幕墙清洗机的工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃幕墙的清洗技术，具体涉及一种幕墙清洗机的工作方法。
【背景技术】
[0002]玻璃幕墙是一种建筑外围护结构，同时起到装饰建筑的作用。现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。
[0003]为了实现玻璃幕墙外观的整洁，需要定期对其表面进行清洗。传统的清洗方式是采用升降平台或吊篮悬挂工作平台，工作平台上承载清洗人员清洗幕墙，这样的工作方式不仅工作效率低，且存在安全隐患。目前，玻璃幕墙清洗机已经广泛使用，以取代上述传统的清洗方式。然而现有玻璃幕墙清洗机存在的不足之处在于:采用摆刷作为清洁工具，清洁面积小，效率低，而且一些边角区域清洁不到位，且清洗后的污水仅通过雨刷刮下，而未设置回收结构，往往会因污水再次接触玻璃幕墙表面而影响清洗效果。且仅通过单个的吸盘装置吸附在玻璃幕墙表面，容易侧翻坠落，存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]本发明意在提供一种清洗效果好、清洗效率高且行走稳定的幕墙清洗机的工作方法。
[0005]本方案中的幕墙清洗机的工作方法，包括以下步骤:
幕墙清洗机向上运动并清洗幕墙外表面:第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第二吸盘组和第四吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第二伸缩气缸的活塞杆伸长，带动第二导向杆组向上移动，从而带动第二吸盘组和第四吸盘组向上移动，第二伸缩气缸的活塞杆行程到位后，第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下再次吸住玻璃幕墙表面；
第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第一吸盘组和第三吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第二伸缩气缸的缸体收缩，从而带动中间连接板、第一导向杆组、第一吸盘组和第三吸盘组向上移动，直至第二伸缩气缸的行程到位，完成一次向上行走；启动水栗，通过喷水管的喷嘴向玻璃幕墙表面喷射清洁用水，然后电机带动滚刷滚动清洗，雨水将清洁后的污水刮干净，清洗后的污水通过污水回收管回收；
幕墙清洗机向左运动并清洗幕墙外表面:第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第一吸盘组和第三吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第一伸缩气缸的活塞杆伸长，带动第一导向杆组向左移动，从而带动第一吸盘组和第三吸盘组向左移动，第一伸缩气缸的活塞杆行程到位后，第一吸盘组和第三吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下再次吸住玻璃幕墙表面；
第二吸盘组和第四吸盘组分别在各自的双向气缸的作用下抬起脱离玻璃幕墙表面，作用于第二吸盘组和第四吸盘组的两个双向气缸行程到位后，第一伸缩气缸的缸体收缩，从而带动中间连接板、第二导向杆组、第二吸盘组和第四吸盘组向左移动，直至第一伸缩气缸的行程到位，完成一次向左行走；启动水栗，通过喷水管的喷嘴向玻璃幕墙表面喷射清洁用水，然后电机带动滚刷滚动清洗，雨水将清洁后的污水刮干净，清洗后的污水通过污水回收管回收。
[0006]本发明的有益效果如下:
1.本方案采用滚刷代替了现有多数采用的摆刷清洁，清洁面积大，效率高，且不会出现清洁死角。2.设计了清洁罩结构，且清洁罩的清洁口处安装有一圈雨刷，这样，清洁后的污水不会被雨刷直接刮落，而是被清洁罩阻挡后通过污水回收管回收，不会影响已清洁过的玻璃幕墙表面的清洁效果。3.采用本方案的行走机构，清洗机构对玻璃幕墙表面进行清洗时，通过四个吸盘组进行吸附，使得整个清洗机稳定不侧倾甚至坠落，而即使行走时，也有两个吸盘组吸附在玻璃幕墙的表面，同样可保证行走的稳定性。
[0007]进一步，还包括当遇到障碍物时，通过清洗抬起气缸将清洗机构抬起的步骤，使得本方案的清洗机构具有越障的功能。
【具体实施方式】
[0008]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
电机1、清洗罩2、清洗起升气缸3、连接板4、第一吸盘组5、侧向安装板6、第二导向杆组7、连接杆8、第二伸缩气缸9、第二导向块组10、第二吸盘组11、第三吸盘组12、双向气缸13、第一伸缩气缸14、中间连接板15、第四吸盘组16、三角安装板17、第一导向杆组18。
[0009]本实施例幕墙清洗机的工作方法，行走机构包括中间连接板15，中间连接板15的上部设有U形安装槽，第二伸缩气缸9安装在U形安装槽内，位于第二伸缩气缸9的两侧设有可沿第二伸缩气缸9活塞杆伸缩方向移动的第二导向杆组7，在中间连接板15的上部还设有第二导向块组10，第二导向杆组7穿设于第二导向块组10。第二导向杆组7的一端固定有第二吸盘组11，第二吸盘组11与第二伸缩气缸9的活塞杆固定，第二导向杆组7的另一端固定有第四吸盘组16。
[0010]
[0011 ] 中间连接板15的下部固定有底座，底座上部开有U形安装槽，第一伸缩气缸14位于底座与中间连接板15之间且安装在U形安装槽内，位于第一伸缩气缸14两侧设有可沿第一伸缩气缸14活塞杆伸缩方向移动的第一导向杆组18，在底座上设有第一导向块组，第一导向杆组18穿设于第一导向块组。第一导向杆组18的一端固定有第一吸盘组5，第一导向杆组18的另一端固定有第三吸盘组12，所述第一伸缩气缸14的活塞杆与第三吸盘组12固定。第一导向杆组18和第二导向杆组7异面垂直设置。
[0012]本实施例中，第一吸盘组5、第二吸盘组11、第三吸盘组12和第四吸盘组16的结构相同。现以第一吸盘组5的结构为例说明:第一吸盘组5包括三角安装板17，三角安装板17的三个支脚的下部分别安装有吸盘，双向气缸13的活塞杆与三角安装板17的上部固定，三角安装板17的侧向可滑动可自锁的连接在侧向安装板上，侧向安装板固定在L形安装板上，L形安装板与第一导向杆组18的端部固定。
[0013]本实施例中，所说的第一导向块组和第二导向块组10均包括两个导向块，其中第一导向块组的两个导向块固定在底座上，第二导向块组10的两个导向块固定在中间连接板15上。第一导向杆组18和第二导向杆组7均包