及分别与控制模块6相连接的转动电机1、电控伸缩杆3、电源7 ;其中，电源7经过控制模块6分别为转动电机1、电控伸缩杆3进行供电；组合滑动门包括至少两扇门本体4，各扇门本体4通过设置在其顶端的滑槽5彼此之间进行相对滑动，且相邻门本体4位于不同滑动平面上，组合滑动门上的各扇门本体4随其位于两侧的门本体4的滑动而滑动；转轴2的一端与转动电机I的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体4的外侧边与转轴2共面连接，组合滑动门在转动电机I的工作下、随转轴2转动而转动；电控伸缩杆3的一端与转轴2相连接，并且电控伸缩杆3与转轴2相垂直，电控伸缩杆3的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体4相连接，并且该门本体4随电控伸缩杆3的伸缩而在滑槽5中滑动；上述技术方案设计的智能自适应门，针对现有推开门进行改进，设计引入组合滑动门，采用多扇门本体4相对实现滑动，并结合电机智能电控方式，在转动电机I和电控伸缩杆3的共同作用下，使得设计的智能自适应门在转动的同时，自动实现组合滑动门中各扇门本体4的相对滑动收缩，不仅有效减小了门工作过程中的空间占用，而且由于滑动可伸缩的组合滑动门设计，使得门在工作过程中，拥有更小的力矩，大大提高了设计智能自适应门实际的工作效率。
[0017]基于上述设计智能自适应门技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案:针对电控伸缩杆3，进一步设计其位于组合滑动门的正上方或正下方，使得本发明设计智能自适应门在拥有空间占用小、工作效率高优点的同时，最大限度的保持了门原有的外观；还有针对转动电机1，设计采用步进转动电机，能够针对组合滑动门实现多位置的转动，使得针对组合滑动门的控制更加灵活便捷；并且针对步进转动电机，进一步设计采用无刷步进转动电机，使得设计的智能自适应门在实际工作过程中，能够实现静音工作，体现了设计与实际工作过程中的人性化；不仅如此，针对电源7，设计采用外接电源，能够有效保证整个设计智能自适应门实际工作过程中取电、用电的稳定性；并且针对控制模块6，设计采用单片机，能够针对设计智能自适应门实现更加灵活、智能化的控制，以及大大提高整个装置后期的可维护性。
[0018]本发明设计的智能自适应门在实际应用过程当中，包括组合滑动门、转轴2、单片机，以及分别与单片机相连接的无刷步进转动电机、电控伸缩杆3、外接电源；其中，外接电源经过单片机分别为无刷步进转动电机、电控伸缩杆3进行供电；组合滑动门包括至少两扇门本体4，各扇门本体4通过设置在其顶端的滑槽5彼此之间进行相对滑动，且相邻门本体4位于不同滑动平面上，组合滑动门上的各扇门本体4随其位于两侧的门本体4的滑动而滑动；转轴2的一端与无刷步进转动电机的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体4的外侧边与转轴2共面连接，组合滑动门在无刷步进转动电机的工作下、随转轴2转动而转动；电控伸缩杆3位于所述组合滑动门的正上方或正下方，电控伸缩杆3的一端与转轴2相连接，并且电控伸缩杆3与转轴2相垂直，电控伸缩杆3的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体4相连接，并且该门本体4随电控伸缩杆3的伸缩而在滑槽5中滑动。实际应用过程当中，当使用者需要关门时，通过单片机分别向无刷步进转动电机和电控伸缩杆3发出控制命令，无刷步进转动电机接收控制命令开始工作，控制转轴2转动，带动组合滑动门向着关门的方向转动，同时电控伸缩杆3接收控制命令开始工作伸长，组合滑动门中的各扇门本体4在电控伸缩杆3工作下滑动延展开，实现关门操作；当使用者需要开门时，通过单片机分别向无刷步进转动电机和电控伸缩杆3发出控制命令，无刷步进转动电机接收控制命令开始工作，控制转轴2转动，带动组合滑动门向着开门的方向转动，同时电控伸缩杆3接收控制命令开始工作缩短，组合滑动门中的各扇门本体4在电控伸缩杆3工作下滑动重叠收缩，实现开门操作；通过上述开门和关门的操作，在开门的同时，缩短了组合滑动门的宽度，使得本发明设计智能自适应门拥有更小工作空间的同时，而且能够有效提高工作效率。
[0019]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种智能自适应门，其特征在于:包括组合滑动门、转轴(2)、控制模块(6)，以及分别与控制模块(6 )相连接的转动电机(I)、电控伸缩杆(3 )、电源(7 );其中，电源(7 )经过控制模块(6 )分别为转动电机(I)、电控伸缩杆(3 )进行供电；组合滑动门包括至少两扇门本体(4)，各扇门本体(4)通过设置在其顶端的滑槽(5)彼此之间进行相对滑动，且相邻门本体(4)位于不同滑动平面上，组合滑动门上的各扇门本体(4)随其位于两侧的门本体(4)的滑动而滑动；转轴(2)的一端与转动电机(I)的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体(4)的外侧边与转轴(2)共面连接，组合滑动门在转动电机(I)的工作下、随转轴(2)转动而转动；电控伸缩杆(3)的一端与转轴(2)相连接，并且电控伸缩杆(3)与转轴(2)相垂直，电控伸缩杆(3)的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体(4)相连接，并且该门本体(4)随电控伸缩杆(3)的伸缩而在滑槽(5)中滑动。
2.根据权利要求1所述一种智能自适应门，其特征在于:所述电控伸缩杆(3)位于所述组合滑动门的正上方或正下方。
3.根据权利要求1所述一种智能自适应门，其特征在于:所述转动电机(I)为步进转动电机。
4.根据权利要求3所述一种智能自适应门，其特征在于:所述步进转动电机为无刷步进转动电机。
5.根据权利要求1所述一种智能自适应门，其特征在于:所述电源(7)为外接电源。
6.根据权利要求1所述一种智能自适应门，其特征在于:所述控制模块(6)为单片机。
【专利摘要】本发明涉及一种智能自适应门，包括组合滑动门、转轴（2）、控制模块（6），以及分别与控制模块（6）相连接的转动电机（1）、电控伸缩杆（3）、电源（7）；组合滑动门包括至少两扇门本体（4），各扇门本体（4）通过设置在其顶端的滑槽（5）彼此之间进行相对滑动；转轴（2）的一端与转动电机（1）的工作端相连接，组合滑动门上其中一侧的门本体（4）的外侧边与转轴（2）共面连接；电控伸缩杆（3）的一端与转轴（2）相连接，并且电控伸缩杆（3）与转轴（2）相垂直，电控伸缩杆（3）的另一端与组合滑动门上另一侧的门本体（4）相连接；本发明设计的智能自适应门不仅拥有更小工作空间，而且能够有效提高工作效率。
【IPC分类】E06B3-70, E05F15-603, E06B3-50
【公开号】CN104563778
【申请号】CN201410735331
【发明人】姚红专, 姚红岩, 严荣
【申请人】苏州沃斯麦机电科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月8日