一种炒菜机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于厨房用具技术领域，涉及一种炒菜机器人。
【背景技术】
[0002]中国专利CN101637353A公开了一种烹调设备，其包括支架和设置在支架上的锅体，其还包括设置在支架上的旋转机构及翻转机构；锅体为桶状或球状锅体，锅体的端部设有开口 ；旋转机构与锅体相连，旋转机构带动锅体沿锅体的旋转轴线旋转；翻转机构与锅体相连，翻转机构带动锅体沿翻转轴线在支架上转动；当烹调设备处于工作状态时，锅体的旋转轴线与水平面的角度为O?60度之间。
[0003]上述的烹调设备中锅体旋转的角度范围小，不适用与量大的炖菜类加工，通过程序控制，对锅体内的食材搅拌受热不均，烹调效果不好。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种操作方便、烹调效果好的炒菜机器人。
[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种炒菜机器人，其特征在于，包括:
[0006]锅体，所述锅体呈球形，在锅体上开设有开口，在锅体上固连有连接杆；
[0007]外壳，所述外壳包裹在锅体外且使锅体的开口朝外，锅体与外壳之间形成散热通道，所述连接杆贯穿并安装在壳体上；
[0008]加热装置，所述加热装置安装在外壳内且位于锅体外，所述加热装置能加热锅体；
[0009]机械手，所述机械手位于锅体内且插设安装在连接杆上；
[0010]驱动装置，所述驱动装置能分别驱动连接杆和机械手绕连接杆的轴线转动。
[0011]在上述的一种炒菜机器人中，还包括机架、安装在机架上的控制系统、翻转装置和加料装置，所述外壳上安装有铰接杆，所述外壳通过铰接杆铰接安装在机架上，所述翻转装置安装在机架内且能带动铰接杆转动，所述加料装置中放置有辅料，且控制系统能控制加料装置向锅体中加入辅料，所述控制系统能控制驱动装置、加热装置及翻转装置工作，所述翻转装置能带动外壳在与水平面呈O?90度范围内翻转。
[0012]在上述的一种炒菜机器人中，所述锅体为呈球形的薄壁空心件，沿开口的边缘向外延伸形成锥形的扩口部，在锅体上开设有连接孔，连接孔的轴线与开口的轴线重合，所述连接杆插入连接孔且固连在锅体上，连接杆的轴线与连接孔的轴线重合，在连接杆上沿轴线开设有安装孔，所述连接杆上安装有传动齿轮，所述传动齿轮与驱动装置啮合连接。
[0013]在上述的一种炒菜机器人中，所述机械手呈“Y”字形，所述机械手包括搅拌部和连接部，连接部插设至安装孔，所述搅拌部位于锅体内且与搅拌部与锅体的内表面平行，在连接部上还安装有转动齿轮，所述转动齿轮与驱动装置啮合连接。
[0014]在上述的一种炒菜机器人中，所述搅拌部包括内梳部和外刮部，所述内梳部和外刮部分别固连在连接部的两侧，所述内梳部包括圆梳杆和若干根垂直于圆梳杆的切线的梳齿，所述外刮部包括支撑杆和固连在支撑杆上的刮板，所述刮板朝向锅体的内表面，所述梳齿朝向锅体的球心处。
[0015]在上述的一种炒菜机器人中，所述连接部包括台阶部、导杆部和转动部，所述导杆部插入安装孔中且台阶部能抵靠在连接杆上，所述转动部上安装有轴承，所述轴承位于安装孔内，转动部的端部凸出连接杆，所述转动齿轮安装在转动部上。
[0016]在上述的一种炒菜机器人中，所述连接杆包括安装部和传动部，所述安装部穿过连接孔并抵靠在锅体上，在安装部上安装有锁紧锅体的连接块，所述传动齿轮安装在传动部上。
[0017]在上述的一种炒菜机器人中，在锅体的内侧面上凸出有若干条翻转筋。
[0018]在上述的一种炒菜机器人中，所述驱动装置由两组电机和安装在电机上的啮合齿轮组成，所述电机安装在外壳上且对称分布在连接杆的两侧，驱动装置分别啮合至转动齿轮和传动齿轮上。
[0019]在上述的一种炒菜机器人中，所述外壳内安装有两个对称分布在锅体两侧的限位架，所述限位架包括安装架和安装在安装架上的滚轮，所述安装架固连在外壳内，所述滚轮上开设有两切面，所述切面贴合并卡设在锅体上开口与扩口部的相交处的外表面上。
[0020]在上述的一种炒菜机器人中，所述外壳包括壳体和包裹在壳体内的保温层，所述外壳由不锈钢材料制成，所述保温层由石棉瓦或陶瓷材料制成。
[0021]在上述的一种炒菜机器人中，所述加热装置包括远红外加热器和连接至远红外加热器上的鼓风机，所述远红外加热器朝向锅体内连通至散热通道，所述鼓风机安装在外壳内，在外壳上开设有通气孔。
[0022]在上述的一种炒菜机器人中，所述翻转装置包括翻转电机、连接至翻转电机的主动轮、固连在机架上且嗤合至主动轮的从动轮、嗤合至从动轮上的驱动轮，所述驱动轮固连在铰接杆上，翻转电机转动能带动铰接杆转动进而使外壳连通锅体翻转。
[0023]在上述的一种炒菜机器人中，所述机架上还安装有冲洗组件，所述冲洗组件包括冲洗喷头和连接冲洗喷头的水管，所述水管给冲洗喷头供水并冲洗锅体。
[0024]与现有技术相比，本发明具有以下几个优点:
[0025]1、采用机械手和锅体之间的速度差异旋转，可以更加充分的搅拌锅体内的食材，使烹调效果好，受热更加均匀。
[0026]2、采用控制系统自动控制加料装置向锅体中加入辅料和水，控制方便，程序控制精确，能保持烹调效果的一致性。
[0027]3、搅拌杆设置内梳部能很好的混合搅拌锅体球心侧的食材，外刮部能干净的铲起锅体内表面附近的食材，使锅体内的食材充分搅拌。
[0028]4、设置的翻转装置能控制锅体和外壳一起旋转，翻转角度大，食材的输出和加工方便。
[0029]5、设置冲洗组件能在食材输出后冲入高压水，及时清理锅体内的食物残渣等，操作方便，能保持较好的卫生效果。
【附图说明】
[0030]图1是本发明的立体结构示意图。
[0031]图2是本发明的剖视结构示意图。
[0032]图3是本发明中驱动装置的结构示意图。
[0033]图4是本发明中翻转装置和加料装置的结构示意图。
[0034]图5是本发明中锅体和机械手的结构示意图。
[0035]图6是本发明的图5中A处的放大结构示意图。
[0036]图7是本发明中机械手的结构示意图。
[0037]图中，1、锅体；11、开口 ；12、扩口部；13、连接杆；131、安装部；132、传动部；133、安装孔；14、传动齿轮；15、连接块；16、轴承；17、连接孔；2、外壳；21、壳体；22、保温层；23、散热通道；24、限位架；241、安装架；242、滚轮；243、切面；25、铰接杆；3、加热装置；31、远红外加热器；32、鼓风机；4、机械手；41、搅拌部；411、内梳部；4111、圆梳杆；4112、梳齿；412、外刮部；4121、支撑杆；4122、刮板；42、连接部；421、台阶部；422、导杆部；423、转动部；43、转动齿轮；5、驱动装置；51、啮合齿轮；6、机架；61、冲洗组件；611、冲洗喷头；612、水管；7、控制系统；8、翻转装置；81、主动轮；82、从动轮；83、驱动轮；9、加料装置。
【具体实施方式】
[0038]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0039]如图1至图4所示，本炒菜机器人，包括:锅体1、外壳2、加热装置3、机械手4、驱动装置5、机架6、安装在机架6上的控制系统7、翻转装置8和加料装置9，锅体I呈球形，在锅体I上开设有开口 11，在锅体I上固连有连接杆13 ;外壳2包裹在锅体I外且使锅体I的开口 11朝外，锅体I与外壳2之间形成散热通道23，连接杆13贯穿并安装在壳体21上，壳体21能带动锅体I 一起运动；加热装置3安装在外壳2内且位于锅体I外，加热装置3能加热锅体I ;机械手4位于锅体I内且插设安装在连接杆13上，机械手4与连接杆13同轴，又能相对独立转动；驱动装置5能分别驱动连接杆13和机械手4绕连接杆13的轴线转动，驱动装置5设置有两部分，一部分，驱动装置5驱动连接杆13和固连在连接杆13上的锅体I转动，另一部分，驱动装置5驱动机械手4转动，机械手4能搅拌锅体I内的食材；在外壳2上安装有铰接杆25，外壳2通过铰接杆25铰接安装在机架6上，翻转装置8安装在机架6内且能带动铰接杆25转动，锅体I铰接杆25的转动使锅体I连同外壳2 —起翻转，翻转装置8能带动外壳2在与水平面呈O?90度范围内翻转，设置在机架6 —侧的加料装置9中放置有辅料，辅料包括水，调味品和溶于水的淀粉，控制系统7能控制加料装置9向锅体I中自动加入辅料，控制系统7能控制驱动装置5、加热装置3及翻转装置8工作。
[0040]设置的锅体I翻转角度大，能适应加工的菜品更多，加热效果更好，烹调时，食材的容量更大，不易溅出，机械手4与锅体I采用同步或非同步旋转更好的搅拌锅体I内的食材，使受热更均衡，食材的加热程度一致，口感好，根据控制系统7的中的配方自动添加辅料，减少人工的劳动强度和人工的投入，降低成本，保持烹调效果的一致性，操作方便。
[0041]如图2和图5所示，锅体I为呈球形的薄壁空心件，在锅体I的内侧面上凸出有若干条翻转筋，沿开口 11的边缘向外延伸形成锥形的扩口部12，在锅体I上开设有连接孔17，连接孔17的轴线与开口 11的轴线重合，连接杆13插入连接孔17且固连在锅体I上，连接杆13的轴线与连接孔17的轴线重合，在连接杆13上沿轴线开设有安装孔133，连接杆13上安装有传动齿轮14，传动齿轮14与驱动装置5啮合连接。