用于地面清洁设备的清洁刷以及带清洁刷的地面清洁设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于地面清洁设备、尤其是自行且自转向的地面清洁设备的清洁刷，该清洁刷包括至少一个刷单元，该刷单元具有限定了刷轴线且配设有清洁刷毛的刷体，该刷体具有第一端部和第二端部，其中，至少一个刷单元在第一端部上或在第一端部的区域中具有用于与地面清洁设备的驱动装置联接的扭矩接收装置。
[0002]此外，本发明还涉及一种带清洁刷的地面清洁设备，尤其是自行且自转向的地面清洁设备。
【背景技术】
[0003]DE 10 2007 006 654 Al描述了一种用于地面清洁设备的清洁头和一种被该清洁头包围的清洁刷。在清洁头上布置有用于驱动清洁刷的两个刷单元的驱动装置，这些驱动装置具有纵向延伸的轴向的且能转动的轴。刷单元被安装到驱动轴上，其中，该驱动轴在几乎整个长度上都插入刷体中。布置在相应的刷单元的第一端部上的扭矩接收装置与作为驱动装置的组成部分的轴的携动器联接。在实践中已证实为不利的是，轴需要一定长度，以便刷体可以可靠地支撑。这导致轴为了避免受损而必须比较大地、实心地且由耐磨的材料(例如金属)来制造，这尤其是因为轴特别是在第一端部上由于径向作用到刷体上的力而要承受很大的杠杆作用。具有这种轴的驱动装置的制造成本是比较高的。此外，在驱动装置运行时要使比较大的质量运动。在电池供电的自行且自转向的地面清洁设备中，这尤其在使用清洁刷以及驱动装置时被证实是不利的。由于被运动的质量很大，单是为了驱动刷就对地面清洁设备的电池提出了很高的要求。
[0004]“轴向”和“径向”在此参照刷轴线，在这方面不再另行阐释。此外，后面的实施方案涉及地面清洁设备上的清洁刷的按规定的使用，其中，清洁刷被视为沿着水平的转动轴线取向且与要清洁的地面接触。
【发明内容】
[0005]本发明的任务在于，提供一种清洁刷，其能够以结构简单的方式可靠地保持在地面清洁设备上。
[0006]根据本发明，该任务在这种清洁刷中通过如下方式来解决，S卩，至少一个刷单元具有用于支承在地面清洁设备上的支承装置，该支承装置布置在第一端部与第二端部之间。
[0007]在根据本发明的清洁刷中使用了如下支承装置，该支承装置参照刷轴线在轴向上布置在第一端部与第二端部之间并且因此与第二端部相间隔地布置在刷体上。支承装置允许使至少一个刷单元以能转动的方式支承，并且允许经由径向布置在刷体之外的区段支撑在地面清洁设备上。由驱动装置施加的扭矩经由在第一端部上的扭矩接收装置传递到刷体上。与在DE 10 2007 006 654 Al中所说明的清洁头不同，在清洁刷上设置支承装置允许了使用设计得比较小的驱动装置和扭矩传递装置。与上述文献中不同，尤其是无需设置驱动装置的延伸直至靠近刷体的第二端部的轴。取而代之的是，至少一个刷单元可以在空间上限定地支撑在地面清洁设备上，也就是说一方面是支撑在驱动装置的第一端部的区域上或该区域中，而另一方面是通过支承装置与第二端部相间隔地支撑。通过支承装置而与第二端部相间隔的布置可以将作用到刷体上的径向力更好地导出到地面清洁设备上。尤其是减小了刷体在扭矩接收装置与支承装置之间发生弯曲的危险。
[0008]优选的是，在第二端部上的至少一个刷单元不具有用于支承在地面清洁设备上的支承装置，这例如可以通过将支承装置与第二端部相间隔的布置实现。这例如允许了通过伸出超过第二端部的清洁刷毛来获得改进的清洁效果，下面还将对此进行探讨。
[0009]有利的是，支承装置相对第一端部具有间距，该间距相应于刷体长度的约50%至约70%、优选约60%。
[0010]有利的是，刷体在支承装置的两侧上配设有清洁刷毛，并且布置在支承装置的彼此背对的侧上的且与该支承装置相邻的清洁刷毛具有关于刷轴线的朝向支承装置的相应另一侧的方向的轴向的倾斜位置。布置在支承装置的彼此背对的侧上的清洁刷毛是倾斜放置的，其中，这些清洁刷毛分别朝向支承装置的另一侧取向。这允许了也可以在支承装置的区域中借助倾斜放置的清洁刷毛将污物从要清洁的地面清除。
[0011]特别有利的是，在支承装置的彼此背对的侧上的具有倾斜位置的清洁刷毛在要清洁的地面上的清扫镜面(Kehrspiegel)彼此邻接或彼此重叠。这尤其可以理解为:在支承装置的彼此背对的侧上的倾斜放置的清洁刷毛彼此交错或在假设这些刷毛在刷轴线的周向上占据相同角位置时彼此交叉。在按规定使用清洁刷时，清洁刷毛与要清洁的地面的接触区域被视作是“清扫镜面”。清扫镜面限定了由清洁刷扫过的并且利用该清洁刷来清洁的区域。在支承装置的彼此背对的侧上的倾斜放置的清洁刷毛的清扫镜面彼此邻接或彼此重叠，从而在使用清洁刷的情况下，在支承装置的区域中也可以实现无条痕地清洁地面。
[0012]有利的是，清扫镜面在刷无负载的状态下在朝向要清洁的地面的方向上彼此邻接或彼此重叠。
[0013]此外，有利的是，清洁刷毛在第一端部和/或第二端部上或者在第一端部和/或第二端部附近具有关于刷轴线的轴向的倾斜位置并且伸出超过刷体的第一端部或第二端部。这允许了利用清洁刷也可以清洁地面的侧向布置在第一端部和/或第二端部上的区段。通过具有倾斜位置的清洁刷毛，清洁刷的清扫镜面超过第一端部或第二端部。尤其是当至少一个刷单元如前面所描述的那样在第二端部上不具有支承装置时，这在第二端部上被证实是有利的。当倾斜放置的清洁刷毛伸到驱动装置下方时，在第一端部处也可以清洁侧向布置在第一端部上的驱动装置下方的地面。
[0014]在一个结构简单的设计方案中，扭矩接收装置包括在刷体中的用于驱动装置的相对应的驱动元件的凹部，其布置在第一端部上。驱动元件可以尤其是形状锁合地(formschlussig)嗤合到该凹部中，以便将扭矩传递到刷体上。
[0015]在根据本发明的清洁刷的一个有利实施方式中，有利的是，刷体在轴向上划分成形成第一端部的第一刷体分段和形成第二端部的第二刷体分段，该第二刷体分段与第一刷体分段连接。该连接优选彼此抗相对转动地实现，以便将扭矩从第一刷体分段传递到第二刷体分段上。
[0016]有利的是，刷体分段在支承装置上彼此连接，并且支承装置在轴向上布置在刷体分段之间。实践表明，由此可以获得至少一个刷单元的紧凑的构造形式。
[0017]优选的是，刷体为了刷体分段的连接而具有分别抗相对转动地插入这些刷体分段中的扭矩传递部件，该扭矩传递部件贯穿支承装置。通过扭矩传递部件可以将扭矩从第一刷体分段传递到第二刷体分段上。刷体支承在被扭矩传递部件贯穿的支承装置上。扭矩传递部件例如被设计为插入刷体分段中的轴。
[0018]在根据本发明的清洁刷的一个有利实施方案中，在实践中有利的是，支承装置包括轴承体，并且关于刷轴线包括或形成向心轴承，并且轴承体具有通过向心轴承支承在刷体上的轴承区段和与该轴承区段连接的紧固区段，至少一个紧固部件布置在该紧固区段上以实现在地面清洁设备上的固定。刷体的、例如扭矩传递部件(优选之前提到的轴)的径向的支承可以经由向心轴承在轴承体的轴承区段上进行。经由紧固区段可以实现轴承体以及进而至少一个刷单元在地面清洁设备上的紧固。至少一个紧固部件在径向上布置在刷体之外，其中，该紧固部件例如可以与地面清洁设备的刷容纳室的壁连接，清洁刷布置在该刷容纳室中。
[0019]为了清洁刷的可靠的支承，被证实为有利的是，向心轴承设计为球轴承。
[0020]球轴承例如在径向上布置在轴承区段与刷体或该刷体的扭矩传递部件之间。
[0021]在另一有利实施方式中，有利的是，向心轴承设计为滑动轴承。在此，可以考虑将轴承区段滑动地支承在刷体上或该刷体的扭矩传递部件上。
[0022]轴承体优选包括至少一个弹簧部件，经由该弹簧部件，轴承区段在轴向和/或径向上弹簧弹性地支撑在紧固区段上。例如至少一个弹簧部件允许了轴向的弹簧弹性。这可以实现朝向驱动装置的方向来加载刷体。由此，可以确保刷体与扭矩接收装置的可靠的抗相对转动的连接，其中，轴向的间隙和公差得到补偿。至少一个刷单元的径向的弹簧弹性例如允许了地面不平度得到补偿。而至少一个刷单元的径向的运动并没有传递到紧固区段上或仅受阻尼地传递到紧固区段上。由此，至少一个刷单元在地面清洁设备上的保持承受更小的力。
[0023]在一个高效且结构简单的实施方案中，在实践