太阳能日光和红外双控二相伺服电机窗帘的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，具体是一种太阳能日光和红外双控二相伺服电机窗帘。
【背景技术】
[0002]太阳能电源取之不尽无污染新能源，但太阳能电源电动窗帘很少。白天日光自动控制打开窗帘，夜幕降临光线暗淡自动控制合拢窗帘，日光控制窗帘有较好的实用效果。但不是所有时间内都能适合使用要求。例如，白天有很多时候也需将窗帘合上，夜晚则需要通风打开窗帘，或是半开状态，显然光控窗帘功能局限性，不能达到如意使用。遥控窗帘随时可控却没有光敏自动控制功能，时有天气变化风雨、沙尘飞扬得不到及时关合窗帘而污染。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供太阳能电源、牵引驱动较厚重布料的一种太阳能日光和红外双控二相伺服电机窗帘。
[0004]本发明技术解决方案:包括太阳能电源、桥式逆变器、窗帘、二相伺服电机，光控模块、红外遥控发射器与接收器模块组件、窗帘开合传动机构，其中，光控模块由光传感器、前置放大器、整形反相器、窗帘打开行程定时器、窗帘闭合行程定时器组成，红外遥控发射器与接收器模块组件由A、B、C、D四通道脉冲编码、译码，脉冲调制红外发射、接收，互锁控制，光控模块的光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接窗帘打开行程定时器，窗帘打开行程定时器输出经电阻R2接三极管VI\及继电器Λ，光控模块的光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接窗帘闭合行程定时器，窗帘闭合行程定时器输出经电阻氏接三极管VT2及继电器J2，红外遥控接收器译码A通道经电阻R3接三极管VI\及继电器Λ，B通道经电阻R4三极管VT2及接继电器J2，C通道悬空，二相伺服电机控制线圈经继电器触点Λ ρ Λ 2与J2 !>J2 2接成正反可逆换向，交叉接入桥式逆变器输出端，二相伺服电机激磁线圈经电容移相接桥式逆变器输出端，窗帘开合传动机构由二相伺服电机轴经传动箱齿轮减速，传动同步带牵引窗帘开、合，红外遥控发射器按键Si控制窗帘启动打开，按键s2控制窗帘闭合，按键s3控制轨道停止传动，使其窗帘半开或任意位置停留，D通道经电阻R5接三极管VT3、双稳态记忆自锁继电器J3，常闭触点J3 !接光控模块电源端、常开触点J3 2接红外遥控接收器电源端，刀臂接太阳能电源，桥式逆变器输入端接太阳能电源，按键S4控制切换光控与红外遥控模式。
[0005]其中，太阳能电源由光伏电池板E2输出经阻塞二极管VD6、继电器J触点J !接蓄电池E3、光控模块、红外遥控接收器电源端及桥式逆变器输入端，蓄电池e3过压控制取样接电位器RP2，可调端接窗口电压比较芯片ICa正输入端，欠压控制取样接电位器RPi，可调端接窗口电压比较芯片ICb负输入端，窗口电压比较芯片ICa负输入端和窗口电压比较芯片ICb正输入端经电阻Rs、R9分压接稳压管VD1Q电压作基准参考，窗口电压比较输出经三极管接继电器J，蓄电池E3串接快速熔丝F，并接防反接二极管VD7 ；
[0006]红外遥控发射模块Pi由时钟振荡、定时、调制，脉冲编码A、B、C、D四通道，四个按键开关Si?s4控制，红外发光二极管vd5发射遥控指令；
[0007]红外接收器模块P2由光电三极管VT接收遥控指令信号，放大、解调、脉冲译码，互锁控制，其中，C通道悬空，A、B通道控制二相伺服电机Μ牵引窗帘的开、合，D通道切换光控和红外遥控模式；
[0008]桥式逆变器由绝缘栅功率三极管VT4、VT5、VT6、VT7组成PWM脉宽调制逆变，四个管子栅极分别接PWM控制器信号电压，集电极和发射极并联续流二极管抑制变压器产生反向电压，VT4发射极串联VT5集电极连接变压器T初级电感TQ —端，VT6发射极串联VT7集电极连接变压器初级电感TLi另一端，太阳能电源正极接VT4、VT6集电极，太阳能电源负极接ντ5、ντ7发射极，变压器次级电感tl2作为桥式逆变器输出端，二相伺服电机经继电器触点Ji 1、Λ 2与J2 !> J2 2交叉连接换向，互感器PL穿入负载拾取电流信号反馈接PWM控制器脉宽调制；
[0009]窗帘开合传动机构由导轨、两个传动箱、同步带、牵引吊车、一组吊轮、挂钩支架组成，导轨两端分别接传动箱，导轨内由同步带闭合啮合两端传动箱齿轮，同步带分别啮合牵引吊车，牵引吊车随后插一组吊轮，挂钩支架置于传动箱外侧，导轨一端的传动箱齿轮轴套接二相伺服电机轴，窗帘始端挂钩钩在牵引吊车上，窗帘末端挂钩钩在挂钩支架上，窗帘其余挂钩钩在一组吊轮上。
[0010]本发明产生积极效果:日光照射自动控制开合窗帘，免去手动麻烦，尤其是人外出时自动开合可省略操作，红外电遥控可随时打开或闭合窗帘，并可在窗帘轨道任意位置启、停，或半开状态，给人以舒适便捷的感受，增添生活乐趣。二相伺服电机齿轮减速增大力矩，齿轮啮合同步带传动牵引窗帘不打滑噪声低，开合平稳，能牵引较厚重布料窗帘。太阳能电源一次投入长期使用，没电费消耗，切换光控与红外遥控的电源改变控制模式，元器件复用，节省成本。电路模块结构紧凑、易于实施，可靠性高。
【附图说明】
[0011]图1本发明技术方案原理框图
[0012]图2红外遥控发射器与接收器模块
[0013]图3桥式逆变器与二相伺服电机控制电路
[0014]图4窗帘开合示意图
[0015]图5太阳能电源电路
【具体实施方式】
[0016]参照图1、2、3、4、5，本发明【具体实施方式】和实施例:包括太阳能电源7、桥式逆变器8、窗帘6、二相伺服电机4,光控模块1、红外遥控发射器2与接收器3模块组件、窗帘开合传动机构5,其中，光控模块1由光传感器la、前置放大器lb、整形反相器lc、窗帘打开行程定时器Id、窗帘闭合行程定时器le组成，红外遥控发射器2与接收器3模块组件由A、B、C、D四通道脉冲编码、译码，脉冲调制红外发射、接收，互锁控制，光控模块1光传感器la经前置放大器lb串联一个整形反相器lc接窗帘打开行程定时器le，窗帘打开行程定时器le输出经电阻R2接三极管VI\及继电器Λ，光控模块1的光传感器la经前置放大器lb串联两个整形反相器lc接窗帘闭合行程定时器ld，窗帘闭合行程定时器ld输出经电阻&接三极管VT2及继电器J2，红外遥控接收器3译码A通道经电阻R3接三极管VI\及继电器J1; B通道经电阻R4三极管VT2及接继电器J2，C通道悬空，二相伺服电机4控制线圈Q经继电器Λ、J2触点Λ 1、Λ 2与J2 !> J2 2接成正反可逆换向，交叉接入桥式逆变器8输出端，二相伺服电机4激磁线圈L2经电容C2移相接桥式逆变器8输出端,窗帘开合传动机构5由二相伺服电机4轴经传动箱齿轮减速，传动同步带牵弓丨窗帘6开合，红外遥控发射器2按键Si控制窗帘打开，按键S2控制窗帘闭合，按键S3控制轨道停止传动，使其窗帘半开或任意位置停留，D通道经电阻R5接三极管VT3、双稳态记忆自锁继电器J3，其常闭触点J3 !接光控模块1电源端，常开触点J3 2接红外遥控接收器3电源端，刀臂接太阳能电源7，桥式逆变器8输入端接太阳能电源7，按键S4控制切