具有非接触式附件和对准技术的清洁头组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明一般涉及表面养护机器。更加具体地，本发明涉及适于和这种机器一起使用的清洁头组件，该清洁头组件具有非接触式附件和对准技术。
【背景技术】
[0002]表面养护机器包括可自供电、自牵引或自推进和/或人工供电的车辆和设备。表面养护机器普遍包括清洁头，该清洁头包括一个或多个由一个或多个马达操作的清洁工具。每个清洁工具构造为在地板表面上执行所希望的处理操作。例如，如果表面养护机器是地板刷洗机，则清洁头包括一个或多个刷洗地板的刷子。同样地，如果表面养护机器是地板清扫机，则清洁头包括一个或多个接触地板并且将松散碎片投到储物仓内的刷子。清洁头典型地位于表面养护机器的下面。
[0003]典型的清洁头一般包括马达，夹板，衬套和衬垫驱动器。衬套附接至马达和夹板，并且衬垫驱动器随后附接至衬套。为了将衬垫驱动器附接至衬套，用户将衬垫驱动器握持在他/她的手中并且将衬垫驱动器定位在清洁头组件的下面。然后用户用他/她的手来操纵衬垫驱动器直到衬垫驱动器与衬套对准并且还经由锁定机构或原位咬合机构附接至衬套。这对于用户而言是一项劳动密集型的任务，并且许多用户不喜欢将他们的手放到清洁头组件的下面。
[0004]希望提供一种清洁头组件，其具有以诸如非接触方式与清洁头组件部件对齐并附接至该清洁头组件部件的衬垫驱动器。
【发明内容】
[0005]本发明的特定实施例通过下述有限的例示性实施例描述。公开了包括非接触式附接和对准技术的清洁头组件的实施例。组件包括衬套(或清洁头外壳)和衬垫驱动器，其中所述衬垫驱动器使用磁耦合系统和对准系统附接和对准于所述衬套(或所述清洁头外壳)。所述衬垫驱动器以非接触方式附接并且与所述衬套(或所述清洁头外壳)轴向对准。所述衬套也包括可以啮合或匹配于所述衬垫驱动器上的齿，以有利于将转矩从所述衬套传递至所述衬垫驱动器。
[0006]在特定实施例中，所述衬垫驱动器包括一个或多个磁体并且所述衬套包括铁磁材料，其中一个或多个磁体吸引到所述铁磁材料。可替换地，所述衬套包括一个或多个所述磁体并且所述衬垫驱动器包括所述铁磁材料。所述磁体材料可为铁磁材料的环。在某些情况下，当所述铁磁材料失活时，所述一个或多个所述磁体吸引到所述铁磁材料，并且当所述铁磁材料激活时，所述一个或多个所述磁体排斥于所述铁磁材料。
[0007]同样地，在一些实施例中，所述衬套包括具有轴向对准凸起的底部表面。所述轴向对准凸起可具有终止于最低表面的截头圆锥形形状，其中所述最低表面具有直径，所述衬垫驱动器包括具有直径的衬垫驱动器开口，其中所述最低表面的直径小于所述衬垫驱动器开口的直径。
[0008]在其他实施例中，所述衬垫驱动器具有的顶部表面包括轴向对准凸起，其中所述轴向对准凸起具有终止于最高表面的截头圆锥形形状，其中所述最高表面具有直径，以及所述衬套包括具有直径的衬套开口，其中所述最高表面的直径小于所述衬套开口的直径。
[0009]在一些实施例中，所述衬套包括顶部表面和底部表面，其中所述衬套顶部表面包括接收所述驱动轴的开口，所述衬套底部表面包括多个衬套齿。此外，所述衬垫驱动器包括顶部表面，其中所述衬垫驱动器顶部表面包括多个衬垫驱动器齿。所述衬套顶部表面构造成磁附接至所述衬垫驱动器顶部表面，这样所述衬套齿与所述衬垫驱动器的齿啮合。
【附图说明】
[0010]下述【附图说明】本发明的特定实施例，因此并不限定本发明的范围。所述附图不一定按规定比例(除非这样规定)并且意在与下述详细描述的解释说明结合使用。以下将结合所附附图描述本发明的实施例，其中相似数字表示相似元件。
[0011]图1是使用本发明的清洁磁头组件的示例的地板面养护机器的透视图；
[0012]图2是根据本发明一个实施例的清洁头组件的透视图；
[0013]图3是显示清洁头组件的部件的分解图；
[0014]图4是将清洁头组件的衬垫保持到衬垫驱动器上的衬垫保持器的分解图；
[0015]图5a是清洁头组件的俯视图
[0016]图5b是沿着图5a的剖面线5b — 5b截取的横截面视图；
[0017]图6是根据一个实施例的清洁头组件的衬垫驱动器的顶部表面的透视图；
[0018]图7是图6的衬垫驱动器的底部表面的透视图；
[0019]图8a是衬垫驱动器的俯视图；
[0020]图8b是沿着图8a的剖面线8b — 8b截取的横截面视图；
[0021]图9是根据一个实施例的清洁头组件的衬套顶部表面的透视图；
[0022]图10是图9的衬套的底部表面的透视图；
[0023]图1la是图9的衬套的俯视图；
[0024]图1lb是沿着图1la的剖面线Ilb — Ilb截取的横截面视图；
[0025]图12是根据一个实施例的衬套和衬垫驱动器的组合的透视图；
[0026]图13a是图12的衬套和衬垫驱动器的组合的俯视图；
[0027]图13b是沿着图13a的剖面线13b — 13b截取的横截面视图；
[0028]图14a是根据另一个实施例的清洁头组件的俯视图；
[0029]图14b是图14a的清洁头组件的横截面视图；
[0030]图15是根据一个实施例的清洁头组件的衬垫驱动器的顶部表面的透视图；
[0031]图16是图15的衬垫驱动器的底部表面的下侧透视图；
[0032]图17a是图15的衬垫驱动器的俯视图；
[0033]图17b是沿着图17a剖面线的17b — 17b截取的横截面视图；
[0034]图18是根据一个实施例的清洁头组件的顶部表面的透视图；
[0035]图19是图18的衬套的底部表面的透视图；
[0036]图20a是图18的衬套的俯视图；
[0037]图20b是沿着图20a的剖面线20b — 20b截取的横截面视图；
[0038]图21是根据一个实施例的衬套和衬垫驱动器组合的透视图；
[0039]图22a是图21的衬套和衬垫驱动器组合的俯视图；
[0040]图22b是沿着图22a的剖面线22b — 22b截取的横截面视图；以及
[0041]图23是根据一个实施例的具有双重衬套和双重衬垫驱动器的清洁头组件的透视图；
[0042]图24是向衬垫驱动器提供下向作用力的衬套上的设备的透视图；
[0043]图25是根据另一个实施例的清洁头组件的透视图；
[0044]图26是图25的清洁头组件的横截面视图；
[0045]图27是图25的清洁头组件的另一个横截面视图。
【具体实施方式】
[0046]图1是示例的地板面养护机器200的透视图。在这个实施例中，该机器200是用来处理坚硬地板表面的后操作机器。当然，在其他实施例中，该机器也可被替代为骑行式或拖拉式的机器。机器200的实施例包括支撑在机动化的移动主体上的部件。移动主体包括支撑在用于在表面上行进的车轮220上的框架，在该表面上进行地板处理操作。移动主体包括操作人员控制器和方向盘228。机器200可由诸如一个或多个电池或内燃机的机载电源供电。可替换地，机器200可通过电线供电。
[0047]机器200 —般包括基座202以及盖子204，基座202包括框架，盖子204通过铰链沿着基座202的一侧附接，这样盖子204可以向上枢转以接近基座202的内部。基座202的内部还可包括电池电源和机器200的其他电气部件。基座内部还可包括流体源槽和流体回收槽。流体源槽包括诸如清洗剂或消毒流体的流体源，其在处理操作中施加至地板表面。流体回收槽保持已经施加至地板表面并且被弄脏的回流流体源。
[0048]基座202还包括流体回收设备222，流体回收设备222包括真空橡胶扫帚224。橡胶扫帚224可与流体回收槽真空连通。操作时，橡胶扫帚224从地板表面回收弄脏的流体并且帮助将其运送至回收槽。基座202携载本发明的清洁头组件10。清洁头组件10可附接至基座202，以使得清洁头10可降低到清洁位置和升高到行进位置。清洁头组件10使用诸如悬架和提升机构的任何的已知机构与现存机器配合。清洁头组件10包括一个或多个可旋转的刷子，诸如圆柱形的擦洗刷。刷子被衬垫驱动器保持，衬垫驱动器和刷子一起，与清洁头组件10的衬套可分离。在本发明的特定实施例中，清洁头组件10包括允许在衬垫驱动器和衬套之间非接触式的附接和对准的磁耦合系统。
[0049]在本发明的特定实施例中，衬垫驱动器和衬套使用磁耦合系统附接在一起。衬套具有底部表面并且衬垫驱动器具有顶部表面。衬套底部表面包括铁磁材料并且衬垫驱动器顶部表面包括一个或多个吸引到铁磁材料的磁体。可替换地，衬套底部表面包括磁体并且衬垫驱动器顶部表面包括铁磁材料。不论哪种情况，当衬垫驱动器和衬套邻近彼此时，磁体将衬垫驱动器推向衬套并且附接到铁磁材料。这允许附接以非接触式的方式发生。
[0050]衬垫驱动器和衬套也使