一种能够识别胶囊的胶囊饮品冲调机及其识别方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种胶囊饮品冲调机，尤其是涉及一种能够识别胶囊的胶囊饮品冲调机及其识别方法。
【背景技术】
[0002]随着咖啡市场的不断发展，各类咖啡饮料的不断推出，市场上出现的半自动咖啡机、全自动咖啡机都在不断的更新换代。胶囊咖啡机作为一种操作更加简单、方便的咖啡冲调设备一直受到人们的喜爱。胶囊咖啡机工作原理是把胶囊杯放入胶囊机仓内，随后关闭手柄，仓内上下两个管状针口同时刺穿胶囊，随之高气压的热水注入胶囊内，就可以萃取以备新鲜的咖啡饮料了，相比用咖啡粉的半自动咖啡机，操作十分简便。在此基础上，还出现了能够冲调多种饮品的胶囊冲调机。
[0003]但是传统的胶囊冲调机执行“机械式”冲泡，即固定的、统一的冲泡参数(温度、水量、水压)，或者依赖用户的使用经验手动调节冲调机，确定冲调参数。而这种“机械式”冲泡并不能使用日趋多样性发展的胶囊饮品。如从冲泡温度来看:咖啡约83°C、牛奶为75°C、茶饮为80°C?90°C (茶粉为40°C?60°C)。从冲泡水量上看:咖啡约50ml、牛奶或茶饮约150ml，果汁饮料一类约300ml (或更高)。冲泡温度的高低会对当前胶囊饮品造成不同程度的影响:温度过高会破坏营养成分；温度过低则导致冲泡剩余残渣，造成浪费。而冲泡饮品的水量直接影响冲泡饮品的味道。所以，不同的单杯胶囊饮品如果采用传统的“机械式”冲泡方式就不能为用户提供科学的体验。
【发明内容】
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种胶囊饮品冲调机，包括摄像装置、控制装置及工作执行机构。其中，摄像装置用于拍摄所述冲调机要冲调的胶囊的图像；控制装置用于控制所述摄像装置及工作执行机构的作业；工作执行机构用于在所述控制装置的控制下执行相应的作业。所述控制装置包括图像处理单元，用于对所述摄像装置拍摄的所述胶囊的图像进行处理。
[0005]优选地，所述图像处理单元从所述胶囊的图像中提取图像信息和文字信息，其中，所述图像信息包括图像特征值，所述图像特征值包括色彩均值、色差分布值、特定区域特征值中的一个或多个；所述文字信息包括文字特征值，所述文字特征值包括特殊标记、特定文字组合中的一个或多个。
[0006]优选地，所述胶囊饮品冲调机还包括存储装置，用于存储所述图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系；所述控制装置将所述图像处理单元从冲调机中安装的所述胶囊的图像中提取的图像信息和文字信息与所述对应关系进行比对，并将与所述信息相匹配的胶囊品种作为所述冲调机中安装的胶囊的品种。
[0007]优选地，存储装置还存储有特定胶囊品种的真伪识别信息；当冲调机中安装的所述胶囊的信息与所述特定胶囊品种的信息的匹配程度在一定范围内时，所述控制装置按照所述真伪识别信息识别所述胶囊的真伪。
[0008]优选地，所述存储装置还存储所述胶囊品种与相应信息的对应关系；所述控制装置根据判断出的所述胶囊的品种以及存储装置存储的所述胶囊品种与相应信息的对应关系得出所述胶囊的建议冲调参数；其中，所述相应信息包括胶囊的建议冲调参数、顾客评价、受欢迎程度中的一种或多种。
[0009]优选地，所述胶囊饮品冲调机还包括第一通信装置，用于与设置在所述冲调机之外的外置处理设备进行通信；所述胶囊冲调机的控制装置将冲调机内的胶囊的图像信息和文字信息发送给所述外置处理设备；所述外置处理设备存储有所述图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系，能够将所述胶囊冲调机发送的信息与所述对应关系进行比对并发回比对结果。
[0010]优选地，所述工作执行机构包括能够伸出所述胶囊冲调机机体之外的胶囊托盘；所述摄像装置安装在能够对伸出机体之外的胶囊托盘上放置的胶囊进行摄像。
[0011]优选地，所述摄像装置在胶囊托盘未伸出机体之外的状态下对胶囊进行摄像，所述胶囊饮品冲调机对获得的胶囊的图像进行验证；如果验证通过，则所述胶囊托盘伸出机体之外用于放置所述胶囊；如果验证未通过，则所述胶囊托盘不伸出机体之外。
[0012]优选地，所述胶囊托盘沿直线方向伸出和缩回机体；所述工作执行机构还包括设置在所述胶囊托盘缩回机体时所处位置的上方的可升降的冲泡头。
[0013]优选地，所述工作执行机构还包括旋转部件和连接在旋转部件上的冲泡头推杆和胶囊托盘推杆，旋转部件的旋转带动冲泡头推杆使冲泡头在抬起和压下的状态间切换，以及带动胶囊托盘推杆进行胶囊托盘的伸出和缩回机体的操作，使所述胶囊饮品冲调机在收入状态、伸出状态和冲泡状态之间切换；其中，所述收入状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头升起的状态，所述伸出状态为胶囊托盘伸出机体、冲泡头升起的状态，所述冲泡状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头降下的状态。
[0014]优选地，在所述工作执行机构的相应位置还设置有能够探测工作执行机构所处的状态的传感器部件。
[0015]本发明还提供一种用于胶囊饮品冲调机的外置处理设备，包括第二通信装置、存储装置和信息比对装置。其中，第二通信装置用于与所述胶囊冲调机进行通信；存储装置用于存储所述胶囊冲调机识别的图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系；信息比对装置用于将所述第二通信装置从所述胶囊冲调机接收的信息与存储的所述对应关系进行比对，并将匹配的胶囊品种返回给所述胶囊冲调机。
[0016]本发明还提供一种胶囊冲调系统，包括至少一个胶囊饮品冲调机和至少一个外置处理设备。
[0017]本发明还提供一种使用冲调机冲调胶囊饮品的方法，包括摄像步骤、胶囊识别步骤和冲调步骤。其中，摄像步骤拍摄所述胶囊冲调机内的胶囊的图像；胶囊识别步骤根据胶囊的图像识别胶囊品种；冲调步骤，根据所述胶囊识别步骤识别的胶囊品种进行冲调。
[0018]优选地，在所述胶囊识别步骤中，从所述胶囊的图像中提取图像信息和文字信息用于识别；所述图像信息包括图像特征值，所述图像特征值包括色彩均值、色差分布值、特定区域特征值中的一个或多个；所述文字信息包括文字特征值，所述文字特征值包括特殊标记、特定文字组合中的一个或多个。
[0019]优选地，在所述胶囊识别步骤中，将冲调机中安装的胶囊的图像信息和文字信息与预存的图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系进行比对，并将相匹配的胶囊品种作为所述冲调机中安装的胶囊的品种。
[0020]优选地，当冲调机中安装的所述胶囊的信息与所述对应关系中某一胶囊品种的信息的匹配程度在一定范围内时，按照预存的所述胶囊品种的真伪识别信息识别所述胶囊的真伪。
[0021]优选地，在所述冲调步骤中，根据判断出的所述胶囊的品种以及预存的所述胶囊品种与相应信息的对应关系获得所述胶囊的相应信息；所述相应信息包括胶囊的建议冲调参数、顾客评价、受欢迎程度中的一种或多种。
[0022]优选地，在所述胶囊识别步骤中，使用设置在冲调机外部的预存有图像信息和文字信息与胶囊品种的对应关系的外置处理装置将冲调机中安装的胶囊的图像信息和文字信息与预存的对应关系进行比对，并将相匹配的胶囊品种返回给冲调机作为所述冲调机中安装的胶囊的品种。
[0023]优选地，使用能够伸出所述胶囊冲调机机体之外的胶囊托盘来放置胶囊；在胶囊托盘伸出机体之外的状态下对胶囊进行摄像。
[0024]优选地，在胶囊托盘不伸出机体之外的状态下对胶囊进行摄像，识别胶囊品种后，再将胶囊放置在伸出所述胶囊冲调机机体之外的胶囊托盘。
[0025]优选地，使所述胶囊托盘沿直线方向上伸出和缩回机体；在所述胶囊托盘缩回机体时所处位置的上方设置可升降的冲泡头。
[0026]优选地，利用旋转部件的旋转带动冲泡头推杆使冲泡头在抬起和压下的状态间切换，以及带动胶囊托盘推杆进行胶囊托盘的伸出和缩回机体的操作，使所述胶囊饮品冲调机在收入状态、伸出状态和冲泡状态之间切换；其中，所述收入状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头升起的状态，所述伸出状态为胶囊托盘伸出机体、冲泡头升起的状态，所述冲泡状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头降下的状态。
[0027]优选地，在冲调机的相应位置设置传感器部件，以探测所述冲调机所处的状态。
[0028]本发明对胶囊冲调设备增加微型摄像机和WIFI网络数据库连接，从而实现对胶囊饮品种类的识别，可以更好地适应胶囊饮品的多样性。同时，根据识别不同的饮品种类来按不同的参数执行冲泡，可以更好地保留各种饮品中的营养成分，也实现了对单杯胶囊可冲泡性的最大化，除了给予用户更合理、科学的体验外，也对胶囊饮品的发展有着重要的意义。
【附图说明】
[0029]图1为本发明实施方式涉及的胶囊饮品冲调机与后台云端数据库互联的示意图； 图2为本发明实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的对胶囊进行拍照的示意图；
图3为本发明实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置的结构示意图；
图4为本发明实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于收入状态的示意图； 图5为