智能玻璃擦与系统及智能玻璃清洁方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及玻璃清洁，尤其涉及的是，一种智能玻璃擦与系统及智能玻璃清洁方法。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，现代化的高楼如雨后春笋般拔地而起。人们的住宅，办公等条件也得到了明显的改善，登高远眺的同时，也经常会看到窗户中灰尘，污渍繁多，难以去除的现实。尤其是较高楼层里屋的窗户还相对容易擦拭，但是屋外的窗户擦拭极为麻烦，很难擦拭干净。
[0003]一般人们都会使用一些简单的擦拭方法，例如玻璃擦绑个棍子，这样就较容易触碰到一些难于擦拭的地方，又或者市场上有一种借助于磁力吸附的玻璃擦，室内外的窗户分别有两个玻璃擦本体，室内的玻璃擦本体借助磁力控制室外玻璃擦本体的移动位置，这样擦了室内的窗户，室外也就同时擦拭。
[0004]但是，现有的玻璃擦缺乏电子控制，应用受限。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种新的智能玻璃擦与系统及智能玻璃清洁方法。
[0006]本发明一个技术方案如下:一种智能玻璃擦，其包括两个相互磁吸的玻璃擦本体；至少一所述玻璃擦本体为智能本体，其设置供能单元，以及分别连接所述供能单元的无线通讯单元、中央处理单元以及第一驱动单元；所述无线通讯单元用于接收无线控制信号，传输到所述中央处理单元；所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动。
[0007]优选的，所述智能本体还设置光线感应器，其分别连接所述供能单元、所述中央处理单元，用于感应光亮度，发送亮度信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述亮度信息，确定是否停止驱动所述智能本体进行移动。
[0008]优选的，所述智能本体还设置摄像头，其分别连接所述供能单元、所述中央处理单元，用于拍摄待擦玻璃表面的照片，并由所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送照片数据。
[0009]例如，所述智能本体还设置滑动部，用于由所述第一驱动单元驱动所述智能本体通过所述滑动部进行滑动；优选的，所述智能本体还设置滚动滑轮组，所述第一驱动单元连接所述滚动滑轮组，用于驱动所述滚动滑轮组进行滚动，从而使得所述智能本体进行移动。优选的，所述滚动滑轮组为履带式滚动滑轮组；例如，履带式滚动滑轮使所述智能本体实施各种位置变化的前行或后退。
[0010]例如，设置若干对第一磁体，每一玻璃擦本体设置若干第一磁体，两玻璃擦本体的各第一磁体分别一一成对设置；优选的，所述智能本体还设置磁力盘，其中容置若干第一磁体，用于磁吸于另一玻璃擦本体对应的第一磁体。优选的，所述智能本体还设置气压囊，所述磁力盘设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；例如，所述磁力盘固定于所述智能本体且位于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；或者，所述磁力盘固定于所述气压囊且位于所述气压囊与所述待擦玻璃之间；或者，所述磁力盘固定于所述气压囊且位于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；优选的，所述智能本体还设置压力感应器以及气泵；所述气泵连通所述气压囊并连接所述中央处理单元，所述压力感应器连接所述中央处理单元，用于感应所述智能本体与所述待擦玻璃之间的压力或压强，即感应所述智能本体与另一玻璃擦本体之间的压力或压强，发送压力信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元判断所述压力或压强是否超过或者低于预设范围，超过预设范围时控制所述气泵对所述气压囊进行抽气，低于预设范围时控制所述气泵对所述气压囊进行充气，直至所述压力或压强处于预设范围，以调整所述磁力盘相对于另一玻璃擦本体或所述待擦玻璃的位置；例如，通过调整所述智能本体的磁力盘的第一磁体与另一玻璃擦本体的第一磁体的相对距离，调整各对第一磁体之间的磁性作用力的大小，从而调整两个玻璃擦本体之间的磁性吸附力。
[0011]优选的，所述玻璃擦本体设置底盘，两个所述玻璃擦本体的底盘相对设置；其中，至少一所述底盘为清洁底盘，其设置清洁底盘部，所述清洁底盘部设置清洁单元；例如，所述清洁单元套置于所述清洁底盘部所在的玻璃擦本体或所述清洁底盘部外部；又如，所述清洁底盘部设置卡扣结构，所述清洁单元卡扣固定于所述清洁底盘部上。这样，可以方便地替换所述清洁单元。优选的，所述智能本体设置所述清洁底盘，还设置与所述清洁底盘连接的第二驱动单元，用于受所述中央处理单元控制，驱动所述清洁底盘运动，例如，驱动所述清洁底盘平移、摆动、转动或者滚动等，从而使所述清洁单元相应运动，实现玻璃清洁效果。例如，所述清洁单元为清洁布、毛刷、不干胶条等。
[0012]优选的，所述供能单元包括蓄电池；优选的，所述蓄电池为聚合物电池。优选的，所述供能单元还包括太阳能电池及其太阳能充电电路，所述太阳能充电电路还连接所述蓄电池，所述太阳能电池用于将光能转换为电能，通过所述太阳能充电电路为所述蓄电池进行充电。优选的，所述供能单元还包括共振充电线圈及其无线充电电路，用于通过无线充电方式为所述蓄电池进行充电。
[0013]优选的，所述智能本体还设置储水单元与送水单元，所述储水单元用于储水，即储存清洁用水，包括清水、自来水或者添加了洗涤液的水等；所述送水单元连通所述储水单元，并且，所述送水单元连接所述中央处理单元，所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述送水单元释出水；例如，喷出水、流出水或挤出水；又如，释出水到待擦玻璃、清洁底盘或清洁单元上。所述送水单元还设置水量感应器，用于感应所述储水单元的剩余水量，发送剩余水量信息到所述中央处理单元，所述中央处理单元根据所述剩余水量信息，判断需要补充清洁用水时，通过指示单元进行指示，或者通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号。例如，所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号到服务器或终端，例如，所述中央处理单元通过所述无线通讯单元发送补充清洁用水信号到移动终端，例如，手机、平板或者可穿戴设备等。
[0014]优选的，所述智能本体还设置湿度传感器，其连接所述中央处理单元，用于感应待擦玻璃的表面湿度环境，发送湿度环境信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号以及所述湿度环境信息，判断需要供水时，控制所述送水单元释出水。优选的，所述智能本体还设置温度传感器，其连接所述中央处理单元，用于感应待擦玻璃的表面温度环境，发送温度环境信息到所述中央处理单元，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号以及所述温度环境信息和/或所述湿度环境信息，判断需要供水时，控制所述送水单元释出水。
[0015]优选的，所述智能本体还设置指示单元，其分别连接所述供能单元以及所述中央处理单元，用于指示所述智能本体的工作状态，例如，所述指示单元设置若干指示灯，其组合用于指示所述智能本体的各种工作状态，包括关机、启动、正常运行、需要充电、待机等。
[0016]优选的，所述中央处理单元还设置一时钟模块，用于提供时钟信号，由所述中央处理单元根据所述无线控制信号，在指定时间控制所述第一驱动单元驱动所述智能本体进行移动。
[0017]优选的，所述中央处理单元还设置一轨迹模块，用于根据所述无线控制信号，生成移动轨迹，由所述中央处理单元控制所述第一驱动单元按所述移动轨迹驱动所述智能本体进行移动。
[0018]优选的，还设置至少两对伸缩杆；每一所述伸缩杆底部设置第二磁体，每对伸缩杆的第二磁体相互磁吸设置；每对伸缩杆中，一伸缩杆设置于一玻璃擦本体，另一伸缩杆设置于另一玻璃擦本体。
[0019]优选的，所述中央处理单元还根据所述无线控制信号，控制一对伸缩杆伸缩。例如，两个玻璃擦本体均为智能本体，两个所述中央处理单元分别根据所述无线控制信号，同步控制一对伸缩杆伸缩；优选的，所述伸缩杆设置第三驱动单元，用于由所述中央处理单元根据所述无线控制信号，控制所述第三驱动单元驱动所述伸缩杆进行伸缩；又如，一玻璃擦本体为智能本体，另一玻璃擦本体设置协控制器，所述中央处理单元还根据所述无线控制信号，控制一伸缩杆伸缩，所述协控制器用于受所述中央处理单元控制，协同控制另一伸缩杆伸缩。
[0020]优选的，所述玻璃擦本体设置安装区，其中容置若干第三磁体。
[0021 ] 优选的，所述安装区中，各所述第三磁体中心对称设置。
[0022]优选的，所述安装区为圆形；相对于所述圆形的圆心，各所述第三磁体中心对称。
[0023]本发明又一技术方案如下:一种智能玻璃擦系统，其包括无线控制单元以及任一上述智能玻璃擦；所述无线控制单元用于发送无线控制信号到所述无线通讯单元。
[0024]本发明又一技术方案如下:一种智能玻璃清洁方法，其包括以下步骤:接收无线控制信号；根据所述无线控制信号，控制玻璃擦移动。
[0025]例如，根据所述无线控制信号，控制玻璃擦的智能本体移动。
[0026]本发明又一技术方案如下:一种智能玻璃擦，其包括两个相互磁吸的玻璃擦本体；设置若干对第一磁体，每一玻璃擦本体设置若干第一磁体，两玻璃擦本体的各第一磁体分别一一成对设置；至少一所述玻璃擦本体为智能本体，其设置气压囊、供能单元，以及分别连接所述供能单元的气泵、压力感应器以及中央处理单元；所述智能本体中的第一磁体设置于所述气压囊与另一玻璃擦本体之间；所述气泵连通所述气压囊并连接所述中央处理单元，所述压力感应器连接所述中央处理单元，用于感应压力并发送压力信息到所述中央处理单元，由所述中