洗碗机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及洗碗机及其控制方法，该洗碗机具有在洗涤桶中线性往复运动并且改变洗涤水的方向的偏转板。
【背景技术】
[0002]洗碗机是一种家庭用具，其设置有洗涤桶被设置在其中的主体、用于在其中容纳餐具的篮、用于收集和存储洗涤水的集水槽、用于抽吸洗涤水的洗涤泵、用于喷射洗涤水的喷射单元、以及将洗涤泵连接到喷射单元的连接流道，洗碗机将高压洗涤水喷射到餐具来洗涤餐具。
[0003]这里，喷射单元可以具有各种结构。例如，喷射单元可以被设置成在洗涤桶中旋转或者在洗涤桶中线性往复运动。
[0004]此外，喷射单元自身被固定至洗涤桶的一个地点以大致在水平方向上喷射洗涤水，将从喷射单元喷射的洗涤水偏转至餐具的偏转板可以线性往复运动。
【发明内容】
[0005]因此，实施方式的一个方面是提供洗碗机及其控制方法，该洗碗机确定用于喷射洗涤水的喷嘴是否被堵塞。
[0006]根据实施方式的一个方面，一种洗碗机可以包括:主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，沿洗涤桶的第一方向固定地排列并沿第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；引导轨，用于引导叶片的移动；以及控制单元，其确定叶片是否平行于第一方向地沿着第二方向线性往复运动。
[0007]叶片可以包括多个磁体，所述多个磁体设置在叶片的就引导轨而言的两侧，洗涤桶可以包括设置在其中以感测多个磁体的多个霍尔传感器。
[0008]叶片可以包括设置在其就引导轨而言的一个端部的第一磁体以及设置在其另一个端部的第二磁体，洗涤桶可以包括用于感测第一磁体的第一霍尔传感器和在第一方向上离开第一霍尔传感器设置以感测第二磁体的第二霍尔传感器。
[0009]如果多个磁体分别被感测到的时间彼此相同，则控制单元可以确定叶片平行于第一方向。
[0010]多个磁体可以包括至少两个磁体，其中一个磁体与多个固定喷嘴间隔开一距离，该距离与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同。
[0011]如果一个磁体被感测到的时间与另一磁体被感测到的时间之间的差与预定值相同，一个磁体与多个固定喷嘴间隔开与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同的距离，则控制单元可以确定叶片平行于第一方向。
[0012]控制单元可以基于至少两个磁体的感测顺序确定叶片的移动方向，所述磁体之一与多个固定喷嘴间隔开的距离与另一磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同。
[0013]如果叶片不平行于第一方向，则控制单元可以控制多个固定喷嘴以预定压力喷射洗涤水。
[0014]多个固定喷嘴可以沿垂直于第一方向的第二方向喷射洗涤水。
[0015]根据实施方式的一个方面，一种用于控制包括叶片和多个固定喷嘴的洗碗机的方法可以包括:感测叶片的两侧的位置；基于叶片的感测结果，确定叶片是否平行于第一方向地沿着第二方向线性往复运动；以及如果叶片没有平行于第一方向，则确定多个固定喷嘴被堵塞，其中多个固定喷嘴在洗涤桶的第一方向上固定地排列并且沿着第二方向喷射洗涤水，叶片设置为将喷射的洗涤水偏转至容纳在篮中的餐具并且沿着第二方向线性往复运动。
[0016]用于感测叶片的两侧的位置的过程可以包括借助设置在洗涤桶中的多个霍尔传感器来感测设置在叶片的两侧的多个磁体。
[0017]用于确定叶片是否平行于第一方向的过程可以包括:如果多个磁体被同时感测到，则确定叶片平行于第一方向。
[0018]用于感测叶片的两侧的位置的过程可以包括:感测设置在叶片上的多个磁体中的至少两个磁体，其中一个磁体与多个固定喷嘴间隔开与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同的距离。
[0019]用于确定叶片是否平行于第一方向的过程可以包括:确定预定值是否与一个磁体被感测到的时间与另一磁体被感测到的时间之间的差相同，一个磁体与多个固定喷嘴间隔开与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同的距离。
[0020]根据实施方式的一个方面的方法还可以包括:基于至少两个磁体的感测顺序确定叶片的移动方向，其中一个磁体与多个固定喷嘴间隔开与另一个磁体和多个固定喷嘴之间的距离不同的距离。
[0021]根据实施方式的一个方面的方法还可以包括:如果确定多个固定喷嘴被堵塞，则通过多个固定喷嘴以预定压力喷射洗涤水。
[0022]用于确定叶片是否平行于第一方向的过程可以包括:确定叶片是否垂直于叶片沿其线性往复运动的第二方向。
[0023]根据另一实施方式，洗碗机可以包括:主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，固定地排列在洗涤桶的第一方向上并且沿着第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；引导轨，用于引导叶片的移动；压力传感器，设置在叶片上以感测洗涤水的水压；以及控制单元，将压力传感器感测的洗涤水的水压与预定值比较，以确定喷嘴是否被堵塞。
[0024]根据又一实施方式，洗碗机可以包括:主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，固定地排列在洗涤桶的第一方向上并且沿着第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；引导轨，用于引导叶片的移动；视觉传感器，设置在洗涤桶中以感测洗涤水的喷射轨迹；以及控制单元，将视觉传感器感测的洗涤水的喷射轨迹与预定轨迹比较以确定喷嘴是否被堵塞。
[0025]根据再一实施方式，洗碗机可以包括:主体；洗涤桶，设置在主体中；篮，设置在洗涤桶中以容纳餐具；多个固定喷嘴，固定地排列在洗涤桶的第一方向上并且沿着第二方向喷射洗涤水；叶片，设置为将从固定喷嘴喷射的洗涤水向容纳在篮中的餐具偏转，叶片沿着第二方向线性往复运动；引导轨，用于引导叶片的移动；多个流量计，设置在多个固定喷嘴处以感测洗涤水的流速；以及控制单元，将流量计感测的洗涤水的流速与预定值比较以确定喷嘴是否被堵塞。
【附图说明】
[0026]实施方式的这些和/或其它方面将由以下结合附图对实施方式的描述而变得明显和更易于理解，在附图中:
[0027]图1为根据一实施方式的洗碗机的示意性截面图；
[0028]图2为示出图1中所示的洗碗机的下部的视图；
[0029]图3为示出图1中所示的洗碗机的流道结构的视图；
[0030]图4为示出图1中所示的洗碗机的固定喷嘴组件的分解图；
[0031]图5为示出图1中所示的洗碗机的固定喷嘴组件的截面图；
[0032]图6为根据一实施方式的洗碗机的控制框图；
[0033]图7A和图7B为用于说明叶片的取决于喷嘴堵塞的位置的视图；
[0034]图8A至图SC为用于说明根据一实施方式的用于利用磁体和霍尔传感器确定叶片的两侧的位置的方法的视图；
[0035]图9为用于描述根据一实施方式的用于控制洗碗机的方法的流程图；
[0036]图1OA至图1OC为用于描述根据另一实施方式的用于利用磁体和霍尔传感器确定叶片的两侧的位置的方法的视图；
[0037]图11为用于描述根据另一实施方式的用于控制洗碗机的方法的流程图；
[0038]图12为示出根据一实施方式的用于利用压力传感器来确定固定喷嘴是否堵塞的方法的视图；
[0039]图13为用于描述根据又一实施方式的用于控制洗碗机的方法的流程图；
[0040]图14为示出根据一实施方式的用于利用流量计来确定固定喷嘴是否堵塞的方法的视图；以及
[0041]图15为用于描述根据再一实施方式的用于控制洗碗机的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0042]现在将详细参考本发明的不同实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。
[0043]图1为根据一实施方式的洗碗机的示意性截面图，图2为示出图1中所示的洗碗机的下部的视图。
[0044]参照图1和图2，根据一实施方式的洗碗机的总体结构被示意性地描述。
[0045]洗碗机I包括:形成洗碗机的外观的主体10、设置在主体10中的洗涤桶30、设置在洗涤桶30中用于容纳餐具的篮12a、12b、用于喷射洗涤水的多个喷射喷嘴311、313、330以及340、用于存储洗涤水的集水槽100、用于抽吸集水槽100中的洗涤水并且将洗涤水供应到多个喷射喷嘴311、313、330以及340的循环泵51、用于将集水槽100中的洗涤水连同残渣一起排出的排水泵52、在洗涤桶30中移动并且将洗涤水偏转至餐具的叶片400、以及用于驱动叶片400的驱动单元420。
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