用于电动家具驱动器的手持控制器、用于检测手持控制器的致动的方法以及电动家具驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于电动家具驱动器的手持控制器。本发明还涉及一种用于检测手持控制器的致动的方法以及一种电动家具驱动器。
【背景技术】
[0002]所述手持控制器例如用于控制电动家具驱动器，该电动家具驱动器用于调节家具，该家具例如是床、扶手椅等。
[0003]这种电动家具驱动器安装在具有固定家具部件和可活动家具部件的家具中。固定家具部件例如是框架结构元件。可活动家具部件例如是坐和/或躺家具的衬垫或床垫的固定支撑表面或弹簧弹性支撑表面，或者用于接收支撑表面的承载支柱。
[0004]电动家具驱动器用于调节可活动家具部件。在这种情况下，电动家具驱动器产生的调节运动和驱动力传递至各个可活动家具部件，其中，电动家具驱动器支撑在固定家具部件上并相对于固定家具部件对可活动家具部件进行调节。电动家具驱动器还可以附设在两个可活动家具部件之间，其中，电动家具驱动器可以对这两个可活动家具部件相对于彼此地进行调节。
[0005]有线手持控制器和无线手持控制器是已知的。某些无线手持控制器具有红外传输路径或无线电传输路径。其它手持控制器具有外壳和控制接口，该控制接口配置成按键开关或触摸屏。
[0006]DE 29722179公开了一种手动开关，该手持开关具有作为控制接口的触摸屏。已经证明，这种手持开关的缺点是该电阻式触摸屏的评估相对复杂。
[0007]DE 9414086公开了一种具有按钮的手持控制器，该按钮对手持控制器外壳内的微动开关具有机械致动作用。由于设计原因，突出且可机械活动的按钮具有该现有技术中的缺点。
[0008]从现有技术的大量用于不同应用和目的的不同设计中，已知电动家具驱动器。
[0009]由于该原因，在某些情况下使用薄膜开关或平板型速动开关来进行过渡。但是，在薄膜开关的触觉衰弱和致动无法令人满意的情况下存在各种要求。此外，这些开关和最初提到的开关难以照明，伴随而来的是部件的成本增加。
[0010]电动家具驱动器在很多不同设计中例如用作单驱动器、双驱动器或多驱动器。
【发明内容】
[0011]本发明的一个目的是提供一种不再具有最初提到的缺点的、改进的手持控制器。
[0012]本发明的另一个目的是提供一种用于检测手持控制器的致动的改进方法。
[0013]再一个目的是提供一种改进的电动家具驱动器。
[0014]上述一个目的通过具有权利要求1的特征的手持控制器来实现。
[0015]上述另一个目的通过具有权利要求14的特征的方法来实现。
[0016]上述再一个目的通过具有权利要求20的特征的电动家具驱动器来实现。
[0017]手持控制器设置有控制面板部分，其中，该控制面板部分具有牢固的非弹性表面并且该控制面板部分具有触敏致动表面，所述触敏致动表面设置成彼此相隔预定的距离，并且每个致动表面连接至至少一个检测器。
[0018]相应地，根据本发明的用于电动家具驱动器的手持控制器包括至少一个控制面板部分，其中，所述至少一个控制面板部分包括至少一个致动表面，其中，所述至少一个致动表面与至少一个检测器配合。
[0019]根据本发明的用于检测这种手持控制器的致动的方法包括以下方法步骤。(Vl)将来自至少一个评估单元的电周期测试信号应用于至少一个检测器的至少一个传感器表面；(V2)通过测试信号记录响应信号，所述测试信号通过所述至少一个检测器的致动被修改；以及(V3)评估因此获得的所述测试信号，并产生用于检测所述手持控制器的所述致动的逻辑开关信号。
[0020]本发明的功能令人信服的简单并描述如下:
[0021]如果手指接近致动表面以触发开关功能或者手指触摸致动表面，则检测器将该动作检测为致动表面相对于参考值的电容变化，由此相关联的评估单元生成用于预期功能的开关信号，所述预期功能例如是电动家具驱动器的调节。
[0022]相应地，电动家具驱动器配备有上述用于控制的至少一个手持控制器，其中该手持控制器的致动表面通过上述方法实现。
[0023]在第一实施方式中，每个致动表面分配有检测器，该检测器设置在手持控制器的外壳内。检测器应该理解为检测设备，该检测设备与致动表面配合而检测人手指的接近和/或触摸，并在此过程中输出电信号。
[0024]在另一个实施方式中，每个致动表面分配有多个检测器，该多个检测器布置在手持控制器的外壳内。
[0025]因此，至少一个控制面板部分包括多个致动表面，所述致动表面布置为彼此相隔预定的距离。
[0026]在另一个实施方式中，至少一个致动表面与至少一个检测器配合，由此至少一个致动表面具有至少一种触敏功能。因此，检测器例如可以配置为电容式接近检测器。
[0027]在另一个实施方式中，检测器配置为电容式接近开关。
[0028]此外，提供了具有牢固的非弹性表面的至少一个控制面板部分。因此，可以使用不同的表面。
[0029]在这种情况下，手持控制器的表面自身有利地包括至少一个控制面板部分。
[0030]致动表面像按钮致动器(即电气按钮的致动器)一样进行作用，但是控制面板的表面是非弹性的并且不具有弹力部分。
[0031]这些部分被定义为非弹性表面部分或定义为非弹力部分，其在手持控制器的预期用途框架内不具有可辨认的弹性。在手持控制器的预期使用过程中，致动表面通过手指压力被接触，或者可替选地，被触摸或作用，所述手指压力施加的力最多为10牛顿。近似触摸还可以理解为触摸的另一种形式，此时对接近致动表面的手指的识别在十分之几毫米的距离处就可以。
[0032]检测器还可以配置成集成电路(IC)。
[0033]可替选地，检测器可以配置成电导体，该电导体以导电方式连接至评估单元，该评估单元例如为集成电路的形式。当然，光传输(例如光导)也是可能的。
[0034]可替选地，检测器可以包括多个电导体。其它检测器包括两个电导体。再次，其它检测器包括至少一个电导体，其中至少一个第一导体将触敏检测信号引导至评估单元，并且至少一个另外的导体被分配给第一导体。此外，多个检测器可以包括一个或多个公共导体。可替选地，如果多个检测器具有与评估单元连接或可替选地与另一个公共导体连接的公共导体，则该多个检测器可以组合成多个组。该另一个公共导体可以用作参考导体或用作参考编码器，下面将详细解释。
[0035]在另一个实施方式中，手持控制器包括具有至少一个检测器的检测器印刷电路板。这种印刷电路板可以高成本效益地生产，并且适合于许多不同外壳。
[0036]在这种情况下，提供至少一个检测器，该至少一个检测器包括至少一个传感器表面，所述至少一个传感器表面被分配有至少一个接地面。有利地，传感器表面以及接地面都可以构造为印刷电路板的导体。
[0037]至少一个传感器表面可以配置为矩形的导电框架，尤其是正方形的导电框架。当然，其它形状也是可以的。这些形状已经在实验中被证明是成功的并且容易实施。
[0038]在另一个实施方式中，提供具有至少一个关联的接地面的至少一个传感器表面，该至少一个传感器表面以导电方式连接至至少一个评估单元。
[0039]评估单元可以是微处理器，该微处理器为传输路径生成开关信号和控制信号。通过传输路径，手持控制器连接至家具和/或家具驱动器。传输路径优选配置为无线电链路，以及可替选地配置为有线电缆连接。
[0040]至少一个检测器被分配有参考编码器。这种参考编码器可以有利地是至少一个接地面。可替选地，外壳包括参考设备。其可以配置为导体。可替选地，参考设备可以附接至手持控制器的表面，或者进一步无缝插入到表面中。另一个可替选的实施方式是在手持控制器的多个位置上提供参考设备，当手拿手持控制器时，这些位置经常被手指或手的多个部分触摸。
[0041]此外，可以提供灯，例如LED，由此手持控制器还获得闪光灯功能。
[0042]在尤其有利的实施方式中，还提供了发光体以照亮至少一个致动表面，该发光体例如配置为LED。可以以各种方式实现接通发光体，但是至少要在致动表面致动时接通发光体。为此，评估单元具有用于触发或用于切换发光体的开关输出。可替选地，在手持控制器的外壳圆周上还提供有另一个致动表面，提供该致动表面是为了触发用于接通发光体的开关命令。其它实施方式具有至少用于接通发光体的特定特征的致动表面。其它实施方式具有另一个开关或检测器，该另一个开关或检测器识别对手持控制器的抓握并例如配置为识别用于接通发光体的信号的振动传感器或加速度传感器。
[0043]手持控制器的一个实施方式具有在白天能够被识别的符号或者致动表面的其它标识。此外，当涉及到电池供电的手持控制器时，手持控制器可以配备有光敏传感器，该光敏传感器在有充足的环境光时防止接通发光体。
[0044]手持控制器的另一个实施方式包括致动表面上的符号或其它标识，该符号或其它标识只有在接通发光体时才能被识别。手持控制器的另一个实施方式具有多个预定致动表面上预定数量的符号或其它标识，所述预定致动表面只有在特殊操作模式中才会出现或使用。因此，当其它致动表面被用于例如对家具的高度或角度调节位置进行编程或对时间等进行编程时，这些其它致动表面可以以非常简单的方式渐显。因此，如果用户可以只集中精力在最