吸盘及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机构技术领域，具体是吸盘及清洁机器人。


背景技术：

2.幕墙一般由幕墙玻璃或铝塑板组成，幕墙玻璃或铝塑板间的缝隙多采用胶接，但胶接后一般存在施工误差，例如相邻玻璃会产生高低差，且幕墙存在棱角。
3.幕墙清洁时，一般使用清洁机器人进行清洁。而在机器人清洁时，若吸附平面有微小颗粒或过坎幕墙棱角，会对移动的吸盘的造成磨损，而且会导致吸盘的真空环境被破坏，并且可能会对吸盘造成不可修复的损伤。且幕墙一般存在高低落差，机器人清洁移动时吸盘易被卡或磨损；且断电之后，在微小颗粒或幕墙棱角上的吸盘很难有吸附的能力。
4.故此亟需开发吸盘及清洁机器人来解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供吸盘及清洁机器人，可以贴合或者避让吸附平面的微小颗粒和幕墙棱角；且断电之后吸盘依旧具有吸附能力，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.吸盘，包括吸盘机构与吸附膜层，所述吸盘机构与所述吸附膜层连接；所述吸盘机构包括进气口与出气口，所述进气口设置在所述吸盘机构的下端，所述出气口设置在所述吸盘机构的上端；所述吸附膜层与所述吸盘机构的进气口连接；所述吸附膜层包括形变层与外膜层，所述形变层与所述吸盘机构连接，所述外膜层与所述形变层连接。
8.进一步，所述吸盘机构包括吸盘主体与吸盘嵌件，所述吸盘主体与所述吸盘嵌件连接。
9.进一步，所述吸盘机构还包括导向罩，所述导向罩与所述吸盘主体连接。
10.进一步，所述导向罩通过通气螺钉与所述吸盘主体连接。
11.进一步，所述吸盘嵌件环绕所述导向罩。
12.进一步，所述吸盘嵌件上设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述吸附膜层。
13.进一步，所述吸附膜层的高度大于或等于所述吸盘嵌件上的容纳槽的高度。
14.进一步，所述吸盘嵌件上设有倒角。
15.进一步，所述吸盘机构还连接有吸盘安装座，所述吸盘安装座设置在所述吸盘的上端。
16.清洁机器人，包括所述的吸盘。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述吸附膜层与所述吸盘机构的进气口连接；所述吸附膜层包括形变层与外膜层，所述形变层与所述吸盘机构连接，所述外膜层与所述形变层连接，所述形变层可以进行形变，使得吸盘可以贴合或者避让微小颗粒和幕墙棱角，从而避免吸盘的真空环境被破坏；且自适应的形变层，可以减少微小颗粒或幕墙
棱角对外膜层的磨损，有效地避免了幕墙有高低落差时吸盘被卡或被磨损，实现迅速过坎。形变层可以更贴合微小颗粒或幕墙棱角，使得断电之后吸盘依旧具有吸附的能力。
18.本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构爆炸图；
20.图2是本实用新型的整体结构示意图；
21.图3是本实用新型的整体结构剖视图；
22.图中标记说明：1、吸盘安装座；2、吸盘主体；3、导向罩；4、通气螺钉；5、吸盘嵌件；6、形变层；7、外膜层。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.吸盘，如图1至图3所示，包括吸盘机构与吸附膜层，所述吸盘机构与所述吸附膜层连接；所述吸盘机构包括进气口与出气口，所述进气口设置在所述吸盘机构的下端，所述出气口设置在所述吸盘机构的上端；所述吸附膜层与所述吸盘机构的进气口连接；所述吸附膜层包括形变层6与外膜层7，所述形变层6与所述吸盘机构连接，所述外膜层7与所述形变层6连接。
26.优选的，所述形变层6为高韧性层，所述形变层6的材料包括乙烯-醋酸乙烯酯共聚物。所述形变层6可以贴合或者避让微小颗粒或幕墙棱角，从而避免移动式吸盘受损破真空。
27.优选的，所述外膜层7为高分子层，所述外膜层7的材料包括聚四氟乙烯或热塑性聚氨酯弹性体(tpu)薄膜。所述高分子层可以减少幕墙对吸盘的磨损，增强吸盘的吸附真空能力，使得吸盘的移动更为顺滑。
28.所述吸盘机构包括吸盘主体2与吸盘嵌件5，所述吸盘主体2与所述吸盘嵌件5连接。所述吸盘主体2与所述吸盘嵌件5的连接方式包括卡接。
29.所述吸盘机构还包括导向罩3，所述导向罩3与所述吸盘主体2连接。所述吸盘嵌件5环绕所述导向罩3。所述导向罩3通过通气螺钉4与所述吸盘主体2连接。所述导向罩3的外径小于所述吸盘嵌件5的内径。所述导向罩3的外径大于或等于所述吸附膜层的内径。
30.所述吸盘嵌件5的上设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述吸附膜层。所述吸附膜层的高度大于或等于所述吸盘嵌件5上的容纳槽的高度。
31.所述吸盘嵌件5上设有倒角。可选的，所述吸附膜层上也设有倒角。
32.所述吸盘机构上还连接有吸盘安装座1，所述吸盘安装座1设置在所述吸盘的上端。所述吸盘安装座1用于与清洁机器人的连接。
33.优选的，所述吸盘主体2为软质材料，所述吸盘嵌件5为硬质材料。优选的，所述吸盘主体2为风琴吸盘。
34.优选的，所述通气螺钉4与真空泵连接。所述通气螺钉4与所述吸盘安装座1连接。
35.清洁机器人，包括所述的吸盘。
36.本实用新型提供了吸盘及清洁机器人，所述吸附膜层与所述吸盘机构的进气口连接；所述吸附膜层包括形变层6与外膜层7，所述形变层6与所述吸盘机构连接，所述外膜层7与所述形变层6连接，所述形变层6可以进行形变，使得吸盘可以贴合或者避让微小颗粒和幕墙棱角，从而避免吸盘的真空环境被破坏；且自适应的形变层6，可以减少微小颗粒或幕墙棱角对外膜层7的磨损，有效地避免了幕墙有高低落差时吸盘被卡或被磨损，实现迅速过坎。形变层6可以更贴合微小颗粒或幕墙棱角，使得断电之后吸盘依旧具有吸附的能力。且本实用新型结构简单，使用方便，可靠性高。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。