一种折叠式自动入户门的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及折叠门技术，特别涉及一种折叠式自动入户门。
【背景技术】
[0002]折叠式自动入户门通常包括转动门扇和滑动门扇，其中，转动门扇以门框的一侧纵框为固定转动支点，滑动门扇则以转动和滑动相结合的方式与转动门扇联动。从而，通过转动门扇和滑动门扇之间的联动，转动门扇和滑动门扇即可以折叠方式在远离及靠近门扇另一侧纵框的方向上缩展，以实现折叠式自动入户门的开闭。
[0003]其中，如何为转动门扇与滑动门扇的联动提供高效简便的驱动方式，是当前对折叠式自动入户门的关注焦点。
【发明内容】
[0004]本发明的实施例提供了一种折叠式自动入户门，该折叠式自动入户门包括门框、以及在门框的两侧纵框之间以折叠方式联动缩展的第一门扇和第二门扇，并且，该折叠式自动入户门还包括:
[0005]支撑杆，该支撑杆的一端与第一门扇滑动铰接，该支撑杆的另一端与第二门扇固定铰接；
[0006]驱动杆，该驱动杆的一端与第一门扇滑动铰接，该驱动杆的另一端与支撑杆固定较接；
[0007]线性传动机构，该线性传动机构装设在第一门扇，并且，该线性传动机构引导驱动杆的一端在第一门扇的宽度方向上往复滑动；
[0008]第一动力源，该第一动力源装设在第一门扇中，并且，该第一动力源为线性传动机构提供动力；
[0009]其中，支撑杆的一端和驱动杆的一端的滑动自由度方向均平行于第一门扇的宽度方向；
[0010]并且，驱动杆与支撑杆之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内。
[0011]可选地，线性传动机构为同步齿形带传动机构。优选地，同步齿形带传动机构包括:平行于第一门扇的宽度方向延伸的同步齿形带；分别支撑在同步齿形带的两端的主动轮和从动轮，其中，主动轮受第一动力源的驱动、并协同从动轮驱使同步齿形带的两侧带体反向同步移动；固定于同步齿形带的一侧带体的驱动滑块，其中，该驱动滑块与驱动杆的一端固定铰接；固定于同步齿形带的另一侧带体的支撑滑块，其中，该支撑滑块与支撑杆的一端固定较接。
[0012]可选地，线性传动机构为丝杠螺母传动机构。优选地，丝杠螺母传动机构包括:平行于第一门扇的宽度方向延伸的螺纹丝杠和导向滑槽，其中，螺纹丝杠受第一动力源的驱动；与螺纹丝杠通过螺母配合的驱动滑块，其中，该驱动滑块与驱动杆的一端固定铰接；与导向滑槽滑动配合的支撑滑块，其中，该支撑滑块与支撑杆的一端固定铰接。
[0013]可选地，第一门扇为转动门扇，第二门扇为滑动门扇。
[0014]可选地，第一门扇和第二门扇通过折转机构转动连接，其中:折转机构具有弧形外周面；第一门扇和第二门扇与折转机构相邻的侧边具有配合弧形外周面的弧形内凹面；并且，第一门扇和第二门扇的弧形内凹面被折转机构约束为以贴近弧形外周面的方式相互靠近。优选地，折转机构包括转柱、第一支角滑杆和第二支角滑杆、以及第一导向连杆和第二导向连杆，其中:转柱的外表面形成有前述的弧形外周面，并且，转柱的内部形成有沿第一门扇与第二门扇之间夹角的角平分线延伸的滑槽；第一支角滑杆和第二支角滑杆的相反两端分别与第一门扇和第二门扇的侧边固定铰接，并且，第一支角滑杆和第二支角滑杆的相对两端在滑槽外相互固定铰接；第一导向杆和第二导向杆的相反两端分别与第一支角滑杆和第二支角滑杆固定铰接，并且，第一导向杆和第二导向杆的相对两端在滑槽中相互固定铰接。
[0015]可选地，第二门扇装设有门锁，该门锁受第二动力源的驱动，并且:第二门扇的顶部和底部装设有受控于门锁的伸缩锁销；第二门扇靠近门框另一侧纵框的侧边装设有受控于门锁的伸缩锁钩；第二门扇中装设有在门锁与伸缩锁销以及伸缩锁钩之间实现联动的连动锁机构；以及，门框的顶部横框和底部横框以及前述的另一侧纵框具有对应伸缩锁销以及伸缩锁钩的锁库。优选地，该连动锁机构包括:主旋转柄，其受控于门锁；纵向传动连杆，其两侧端部分别与主旋转柄和伸缩锁销固定铰接；换向旋转柄，其受控于主旋转柄；横向传动连杆，其两侧端部分别与主旋转柄和换向旋转柄固定铰接；平摆传动连杆，其两侧端部分别与换向旋转柄和伸缩锁钩固定铰接。
[0016]如上可见，基于本发明，支撑杆与折叠式自动入户门的第一门扇和第二门扇构成形状可调节的三角支撑，驱动杆则能够牵引支撑杆发生姿态改变、以通过支撑杆的姿态变化调节三角支撑的形状，从而，能够使第一门扇与第二门扇之间的夹角随着三角支撑的形状变化而改变、并由此驱动第一门扇与第二门扇以折叠方式缩展。并且，驱动杆在与支撑杆相交的方向上产生牵引力，以避免对支撑杆的牵引过程发生锁死。
[0017]而且，基于本发明，折叠式自动入户门的第一门扇和第二门扇通过折转机构转动连接，并且能够包裹折转机构的弧形外周面移动，从而能够在折叠门关闭过程中有效避免夹手。
[0018]另外，基于本发明，折叠式自动入户门还具有多点防撬功能。
【附图说明】
[0019]图1a和图1b为一个实施例中的折叠式自动入户门的结构示意图；
[0020]图2为如图1a和图1b所示结构的等效结构示意图；
[0021]图3a至图3d为如图1a和图1b所示结构的状态变化示意图；
[0022]图4为图1b中的A处局部放大示意图；
[0023]图5a和图5b如图4所示局部放大结构的约束原理示意图；
[0024]图6为如图1a和图1b所示结构中采用的连动锁机构的示意图；
[0025]图7a和图7b为另一个实施例中的折叠式自动入户门的结构示意图；
[0026]图8a至图8d为如图7a和图7b所示结构的状态变化示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
[0028]图1a和图1b为一个实施例中的折叠式自动入户门的结构示意图。请参见图1a和图lb、并同时结合图2，在一个实施例中，折叠式自动入户门包括门框10、以及在门框10的两侧纵框11和12之间以折叠方式联动缩展的转动门扇20和滑动门扇30，其中:
[0029]门框10的一侧纵框11装设有固定转轴210，转动门扇20靠近该侧纵框11的侧边21与固定转轴210转动连接，从而使转动门扇20与门框10的一侧纵框11固定铰接；
[0030]门框10的上横框13和下横框14具有在门框10的两侧纵框11和12之间延伸，其中，门框10的上横框13在滑动门扇30的顶部装设有承载滑轮220、并形成有供承载滑轮滑动的承载滑轨230，相应地，滑动门扇30靠近门框10另一侧纵框12的侧边31的顶端部310与承载滑轮220连接；门框10的下横框14在滑动门扇30的底部装设有导向滑轮(未在图中示出)、并形成有供导向滑轮滑动的导向滑轨240，相应地，滑动门扇30靠近门框10另一侧纵框12的侧边31的底端部320与导向滑轮连接；从而，通过承载滑轮220在门框10的上横框13内的承载滑轨230中的滑动运行、以及导向滑轮在门框10的下横框14内的导向滑轨240中的滑动运行，滑动门扇30的侧边31沿门框10的上横框13和下横框14运行；
[0031 ] 并且，转动门扇20和滑动门扇30彼此相邻的侧边22和32通过折转机构80转动连接。
[0032]基于上述结构，转动门扇20和滑动门扇30具有以折叠方式联动的自由度，并能够在远离及靠近门框10另一侧纵框12的方向上缩展。
[0033]为了对转动门扇20与滑动门扇30的联动提供高效简便的驱动方式，该折叠式自动入户门还包括支撑杆40、驱动杆50、同步齿形带传动机构61以及电机60。
[0034]图2为如图1a和图1b所示结构的等效结构示意图。图3a至图3d为如图1a和图1b所示结构的状态变化示意图。
[0035]请参见图1a和图1b的同时结合图2以及图3a至图3d，支撑杆40的一端40a与转动门扇20的顶部滑动铰接，支撑杆40的另一端40b与滑动门扇30的顶部固定铰接。由此，支撑杆40与转动门扇20和滑动门扇30构成了形状可调节的三角支撑，该三角支撑的形状可看作是由图2中示出的长度分别为L1、L2以及Lx的三条边构成，其中:
[0036]LI等效于支撑杆40的两端40a和40b之间的直线长度，由于支撑杆40的长度固定，因此，LI为取值固定的常数；
[0037]L2等效于滑动门扇30分别与折转机构80和支撑杆40的两个连接点之间的直线长度，由于滑动门扇30与折转机构80的转动连接位置以及与支撑杆40的铰接位置都是固定不变的，因此，L2为取值固定的常数；
[0038]Lx等效于转动门扇20分别与折转机构80和支撑杆40的两个连接点之间的直线长度，虽然转动门扇20与折转机构80的转动连接位置是固定不变的，但转动门扇20与支撑杆40通过滑动铰接的方式连接，即，转动门扇20与支撑杆40之间铰接位置是变化的，因此，Lx是取值变化的变量。
[0039]由此，只要改变Lx的取值，支撑杆40与转动门扇20和滑动门扇30构成的三角支撑的形状即可随之变化，并通过三角支撑的形状变化改变转动门扇20与滑动门扇30之间的夹角α，由此驱动转动门扇20与滑动门扇30以折叠方式缩展。