的升/降指令并根据升/降指令向所述驱动装置发出升/降驱动控制信号的控制单元，所述驱动装置用于根据接收到的升/降驱动控制信号控制所述提升件升/降。
17.有益效果：
18.本发明中针对每个药品放置槽单独设置有用于提升药品的提升件和驱动装置，如此以实现针对单个药品放置槽进行独立的移动药品动作，控制精确，操作方便，运行顺畅，运行稳定性好。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1是本发明一实施例的结构示意图；
21.图2是本发明一实施例中驱动位置及其周围的结构示意图；
22.图3是本发明一实施例中安置架板与丝杆的连接结构示意图；
23.图4是本发明一实施例中连接架板的结构以及其与安置架板的连接结构示意图；
24.图5是本发明一实施例中丝杆螺母副机构中螺母的结构示意图；
25.图6是本发明一实施例作为抽屉的结构中组杯及其附近的结构示意图；
26.图7是本发明一实施例作为抽屉的结构中装置板上过孔及其附近的结构示意图；
27.图8是本发明一实施例中药品放置槽上的活动槽结构示意图。
具体实施方式
28.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.一种药瓶自动升起的引导取药装置，参考图1-8所示，包括有装置主体10、提升件20和驱动装置30。
30.为了将药品放置到装置主体10上，在装置主体10上设置有用于药品放置的药品放置槽11。在具体使用时，将药品放置到药品放置槽11内。
31.为了移动放置到药品放置槽11内的药品，在药品放置槽11内设置有能够沿药品放置槽11的高度方向来回移动的提升件20。提升件20沿着药品放置槽11的高度方向来回移动而将药品向上或者向下移动。
32.为了驱动提升件20，在提升件20上连接有驱动装置30。驱动装置30用于驱动提升件20在药品放置槽10内沿药品放置槽10的高度方向来回移动。
33.具体地，在一些优选的具体的实施方式中，为了取放药品，在引导取药装置的顶部形成有槽口11b。同时，为了设置上述提升件20，在药品放置槽11的侧壁上形成有长形通孔11a，且该长形通孔11a沿药品放置槽11的高度方向分布。
34.提升件20能够通过长形通孔11a活动进出药品放置槽11内。
35.提升件20包括能够沿药品放置槽11的高度方向在活动放置槽11内移动的提升板23。提升板23直接接触到药品，以直接推动药品移动。提升件20还包括与提升板23连接并自长形通孔11a穿出的根部22，根部22穿出长形通孔11a外的一端与驱动装置连接。根部22为驱动装置与提升板23连接的连接装置。
36.当所述提升板23进出放置槽11时，使提升板23侧向对准长形通孔11a，从长形通孔11a中进入后，放置90度使提升板23平置于药品放置槽11内。
37.进一步的优选实施方式中，药品放置槽11的底部形成有供提升件20活动进出药品放置槽11的开口11c，且该开口11c尺寸与药品放置槽11底部尺寸相适配。通过设置开口11c来为提升件20的活动提供空间，同时开口11c与药品放置槽11的底部尺寸适配，以避免干涉。
38.在一些优选的具体的实施方式中，为了便于动作的传动，提供了一种驱动装置的具体结构形式。具体地，驱动装置包括沿药品放置槽11的高度方向设置于药品放置槽11外侧的丝杆螺母副机构50以及用于驱动丝杆螺母副机构50的丝杆51转动的驱动部。
39.在具体使用时，驱动部驱动丝杆51转动，进而丝杆51的转动带动螺母副进行转动。
40.丝杆螺母副机构50上的螺母52连接到提升件20以驱动丝杆51转动，从而使螺母52带动提升件20在药品放置槽11内沿药品放置槽11的高度方向移动。
41.提升件20沿着药品放置槽11的高度方向移动，以提升药品，使得药品移动出药品放置槽11。
42.进一步地，为了将丝杆螺母副机构50进行固定，在一些优选的实施方式中，装置主体10上靠近药品放置槽11的位置处立置有固定架40。
43.具体地的设置结构中，丝杆螺母副机构50的丝杆51可转动地设置于固定架40，以
稳定地设置丝杆51。
44.为了引导螺母52移动，保证其沿着直线移动，固定架40上还设置有直线导轨60，直线导轨60与丝杆51相平行。具体地，直线导轨60与丝杆螺母副机构50的螺母52滑动配合以通过直线导轨60引导螺母52直线移动。
45.进一步地，直线导轨60呈圆柱状，且为了在具体装配时，安装方便和稳定，螺母52上形成圆弧形性的卡口52a，直线导轨60卡入卡口52a内并滑动配合。
46.在一些优选的实施方式中，为了更好地设置配件和固定结构，上述固定架40包括安置架板41、连接架板42和支撑架板43。
47.进一步地，安置架板41包括安置架板中部41a、安置架板根部41b和安置架板顶部41c。具体地，安置架板根部41b和安置架板顶部41c分别位于安置架板中部41a的两端，且丝杆51穿过安置架板根部41b和安置架板顶部41c并可转动连接。
48.进一步地，为了稳定地设置驱动部51，且保证驱动部51的驱动效果良好，驱动部51设置于安置架板根部41b上并与丝杆51轴接以驱动丝杆51转动。
49.具体地，安置架板中部41a固定连接于连接架板42，以通过连接架板42中部支撑安置架板中部41a。连接架板42固定连接于支撑架板43，支撑架板43固定连接于装置主体10。通过装置主体10对支撑架板43进行支撑，再通过支撑架板43对连接架板42进行支撑。
50.在一些优选的实施方式中，为了便于使用，连接架板42包括连接架板中部42a、连接架板第一支撑部42b和连接架板第二支撑部42c，连接架板第一支撑部42b和连接架板第二支撑部42c均呈l形。
51.连接架板第一支撑部42b的一侧边沿沿着连接架板中部42a的一侧边沿连接，连接架板第一支撑部42b的另一侧边沿为自由端边沿。
52.连接架板第二支撑部42c的一侧边沿与连接架板中部42a的一侧边沿连接，连接架第二支撑部42c的另一侧边沿为自由端边沿。
53.安置架板中部41a固定连接于连接架板中部42a。
54.第一支撑部42b和第二支撑部42c的自由端边沿连接于支撑架板43。
55.在一些优选的实施方式中，为了便于螺纹配合使用螺母52，并良好地设置，提升件20上设置有卡槽，以便于卡合配合，螺母52为板状件，板状件的一端形成有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，板状件的另一端固定卡接入卡槽。
56.这种结构形式便于装配，也便于更换，使用效果更好。
57.在一些优选的实施方式中，还包括与驱动装置电性连接的控制机构，控制机构包括用于发出升/降指令的升/降指令发出单元、用于接收来自于升/降指令发出单元发送的升/降指令并根据升/降指令向驱动装置发出升/降驱动控制信号的控制单元，驱动装置用于根据接收到的升/降驱动控制信号控制提升件升/降。
58.在具体使用的过程中，需要提升药品时，则控制机构通过指令发出单元发出提升指令，且控制单元接收到提升指令，并产生提升的动作驱动。需要下降药品时，控制机构通过指令发出单元发出降低指令，且控制单元接收到境地指令，并产生降低的动作驱动。
59.在一些具体的实施例中，如图1所示，本发明设置为适配到药品柜的抽屉，因此，还包括支撑结构和形状的框架90，设置于框架90两侧的滑轨80，以及设置于整体面部的抽屉面板70。
60.在具体使用时，将抽屉插入到药品柜的抽屉孔中，利用滑轨80的滑动配合实现抽拉移动。
61.以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。